Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[alrcthebest]

Vi do una cosa su cui riflettere: DATASHEET NEO6 a pagina 6 si fa riferimento ai tempi di COLD START di 32 secondi.

Io sinceramente al campo volo ci ho sempre messo un paio di minuti per un COLD START.

Comunque i tempi di attesa sono dovuti al fatto che il ricevitore GPS non ha alcuna idea su quali satelliti si trovino sopra la sua testa, ed è quindi costretto a tentare un fix con tutti i satelliti per ricostruire l'almanacco e le effimeridi che gli sono necessari.

Ciao

Si infatti io non ho fatto riferimento a modelli precisi di gps ma in generale e anche ho cercato di parlare terra terra per evitare di essere incompreso....ogni modello ha le sue caratteristiche.
Nel mio caso uso un LEA6H e devo dire che è una bomba ed è molto veloce ma io comunque aspetto anche 5 minuti prima di decollare...anche perche vado a volare per divertirmi e non cè nessuno che mi punta una pistola alla testa se non decollo nel giro di 10 secondi!!
ciao

[alrcthebest]

Volevo sapere se cè un valore in percentuale per il compassmot in cui si puo predere come riferimento per un risultato attendibile....per esempio nel mio caso ho un risultato di 83% di interferenza ....è alto, è troppo alto,.... non significa nulla perchè è in riferimento al tipo si struttura.......???
Chiedo questo perche ho notato una deriva verso destra del drone quando lo voglio far andare in avanti in modo rettilineo quando è attiva la funzione LOITER....Prima del compassmot questo non succedeva ma i RTL erano pessimi.....ora invecie dopo il compassmot i RTL sono sempre perfetti ma ho il problema della deriva in LOITER!!!

[mysticpv]

Volevo sapere se cè un valore in percentuale per il compassmot in cui si puo predere come riferimento per un risultato attendibile....per esempio nel mio caso ho un risultato di 83% di interferenza ....è alto, è troppo alto,.... non significa nulla perchè è in riferimento al tipo si struttura.......???
Chiedo questo perche ho notato una deriva verso destra del drone quando lo voglio far andare in avanti in modo rettilineo quando è attiva la funzione LOITER....Prima del compassmot questo non succedeva ma i RTL erano pessimi.....ora invecie dopo il compassmot i RTL sono sempre perfetti ma ho il problema della deriva in LOITER!!!

Non esiste un valore limite di compensazione dopo la quale il drone risulta inguidabile, tuttavia è consigliato rimanere più bassi possibile. Un valore dell'83% di interferenza magnetica risulta abbastanza elevato.

La compensazione, come tu dici, corregge abbastanza bene il comportamento del drone nei modi automatici in presenza di interferenze, ma essendo una compensazione non da lo stesso risultato di non avere proprio il problema. E' un pò come camminare in diagonale quando c'è vento che soffia da sinistra. Vai dritto, è vero, ma sembri comunque uno che cammina storto e nemmeno troppo elegantemente.

Consigli? Lavora e fai il possibile per non avere bisogno del compassmot spostando i sensori dai campi EM.

[TermicOne]

Beh se vuoi salvarla così tanto per averla ci sono un sacco di programmini che salvano quello che vedi sullo schermo del pc........ma non puoi usarla sul MP se non hai la connessione ad internet...perche fin ora per quel che ne so io, mission planner non usa mappe offline!!!!
ciao

Mission Planner e Andropilot usano le mappe off line. Non c'è alcun bisogno di collegamento internet una volta che le mappe sono in cash

[alrcthebest]

Mission Planner e Andropilot usano le mappe off line. Non c'è alcun bisogno di collegamento internet una volta che le mappe sono in cash

Allora mi scuso per il post di prima ...questa cosa non la sapevo.....e quindi credo di avere qualche problema sui 3 pc che uso perche se non ho il collegamento online non mi carica le mappe sul MP e mi vengono fuori quei quadratoni blu con scritto ERROR...appena mi collego con la chiavetta internet la mappa incomincia a vedersi!!!
Devo attivare qualcosa sul MP perchè le salvi?? perche io aggiorno sempre tutti i mission planner sui pc ma non me ne va nemmeno uno offline!!!
Ciao grazie

[alrcthebest]

Non esiste un valore limite di compensazione dopo la quale il drone risulta inguidabile, tuttavia è consigliato rimanere più bassi possibile. Un valore dell'83% di interferenza magnetica risulta abbastanza elevato.

La compensazione, come tu dici, corregge abbastanza bene il comportamento del drone nei modi automatici in presenza di interferenze, ma essendo una compensazione non da lo stesso risultato di non avere proprio il problema. E' un pò come camminare in diagonale quando c'è vento che soffia da sinistra. Vai dritto, è vero, ma sembri comunque uno che cammina storto e nemmeno troppo elegantemente.

Consigli? Lavora e fai il possibile per non avere bisogno del compassmot spostando i sensori dai campi EM.

Grazie
infatti sto cercando online un foglio di MUMETAL da posizionare sotto la scheda e magari prendo il magnetometro esterno.....ma il mumetal è difficile da trovare a pochi soldi!!!
ciao

[ClaudioALPHA21]

Fix

Vi do una cosa su cui riflettere: DATASHEET NEO6 a pagina 6 si fa riferimento ai tempi di COLD START di 32 secondi.

