Come da titolo, ho Arducopter 4.0.4 su Matek F405-STD.
Ho eseguito la calibrazione senza particolari errori, solo che quando dò gas il drone si capovolge verso sud, come se il pitch fosse tutto verso il basso.
L'unica anomalia che registro è legata al Barometro che si assesta intorno a - 0.20 quando è sul tavolo.
è possibile sia un errore legato alla posizione dei motori? Io ho utilizzato la stessa configurazione collaudata con APM 2.6.
Ho pensato ai PID, ma appena dò gas si capovolge senza darmi la possibilità di cambiarli con un canale associato.
P.S se può essere utile , il frame è un 450 con GPS e Bussola esterna.
Grazie mille e Buona Serata
Ho eseguito la calibrazione senza particolari errori, solo che quando dò gas il drone si capovolge verso sud, come se il pitch fosse tutto verso il basso.
L'unica anomalia che registro è legata al Barometro che si assesta intorno a - 0.20 quando è sul tavolo.
è possibile sia un errore legato alla posizione dei motori? Io ho utilizzato la stessa configurazione collaudata con APM 2.6.
Ho pensato ai PID, ma appena dò gas si capovolge senza darmi la possibilità di cambiarli con un canale associato.
P.S se può essere utile , il frame è un 450 con GPS e Bussola esterna.
Grazie mille e Buona Serata
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