Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[ZioMeme]

@Meme: ecco cosa succede da me, in rosso è il Throttel In e verde è Out.
Quel attimo dove le linee rosse e verdi combaciano è perche ero in stabilize

Ho cercato di dare un'occhiata al tuo log e quello che mi lascia perplesso è il barometro (grafico allegato), sembra che tua abbia volato rasoterra ed anche meno.
C'è anche il grafico del Roll, sembra che non hai mai dato comandi di Roll, a meno di quei tratti che sembrano tanto di ARM/DISARM motori, boh???
Vedo che stai sul FW 2.9.1, aggiorna al 3.0.1 così ti allinei agli altri e sarà più facile capire i problemi...

Se devi postare i log, mettili come li scarichi, è più facile leggerli.

Meme

[Lapeno]

Ho cercato di dare un'occhiata al tuo log e quello che mi lascia perplesso è il barometro (grafico allegato), sembra che tua abbia volato rasoterra ed anche meno.
C'è anche il grafico del Roll, sembra che non hai mai dato comandi di Roll, a meno di quei tratti che sembrano tanto di ARM/DISARM motori, boh???
Vedo che stai sul FW 2.9.1, aggiorna al 3.0.1 così ti allinei agli altri e sarà più facile capire i problemi...

Se devi postare i log, mettili come li scarichi, è più facile leggerli.

Meme

si hai ragionemi sono dimenticato di dire che èstato fatto da fermo sul tavolo senza le eliche, per il momento sono stufo di schiantare il quad e finche non risolvo il problema del thrttle che fa lo scemo vorrei non volare. come noti i motori viaggiano solo in 2 modalità Vmax e Vmin

[ClaudioALPHA21]

Che multi rotore hai? Fw hai la 3.0.1? e Mission planner? ti chiedo perchè volevo sovrascrivere i miei settaggi con i tuoi per vedere se potevo migliorare qualcosa ma confrontando la mia lista e la tua vedo che nella tua mancano diverse voci e quindi non posso caricarlo sul mio FC.

APM2.5
3.0.1
configurazione X
gli MP sono quelli della prima riga, ovviamente.
Claudio

[ZioMeme]

Lapeno,
io direi, a questo punto, di mettere la 3.0.1, ormai stabile e molto ben funzionante.
Una volta installato il FW però, fai un erase da CLI così se è rimasto qualche parametro sporco lo pulisci.
Poi rifai tutte le calibrazioni e riprova...

Dai che la facciamo

Meme

[il_Zott]

Ciao ragazzi ;)
Secondo voi questa scheda come andrebbe su un quaddino piuttosto piccolo ? Distanza motori 20cm configurato ad X, avrei voglia di fargli un upgrade e mettere qualcosa di più evoluto della vecchia kk, escludendo kk2 e multiwii.
Ciao ;)


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[LikeLifer]

Il problema credo siano le dimensioni, la APM 2.5 non è proprio compatta.

[sub53]

Ciao ragazzi ;)
Secondo voi questa scheda come andrebbe su un quaddino piuttosto piccolo ? Distanza motori 20cm configurato ad X, avrei voglia di fargli un upgrade e mettere qualcosa di più evoluto della vecchia kk, escludendo kk2 e multiwii.
Ciao ;)


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Ciao,

Pensaci bene...alla fine la sola scheda non è molto più ingombrante, e la forma è poco pratica, ma ha senso usarla solo se poi usi il GPS ed il resto ... sensore di corrente, telemetria txvideo e ovviamente osd ... che pesano ed ingombrano...

Perchè escludi la MWII SE con mag e baro ? Con le ultime versioni mi sono veramente divertito ...

[sub53]

Ulteriore test con la scheda cinese...ho ripetuto la calibrazione con il pot dalla radio e si comporta esattamente come l'originale, anche se il valore P devo tenerlo più basso, strano perchè l'hardware è il medesimo...ho cambiato solo la scheda...

A questo punto direi che il casino sia da attribuire al MP che scriveva incasinando i dati...