Io sinceramente al campo volo ci ho sempre messo un paio di minuti per un COLD START.

Comunque i tempi di attesa sono dovuti al fatto che il ricevitore GPS non ha alcuna idea su quali satelliti si trovino sopra la sua testa, ed è quindi costretto a tentare un fix con tutti i satelliti per ricostruire l'almanacco e le effimeridi che gli sono necessari.

Ciao

Complimenti per il Data sheet del GPS Neo.
Ho approfittato della lettura per estrapolare due tabelle interessanti che ho tagliato nel Pdf allegato, per chi fosse interessato, ed aggiunto (dopo un anno di MPNG) alla mia documentazione specifica di APM 2.x iniziata il 3 aprile 2013 ed ormai di 19 pagine.
Interessanti i valori di test per temperature e vibrazioni così come, finalmente, la accuratezza di precisione pari a 2,5 m e di velocità pari a 0,1 m/s

Relativamente ai tempi di attesa "consigliabili" quasi un mese fa avevo scritto che volando in una nuova località e lasciando trascorrere una decina di minuti avevo, con sorpresa, visto migliorare enormemente la precisione rispetto alla mia solita attesa di uno, due minuti e che dalla lettura dei logs avevo visto passare da 6-7 satelliti agganciati in volo addirittura a 12.
Claudio

[Tanbruk]

tento di allegare la pagina dei parametri, sperando che qualcuno di buon cuore mi possa aiutare

[ClaudioALPHA21]

Giusto per precisare.

Giusto per precisare.
Originale da alrctTheBest 1 agosto 2013 ore 19,25:
ma pensavo...anzi speravo che avessero implementato il RTL con la scelta tra LOITER o atterraggio automatico LAND mettendo lo stick del gas a zero... va beh fa lo stesso non cè problema!!!

Risposta mia 1 agosto 2013 ore 20.41:
RTL= Return to Land (ritorno al suolo)
altrimenti si sarebbe chiamato RTH=Return to Home, così come per Multiwii

Controdeduzione da alrctTheBest 1 agosto 2013 ore 20,56:
Mi dispiace contraddirti ma non è proprio così!!!
RTL sta per ..
Direttamente dal WIKI di arducopter :
Return To Launch (RTL) Mode
When RTL mode is selected the copter will:
Seguono altre 27 righe incollate da wiki.

Ma allora se lo sapevi perché hai scritto il primo post?
E ti sei concentrato sulla etimologia Land/Launch?

In ogni caso se dici di essere un precisino saresti stato più attento ad usare nei miei confronti il termine: "mi sembra una bambinata” che francamente non gradisco.
Claudio

[Tanbruk]

ecco le altre

[Tanbruk]

l'ultima che è l'indicazione che mi appare sulla schermata principale, volo con l'ods, la telemetria e ovviamente il video.

ricordo il mio problema.
Low battery
Rssi low (low? non mi ricordo esattemente ma mi diceva che lo riceve poco)

dopodichè mi atterra da solo dandomi fail safe.
Grazie

[skud75]

ciao
sapreste dirmi come faccio a salvare la schermata del campo volo su flight plan, visto che poi non ho la possibilita' di connettermi a internet, volevo salvarla a casa e poi al campo volo poterla usare.

grazie

esiste una funzione specifica per fare cio che hai chiesto.
sul MP clicca su flight plan
poi con il destro del mouse sulla mappa,
seleziona STRUMENTI MAPPA
e poi
prefetch

occhio al livello di zoom che usi altrimenti ti scarica tutto google (gigabyte)

enjoy

[skud75]

Ciao.....
La cosa che posso consigliarti è.....collegare il tuo drone alla lipo e farti i tuoi comodi per qualche minuto anche se il led blu è fisso e poi armare e volare....magari tienilo in stabilize o alt hold per un minuto o due e poi usa il gps...questo fa si che fai le cose con calma e dai tempo a tutto il sistema di stabilizzarsi!!!
Buon volo.

grazie

[il_Zott]

Ciao a tutti
Tanto lo sapevo che gira gira finivo anche io su questa scheda ;)
Per il momento sto smanettacdo con degli amici, saremo interessati alla costruzione di un esa H 6, per due motivi: esa perché riesce a portare in aria comodamente più cose ( da un sistema fpv ad un gimbal gopro) comunque con motorelli non grandissimi sui 30-45g al max ed eliche da 8-9", poi secondo la forma ad H che è molto più visibile dell'esa classico.
Domanda questa scheda gestisce l' H6 ? Dalla impostazioni mi sembrerebbe di si, però prima d'iniziare la costruzione del frame, vorremo essere sicuri.

Ciaoooo


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[xeshobby]

Grazie
infatti sto cercando online un foglio di MUMETAL da posizionare sotto la scheda e magari prendo il magnetometro esterno.....ma il mumetal è difficile da trovare a pochi soldi!!!
ciao

Si potrebbe provare anche con un pezzettino di questo: link moolto piu economico