Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[TermicOne]

Rinnovo la mia PROPOSTA

[ziofico]

Rinnovo la mia PROPOSTA

appoggio... l'argomento è vasto e di sicuro interesse

[pieri70]

Volentieri, ma sono veramente una cippa. .vabbè ci si prova.

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[QuercusPetraea]

Il discorso si fa molto interessante ed è molto più ampio di quello che pensavo. Peraltro riguarda non solo APM ma anche TUTTE le FCB con protocollo MAVLINK (APM, Arduflyer, CRIUS AIO PRO, VRBrain, Pixhawk, ecc.)

PROPOSTA

Suggerirei che chi ha iniziato a studiare il tema (Pieri, Quercus, ecc.) si faccia carico di aprire un thread con un titolo appropriato (es. "Telemetria MAVLINK su sistema RC TARANIS" o "MAVLINK su telemetria FRSKY", o quello che vi sembra più opportuno) dove si possa proseguire ed approfondire e riportare le esperienze su questa interessantissima integrazione che vale quindi per tutte le FCB con MAVLINK.

In questo thread continuerei invece a parlare solo di APM/Arduflyer.

Luciano


NB
...maledetti...avete attivato Egisto!

Si può fare! Il materiale ce l'ho già ma mi serve un po' di tempo perchè ora sono intasato col lavoro.

[pieri70]

MAVLINK su Frsky

Ok, aperta discussione, a chi interessa.
Ciao

[tobyax]

scusate, è possibile avere 2 gps su apm?

[pieri70]

scusate, è possibile avere 2 gps su apm?

Ammesso che lo sia (non so), che te ne fai??

[tobyax]

bho, pensavo che 2 gps potessero lavorare meglio insieme per avere magari piu copertura

[giank1957]

Per fortuna le cose sono un po' diverse. Se usi un sensore di tensione puoi rilevare la tensione della batteria ed averla a disposizione in una pagina della telemetria; puoi attivare due messaggi vocali che ti avvisano quando la lipo è al livello o di guardia (es. 11V) o critico (es. 10,5V), con entrambi i livelli impostabili dall'utente. Questo per le telemetrie sui ricevitori serie DnR.
Per i ricevitori della serie XnR c'è un magnifico sensore LiPo che oltre ad inviare alla telemetria i valori di tensione totale e delle singole celle, ti permette di visualizzarli sul sensore tramite un display OLED incorporato. Anche qui si possono impostare messaggi di avviso, con l'aggiunta della possibilità di segnalare se una singola cella arriva al livello critico.

MMMM.. ottime notizie allora...
Ho appena fatto l'ordine di acquisto per la Tanaris + X8R .... anche se poi ho veduto che adesso c'è anche la Tanaris+ ma a parte che costa molto di più come dice TermicOne forse non serve più della Tanaris normale con i multicosi

[giank1957]

Volentieri, ma sono veramente una cippa. .vabbè ci si prova.

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Beh Pieri, sicuramente meno cippa di me che sto iniziando piano piano....
e poi tranquilli che il nuovo 3D lo seguiranno in parecchi!!! Io di sicuro visto che sarò felice possessore di FR-SKY e voglio sfruttare quanto più posso degli strumenti di cui mi doto!!
Grazie

[giank1957]

bho, pensavo che 2 gps potessero lavorare meglio insieme per avere magari piu copertura

Ciao Toy,
non vorrei dire cavolate ma se metti due sensori accoppiati non è che aumenta la sensibilità del segnale.
Il GPS è comunque una radio ricevente.. non è che se sintonizzi due radio sulla stessa frequenza aumenti il segnale ricevuto...
nel caso dovresti aumentare la sensibilità amplificando il segnale ricevuto con tutto quello che comporta e non mi pare che su quel modulo si possa fare ma forse mi sbaglio.
Ciao
Giank

[pieri70]

Più di 12 satelliti agganciati con un qblox neo m6 la vedo dura...
Magari con certi tipi di GPS diminuisce il tempo di aggancio.
Una cosa invece che potrebbe essere utile a chi fa aerofotogrammetria è la possibilità di post processare i dati del GPS per aumentare la precisione. Mi riprometto di approfondire appena mi metterò a scattare foto.

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[pieri70]

Alla fine ho preso due antenne preconfezionate, le HOXIN SRH-519, come queste:
http://www.ellepishop.it/product.php?id_product=2057

Sono flessibili ed a detta del negoziante (che mi ha preso 17 euro l'una) vanno molto bene, speriamo.
la posizione più bella esteticamente passerebbe a 10 cm dal magnetometro, che sia da evitare?
Lavorano bene in verticale o in orizzontale? Sono come le 2.4 mhz che è meglio se le antenne rx stanno sempre perpendicolari rispetto alla tx e viceversa?
Conviene rifare la calibrazione magnetometro e anche compassmot?
Graz!

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[tobyax]

Grazie della risposta, ho un neo 6m che mi avanza allora, perché ho preso un GLB un GPS con magnetometro.

[Turfnet]

scusate, è possibile avere 2 gps su apm?

Su apm no su pixhawk si.
2 gps servono se uno non funziona più, se invece vuoi più satelliti passa al 8M