Oppure ho fatto io qualche cavolata e non me ne sono ancora accorto ma le talpe lo scopriranno presto.....

[il_Zott]

Ciao,

Pensaci bene...alla fine la sola scheda non è molto più ingombrante, e la forma è poco pratica, ma ha senso usarla solo se poi usi il GPS ed il resto ... sensore di corrente, telemetria txvideo e ovviamente osd ... che pesano ed ingombrano...

Perchè escludi la MWII SE con mag e baro ? Con le ultime versioni mi sono veramente divertito ...

Ciao
Grazie per la risposta, l'idea era di usare questo:



Logicamente con GPS e telemetria, osd e cam su questo non m'interessano., lo spazio per la scheda e GPS lo troverei...

Il quaddino vola perfettamente con la kk, ha una discreta potenza e buona autonomia,
Quello che volevo capire se la scheda gestisce bene i quad piccoli...

Sicuramente dopo finirá su qualche altro quad, ma intanto volevo iniziare con questo a giocherellare con le funzioni della scheda.

Ciao
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[Lapeno]

Qualcuno può gentilmente postarmi backup dei propri parametri da caricare su MP?

[ZioMeme]

In allegato i miei.
ATTENZIONE però, NON metterli (ma non solo i miei) pari pari, guardali, studiali e vedi le differenze con il tuo multicoso.
Il mio è F550, motori 700KV, bello pesante ma molto stabile, ma soprattutto fw 3.0.1
Alla fine l'unico parametro modificato per i PID è il rate_P messo a 0,12 invece di 0,15 (come suggerito dal grande Termicone), poi le altre modifiche sono sottogliezze, cambi di velocità di spostamento e varie, ma il multicoso vola anche senza quelle modifiche...

Meme

[sub53]

Ciao
Grazie per la risposta, l'idea era di usare questo:
......
......
Quello che volevo capire se la scheda gestisce bene i quad piccoli...

Sicuramente dopo finirá su qualche altro quad, ma intanto volevo iniziare con questo a giocherellare con le funzioni della scheda.

Ciao
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Ciao,

Non ne ho la più pallida idea !!!

Ma i settaggi sono tutti parametrizzabili e quindi avendo : tempo, voglia, ed un sacco di eliche riuscirai sicuramente a fare un ottimo set up del tuo magnifico micro_quad....

Come mai niente MWii che sembrerebbe la scheda più adatta ?

[TermicOne]

...Secondo voi questa scheda come andrebbe su un quaddino piuttosto piccolo ? Distanza motori 20cm configurato ad X, avrei voglia di fargli un upgrade e mettere qualcosa di più evoluto della vecchia kk, escludendo kk2 e multiwii....

Anch'io non ho esperienza diretta di Arducopter su piccoli quad. Il più piccolo che ho provato è un 450. Arducopter ha però così tanti parametri modificabili che sono certo si possa trovare un setup adatto anche al tuo quaddino...occhio però allo smorzamento delle vibrazioni che con la nuova ver 3.x è fondamentale.
Facci sapere

Luciano

[lucasss]

Partendo dal presupposto che io non abito in africa, ne tantomeno mi sposto a quella velocità...
Da cosa può esser data una cosa del genere?



Così tutte le mattine...Se provo ad attendere il segnale GPS posso anche fare la muffa, niente...non lo prende...ne che stia ad aspettare 1 minuto, ne con 10....neanche riavviando l'APM...

Ovviamente, il quad è all'aperto sul prato...

[il_Zott]

Pensavo appunto alal apm perché come scheda mi piace troppo, molto espandibile e aggiornata di continuo, poi visto che insieme ad altri amici abbiamo iniziato la costruzione di un altro esino che userà appunto la apm, pensavo di prenderla anche io per giocherellarci, prima sul quaddino per studiare un po' le funzioni e settaggi, poi per passarla ad un altro quad (questa volta un po' più grande, ma che ancora devo pensarlo per bene e costruire) dove mettere la solita gopro e farci qualche foto/ filmato

Comunque grazie per le info ;)

Presto vi dirò come andrà l'esino clone con l' apm

Ciauzzzz


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