Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[icaro58]

ciao
ho esuguito la calibrazione dei regolatori come da descrizzione, durante la fase di calibrazione,quando ho finito,dice di dare un po di gas per vedere se i motori partono tutti insieme,cosi' succede , i motori partono insieme e girano ad occhio alla stessa velocita'.
Il problema e' quando dopo aver scollegato la lipo, la ricollego si sente la musichetta dei regolatori, ma non riesco ad armare.
grazie

risolto

[ZioMeme]

risolto

Descrivi come, è utile per te e per tutti gli altri.

@Sergei:
Sono decollato in stabi, poi svolazzo in alt-hold e solo alla fine sono passato in Loiter.
Andando a vedere i log avevo sempre 7-8 satelliti in vista, non so leggere però come e quando lui corregge.
Devo capire...

Meme

[xeshobby]

Esempio Grafico delle vibrazioni con MoonGel ;)

fatto con 4 pilastrini doppio strato di moonGel

[ZioMeme]

Molto molto bello su X-Y, su Z ci sono più vibrazioni, cosa che ho riscontrato anche io con il sistema "tappi da recchie".
Con il sistema ad O'ring sui 4 angoli invece le vibrazioni erano più alte ma di pari livello sui 3 assi.
Mi è arrivato oggi il moongel dell'Align, non appena possibile faccio dei test, in tutte le configurazioni possibili, forse con qualche incrocio ne esce fuori qualcosa di buono...
Lo so che sembra maniaci ma visto che ci siamo facciamo le cose per benino.
D'altronde fare i test per ottenere il meglio è lo spirito dell'avventuriero, soprattutto se modellista

Meme

[xeshobby]

Molto molto bello su X-Y, su Z ci sono più vibrazioni, cosa che ho riscontrato anche io con il sistema "tappi da recchie".
Con il sistema ad O'ring sui 4 angoli invece le vibrazioni erano più alte ma di pari livello sui 3 assi.
Mi è arrivato oggi il moongel dell'Align, non appena possibile faccio dei test, in tutte le configurazioni possibili, forse con qualche incrocio ne esce fuori qualcosa di buono...
Lo so che sembra maniaci ma visto che ci siamo facciamo le cose per benino.
D'altronde fare i test per ottenere il meglio è lo spirito dell'avventuriero, soprattutto se modellista

Meme

Sulla asse z ho già trovato un workaround :-) vi saprò dire

[marste881]

Ragazzi ho 2 problemini, anzi un problemone e un problemino.

1) Vi ho fatto un video con il comportamento del mio quad in alt hold e loiter, Volevo chiedervi su quali pids mettere le mani.

Ecco il video: http://youtu.be/tG_60JBcEC4

2) tutto contento della stabilità del mio quad in stabilize, faccio un hovering da 3/4 minuti ad una decina di metri perfettamente fermo. Quando tutto ad un tratto si spengono i motori e il quad viene giù perfettamente perpendicolare al terreno fino a sbattere per terra. Per fortuna ho rotto solo un piedino. Allora controllo tutto ed apparentemente non vi è nulla di strano, gli esc sono tiepidi ma niente di che. Allora decido di ridare corrente e fare hovering a 10cm da terra e dopo 2 minuti di hovering giu ancora come se si fosse staccata la batteria.

Come bec uso quello integrato in un motore, dite possa essere quello?

[Skud85]

il video è privato per cui non si vede..

per quanto riguarda l'altro problema, ho avuto un comportamento simile su un quad ed era la ricevente...
quindi prova sia a cambiare l'esc che alimenta la scheda e poi nel caso prova un'altra ricevente...

[marste881]

il video è privato per cui non si vede..

per quanto riguarda l'altro problema, ho avuto un comportamento simile su un quad ed era la ricevente...
quindi prova sia a cambiare l'esc che alimenta la scheda e poi nel caso prova un'altra ricevente...

L'ho messo pubblico. ora..


La ricevente.. Mah la utilizzo già da 2 mesi senza problemi, domani provo a metterci un bec esterno e vediamo cosa succede.

