Originariamente inviato da icaro58
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Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)
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Originariamente inviato da icaro58 Visualizza il messaggiorisolto
@Sergei:
Sono decollato in stabi, poi svolazzo in alt-hold e solo alla fine sono passato in Loiter.
Andando a vedere i log avevo sempre 7-8 satelliti in vista, non so leggere però come e quando lui corregge.
Devo capire...
Meme
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Esempio Grafico delle vibrazioni con MoonGel ;)
fatto con 4 pilastrini doppio strato di moonGel
Guida settaggi PID Arducopter
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Molto molto bello su X-Y, su Z ci sono più vibrazioni, cosa che ho riscontrato anche io con il sistema "tappi da recchie".
Con il sistema ad O'ring sui 4 angoli invece le vibrazioni erano più alte ma di pari livello sui 3 assi.
Mi è arrivato oggi il moongel dell'Align, non appena possibile faccio dei test, in tutte le configurazioni possibili, forse con qualche incrocio ne esce fuori qualcosa di buono...
Lo so che sembra maniaci ma visto che ci siamo facciamo le cose per benino.
D'altronde fare i test per ottenere il meglio è lo spirito dell'avventuriero, soprattutto se modellista
Meme
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Originariamente inviato da ZioMeme Visualizza il messaggioMolto molto bello su X-Y, su Z ci sono più vibrazioni, cosa che ho riscontrato anche io con il sistema "tappi da recchie".
Con il sistema ad O'ring sui 4 angoli invece le vibrazioni erano più alte ma di pari livello sui 3 assi.
Mi è arrivato oggi il moongel dell'Align, non appena possibile faccio dei test, in tutte le configurazioni possibili, forse con qualche incrocio ne esce fuori qualcosa di buono...
Lo so che sembra maniaci ma visto che ci siamo facciamo le cose per benino.
D'altronde fare i test per ottenere il meglio è lo spirito dell'avventuriero, soprattutto se modellista
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Ragazzi ho 2 problemini, anzi un problemone e un problemino.
1) Vi ho fatto un video con il comportamento del mio quad in alt hold e loiter, Volevo chiedervi su quali pids mettere le mani.
Ecco il video: http://youtu.be/tG_60JBcEC4
2) tutto contento della stabilità del mio quad in stabilize, faccio un hovering da 3/4 minuti ad una decina di metri perfettamente fermo. Quando tutto ad un tratto si spengono i motori e il quad viene giù perfettamente perpendicolare al terreno fino a sbattere per terra. Per fortuna ho rotto solo un piedino. Allora controllo tutto ed apparentemente non vi è nulla di strano, gli esc sono tiepidi ma niente di che. Allora decido di ridare corrente e fare hovering a 10cm da terra e dopo 2 minuti di hovering giu ancora come se si fosse staccata la batteria.
Come bec uso quello integrato in un motore, dite possa essere quello?
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Originariamente inviato da Skud85 Visualizza il messaggioil video è privato per cui non si vede..
per quanto riguarda l'altro problema, ho avuto un comportamento simile su un quad ed era la ricevente...
quindi prova sia a cambiare l'esc che alimenta la scheda e poi nel caso prova un'altra ricevente...
La ricevente.. Mah la utilizzo già da 2 mesi senza problemi, domani provo a metterci un bec esterno e vediamo cosa succede.
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Ciao a Tutti
Originariamente inviato da TermicOne Visualizza il messaggioHo qualche dubbio sull'acquisto delle scatolette. In effetti poi bisogna trovare il modo per ammortizzare bene la scheda e forse la scheda nuda si riesce meglio ad ammortizzare...a meno di non usare prodotti come moongel che puoi mettere anche sotto la scatoletta....boh...vedremo...aspetto nuove da parte di chi sta usando la scatoletta in modo che ci spieghi che sistema di smorzamento sta usando.
Come dire due pagine al giorno
Dunque ci sono anche io (chi osava dubitare?)
Sul mio quadrilegno (presentato al suo debutto sul thread MPNG) ho utilizzato la scatolina montata su un pannellino spesso 10 mm di polietilene espanso a cellule aperte (è ovviamente più morbido di quello a cellule chiuse così come del neoprene).
Per il fissaggio ho applicato sulle due facce un normale nastro biadesivo.
Non ho monitorato (lo farò) le vibrazioni ma il primo volo (2.9), come hai potuto vedere nel video è bello stabile.
Vedremo con il loiter...
Claudio
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Originariamente inviato da ZioMeme Visualizza il messaggioDescrivi come, è utile per te e per tutti gli altri.
@Sergei:
Sono decollato in stabi, poi svolazzo in alt-hold e solo alla fine sono passato in Loiter.
Andando a vedere i log avevo sempre 7-8 satelliti in vista, non so leggere però come e quando lui corregge.
Devo capire...
Meme
la prima li avevo calibrati uno per uno
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ricapitolo il tutto:
collegato scheda al pc riconosciuta subito,fatto aggiornamento fw
provato gps sul balcone (un po schermato dal tetto) e fatto fix con 4 satelliti
calibrato regolatori, al secondo tentativo e' andato bene.
regolato la rotazione e la posizione dei motori(diversa dalla configurazione con kk 2.0 lcd).
modificato torretta per inserire il gps e distanziare dal frame la scatoletta apm di 2 cm.
Per il primo volo manca la calibrazione CH5 e dei vari CH6, CH7 con le funzioni che mi serviranno ,calibrazione accelerometri, calibrazione magnetormetro.
Se ci sono altre cose da fare prima di provare a volarlo, son tutte recchie
grazie
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Originariamente inviato da ZioMeme Visualizza il messaggio@icaro: mi sembra ci sia tutto ma guarda bene che la parte di calibrazione è molto importante.
Inizia a volare in STAB e li capisci e regola il tuo multicoso, per le altre modalità c'è tempo...
Buon volo,
Meme
non ho capito come impostare i vari modi di volo, stab, loiter,circle,rtl, ecc ecc
ho guardato i wiki, ma non sapendo inglese, ho cercato di tradurre con google,ma e' molto maccaronico.
grazie
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Originariamente inviato da icaro58 Visualizza il messaggiograzie meme
non ho capito come impostare i vari modi di volo, stab, loiter,circle,rtl, ecc ecc
ho guardato i wiki, ma non sapendo inglese, ho cercato di tradurre con google,ma e' molto maccaronico.
grazie
Ultima modifica di xeshobby; 12 giugno 13, 09:22.
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