In RTH e più precisamente in atterraggio ho qualche problema di saltellamenti
I saltelli sono dovuti al fatto per per il barometro ...il naza non è ancora a terra.
Basta uno scarto di poco e lui inizia ad andare su e giu.
Se tu avessi una V2 o V1 con l'iosd II o un WKM con IOSD vedresti la quota che ti da il barometro e vedi che anche se stai fermo ad 1 mt di quota , questa puo oscillare.
Dipende anche se il tuo NAZA lite lo hai lasciato all'aperto e magari non rinchiuso da qualche parte sul quad scherzo.
Comunque è tutto legato alla tolleranza di misura del barometro.
Fai una prova fai almeno 5 rth (diciamo almeno 3 ...non so che durata di volo hai a disposizione) nello stesso punto vedrai che avrai comportamenti diversi
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