[ClaudioALPHA21]

Ciao a Tutti

Ho qualche dubbio sull'acquisto delle scatolette. In effetti poi bisogna trovare il modo per ammortizzare bene la scheda e forse la scheda nuda si riesce meglio ad ammortizzare...a meno di non usare prodotti come moongel che puoi mettere anche sotto la scatoletta....boh...vedremo...aspetto nuove da parte di chi sta usando la scatoletta in modo che ci spieghi che sistema di smorzamento sta usando.

Torno da 15 giorni di ferie senza collegamenti e ritrovo 15 pagine da leggere su MPNG + la nuova apertura della discussione per APM2.5 (ero stato facile profeta...) con ben altre 15 pagine da leggere.
Come dire due pagine al giorno
Dunque ci sono anche io (chi osava dubitare?)
Sul mio quadrilegno (presentato al suo debutto sul thread MPNG) ho utilizzato la scatolina montata su un pannellino spesso 10 mm di polietilene espanso a cellule aperte (è ovviamente più morbido di quello a cellule chiuse così come del neoprene).
Per il fissaggio ho applicato sulle due facce un normale nastro biadesivo.
Non ho monitorato (lo farò) le vibrazioni ma il primo volo (2.9), come hai potuto vedere nel video è bello stabile.
Vedremo con il loiter...
Claudio

[merendaiomax]

Solo per correttezza nei confronti di chi mi ha risposto ho trovato il baco del mancato collegamento dei modulini 3dr....... è colpa del Pc
infatti se uso il mac in emulazione funziona tutto alla perfezione .......

grazie di nuovo

[icaro58]

Descrivi come, è utile per te e per tutti gli altri.

@Sergei:
Sono decollato in stabi, poi svolazzo in alt-hold e solo alla fine sono passato in Loiter.
Andando a vedere i log avevo sempre 7-8 satelliti in vista, non so leggere però come e quando lui corregge.
Devo capire...

Meme

ho fatto la calibrazione dei regolatori tutti insieme.
la prima li avevo calibrati uno per uno

[icaro58]

ricapitolo il tutto:
collegato scheda al pc riconosciuta subito,fatto aggiornamento fw
provato gps sul balcone (un po schermato dal tetto) e fatto fix con 4 satelliti
calibrato regolatori, al secondo tentativo e' andato bene.
regolato la rotazione e la posizione dei motori(diversa dalla configurazione con kk 2.0 lcd).
modificato torretta per inserire il gps e distanziare dal frame la scatoletta apm di 2 cm.
Per il primo volo manca la calibrazione CH5 e dei vari CH6, CH7 con le funzioni che mi serviranno ,calibrazione accelerometri, calibrazione magnetormetro.
Se ci sono altre cose da fare prima di provare a volarlo, son tutte recchie
grazie

[ZioMeme]

@icaro: mi sembra ci sia tutto ma guarda bene che la parte di calibrazione è molto importante.
Inizia a volare in STAB e li capisci e regola il tuo multicoso, per le altre modalità c'è tempo...

Buon volo,
Meme

[icaro58]

@icaro: mi sembra ci sia tutto ma guarda bene che la parte di calibrazione è molto importante.
Inizia a volare in STAB e li capisci e regola il tuo multicoso, per le altre modalità c'è tempo...

Buon volo,
Meme

grazie meme
non ho capito come impostare i vari modi di volo, stab, loiter,circle,rtl, ecc ecc
ho guardato i wiki, ma non sapendo inglese, ho cercato di tradurre con google,ma e' molto maccaronico.
grazie

[xeshobby]

grazie meme
non ho capito come impostare i vari modi di volo, stab, loiter,circle,rtl, ecc ecc
ho guardato i wiki, ma non sapendo inglese, ho cercato di tradurre con google,ma e' molto maccaronico.
grazie

Innanzi tutto devi avere la radio configurata in modo tale da avere 6 livelli sul canale 5,questo é possibile attraverso il mixaggio dei canali, oppure se hai una radio a sei scatti (non credo) se hai una radio tra le più comuni in giro troverai diverse guide di configurazione che amico google può consigliarti. Poi da mission planner troverai "flight mode" con i modi di volo associati ai livelli canale http://wiki.ardupilot-mega.googlecod...es/mpmodes.png