Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[Turfnet]

Claudio qui c'è il pinout della porta i2c dell'APM 2.5

Using an external magnetometer | ArduCopter

in questa pagina, secondo la descrizione e se non sono ubriaco, SCL e SDA sono al contrario rispetto alla tua descrizione, in quanto si dice che il pin di fianco al 3.3volt è il SCL.
Puoi controllare ?
Io ho seguito lo schema sulla pagina di Ardupilot ed il compass HMC5983 non funzia.
Che sia sbagliata la pagina del wiki ardupilot ?

Ciao - Giuseppe

Sono corretti quelli della pagina da te linkata perchè li ho usati per trovare come mai appena collegato il mio compass non andasse e avevo trovato che me lo avevano mandato con i 2 fili SDA e SCL invertiti.

[Turfnet]

Ps.: e anche quelli postati da Claudio dicono la stessa cosa tranne che per l'alimentazione che onestamente non ricordo, ma basta usare il tester

[ClaudioALPHA21]

Claudio qui c'è il pinout della porta i2c dell'APM 2.5

Using an external magnetometer | ArduCopter

in questa pagina, secondo la descrizione e se non sono ubriaco, SCL e SDA sono al contrario rispetto alla tua descrizione, in quanto si dice che il pin di fianco al 3.3volt è il SCL.
Puoi controllare ?
Io ho seguito lo schema sulla pagina di Ardupilot ed il compass HMC5983 non funzia.
Che sia sbagliata la pagina del wiki ardupilot ?

Ciao - Giuseppe

SCUSATEMI solo ora leggo: effettivamente nello scrivere ho invertito SCL con SDA
L'ordine giusto è GND-SDA-SCL-3V
GND si verifica senza dover alimentare con un tester, confrontandolo con un qualsiasi GND di un rail.

[Turfnet]

SCUSATEMI solo ora leggo: effettivamente nello scrivere ho invertito SCL con SDA
L'ordine giusto è GND-SDA-SCL-3V
GND si verifica senza dover alimentare con un tester, confrontandolo con un qualsiasi GND di un rail.

Mi ero perso questo passaggio

Guardando la scheda che punta in basso, la porta I2C è allineata sotto la porta

mi sembrava più logico guardare la scheda nel senso della freccia

Comunque io ho collegato un magnetometro esterno di quelli a 2€ un L883 come quello che ho anche sul gps per vedere se funzionava ed era ok

[Flucke]

Problemi GPS - HDOP

Ultimamente sto avendo problemi con il GPS: valori alti di HDOP (da 1.9 a 2.5) e nr. satelliti da 7 a massimo 9. Ovviamente il volato ad es. in LOITER non è dei migliori. Le vibrazioni sembrano OK. Potrebbe essere il GPS che mi stà abbandonando? Illuminatemi grazie...

[Lapeno]

Ultimamente sto avendo problemi con il GPS: valori alti di HDOP (da 1.9 a 2.5) e nr. satelliti da 7 a massimo 9. Ovviamente il volato ad es. in LOITER non è dei migliori. Le vibrazioni sembrano OK. Potrebbe essere il GPS che mi stà abbandonando? Illuminatemi grazie...

Mi aggiungo anch'io a questa domanda. ho lo stesso problema, vediamo se qualcuno sa qualcosa in più

[TermicOne]

Per capire qualcosa del vostro problema sarebbe utile avere qualche log di volo registrato via telemetria con Mission Planner o con altri GCS su smartphone.

[P!PP!]

Sarà che è un bug?
Mi sa che siamo in tanti con questo problema al gps
Anche a me in loiter il multi vaga per aria
A volte poco a volte se ne scappa proprio x i cavoli suoi.



Inviato dal mio iPad con Tapatalk HD

[TermicOne]

Sarà che è un bug?
Mi sa che siamo in tanti con questo problema al gps
Anche a me in loiter il multi vaga per aria
A volte poco a volte se ne scappa proprio x i cavoli suoi.

...quando fa così al 90% è la bussola

[Flucke]

Luciano ma l'hdop é influenzato dal magnetometro ?

Inviato dal mio GT-I9300 utilizzando Tapatalk

[TermicOne]

Luciano ma l'hdop é influenzato dal magnetometro ?

...no...ma se la bussola non è a posto o ha interferenze il multi se ne va per i fatti suoi ...quasi come se il GPS non funzionasse

[ClaudioALPHA21]

Loiterdubbi

...no...ma se la bussola non è a posto o ha interferenze il multi se ne va per i fatti suoi ...quasi come se il GPS non funzionasse

@ anche ad altri
concordo con Luciano circa il coordinamento GPS-Bussola e ci aggiungo accelerometri.
Come anche lui ha potuto vedere ieri al campo, dopo che avevo reso indipendente il supporto GPS/Compass dalla scheda e relativi antivibranti, il loiter è tornato quasi perfetto.
Nel volo successivo, che ho fatto quando te ne eri andato, ho fissato il GPS/Compass con del nastro adesivo ed il volo in loiter è stato meno ordinato.
A casa ho visto che ero fuori di 3°-4°bussola ed ho controllato i due logs dei due voli che mi hanno confermato la differenza di vibrazioni ma soprattutto una "strana" variazione dell'HDOP e del numero dei satelliti agganciati.
Inoltre noto, confrontando il numero di satelliti agganciati nel passato, una riduzione dai miei soliti 10-11 a quelli attuali 6-8 (di ieri) e non penso proprio che il tuo "campo" sia meno "illuminato" del mio.
Comunque sia, bug del 3.2 o realtà fisica, qualche cosa è cambiato ma non così tanto da produrre loiter assassini: quello è un altro problema.
Forse come questo girato sabato?
https://www.youtube.com/wah?v=RuaWS7AcKMM

[DavaD]

Ciao

Da circa un anno mi sono arenato all'utilizzo di naza con gps e iosd per fare riprese, ho avuto solo una piccola esperienza con una crius di HK ma non con buoni risultati, starei pensando di farmi un piccolo telaio e divertirmi un po con missioni visto che con naza ho troppi vincoli.

Starei valutando o Arducopter o vrbrain, non ho trovato una discussione piu' generica dove chiedere consiglio, qualcuno mi sa consigliare?

Grazie

[carlolauri]

salve a tutti, sono nuovo di questo forum, inanzitutto vorrei salutare tt la community.
vorrei esporvi il mio problema.
di recente ho costruito un quadricottero ma sto avendo problemi nel controllarlo la mia configurazione è:
tarot iron man 650
apm 2.5.2
motori turnigy 2814 700kv
afro esc 30a simonk
eliche 12x3.8
batteria 3s 5000 35c
il gps è un neo-6m acquistato da hobbykink. mi da sempre dai 9-10 satelliti
vorrei chiedervi se qualcuno puo dare un occhiata al mio log di stamane.
grazie a tutti

[saeli]

salve a tutti, sono nuovo di questo forum, inanzitutto vorrei salutare tt la community.
vorrei esporvi il mio problema.
di recente ho costruito un quadricottero ma sto avendo problemi nel controllarlo la mia configurazione è:
tarot iron man 650
apm 2.5.2
motori turnigy 2814 700kv
afro esc 30a simonk
eliche 12x3.8
batteria 3s 5000 35c
il gps è un neo-6m acquistato da hobbykink. mi da sempre dai 9-10 satelliti
vorrei chiedervi se qualcuno puo dare un occhiata al mio log di stamane.
grazie a tutti

A parte che il log non lo hai messo ma... che problema riscontri?

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