VRBRAIN by VirtualRobotix

[emile.c]

Ora pingo Roberto, potrebbe anche essere che la tua mail sia finita nelle spam di gmail.
A me un paio di volte è capitato.

Ti faccio sapere,
Emile

Salve gente, sono un neofita dei quad, sto valutando di cambiare la mia FC e per svariati motivi ho scelto la VRBRAIN, il problema è che ho provato a scrivere una mail all'indirizzo indicato sul sito, ho provato anche a contattare Emile in MP ma non ho ancora ricevuto alcuna risposta.. Voi come avete acquistato? Io ho trovato un negozio on line che la vende, ma a parte il fatto che ha il GPS (ne ho già uno, se possibile la comprerei senza..) non vorrei che magari fosse qualche copia non autorizzata o simili, se possibile preferirei acquistare tramite canali ufficiali, qualcuno mi sa dare qualche consiglio in merito?

Grazie anticipate per qualsiasi aiuto!

[Paolo - BT]

Ora pingo Roberto, potrebbe anche essere che la tua mail sia finita nelle spam di gmail.
A me un paio di volte è capitato.

Ti faccio sapere,
Emile

Buongiorno,
anch'io ho mandato un paio di email ma non ho mai ricevuto risposta.

Ciao
Paolo

[redfox74]

Buongiorno,
anch'io ho mandato un paio di email ma non ho mai ricevuto risposta.

Ciao
Paolo

Scusatemi ora verifico l'antispam interno ... ;)
saluti
Roberto

[REfuso]

salve...
rieccomi dopo un po di giorni a fare test sia sul frame ad H che sul frame AndreX, quello con motori da 360kw e eliche da 17..
il frame ad H l' ho messo da parte xè stavo sclerando...ho messo sotto test invece il frame AndreX da venerdi fino ad oggi...
ho avuto risultati altalenanti anche con questo...il venerdi al campo volo con un po di vento il modello si è comportato nella normalità sia per il mode stabilize che per il loiter..
il sabato e la dominica in montagna con vento a volte anche sostenuto(zona molto ventosa) in loiter è stato una totale debag..appena lo inserivo iniziava ad oscillare + sul pich ma anche sul roll e questo con il tempo aumentava mettendo a rischio la governabilità del mezzo visto che non ho molti kw risulta molto difficile recuperare in caso di malfunzioni..è come guidare un camion..non di certo un mezzo sportivo..e se prendi un tornante a tromba è molto improbabile che riesci all' ultimo momento a decellerare e rimanere in strada..
cmq tornando a noi sul frame AndreX ho il fw 3.0.3rc, preso dallo sconforto ho fatto un reset della macchina e ho rimesso il fw e rifatto tutte le calibrazioni cercando di farle in modo puntiglioso...la calibr. dell' accel l'ho fatta con la bolla su ogni lato... ..ma poi in volo sempre lo stesso problema...
Oggi al campo volo altri 50 min. di test serrati...loiter e rtl..prima batteria stessi problemi del w.e ..cipollo un po su mp..abbasso i valori P del loiter a 0.9000 ma cambia quasi niente...abbasso il filter da 20 a 0 ..e l' oscillazione aumenta..
il vento era presente a momenti alterni..guardando la telemetria in volo non noto anomalie..il gps sta in hdop tra 1.7 e 1.98..satelliti una 10ina ...però ho molti valori nel pannello dei parametri che risultano in arancione...che vorrà dire..non credo nulla di buono..+ tardi vedo se li riesco a ricordare e ve li posto..
nella 2 batteria ho un buon loiter bello fermo tiene la posizione senza oscillazioni esagerate e anche con del vento sembra tenere ..ne faccio vari anche di 4\7 min per verificare che non ricominci a oscillare...tutto ok allora mi metto a provare l' rtl e anche qui tutto funzia normalm anche se i movimenti sono un po troppo repentini a forti...bisogna avere il cuore buono... ma cmq ne faccio circa una 10ina tutti con esito positivo con disarmamento del modello...la discesa mi sembra troppo veloce ma in mp non ho trovato + il parametro land e non sono riuscito a modificare la velocità di discesa...in questi ultimi test l' hdop e sempre sui 1.6\1.7 satelliti dagli 8 agli 11..
ora sto montando un piccolo video x farvi vedere le oscillazioni di cui parlo in loiter quando l' ho uplodato metto pure i logs sperando di riuscire a scaricarli e quei parametri che avevo indicato precedentemente che sono in arancione...


fuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuuu.....marò che fatica......

[cusna]

Errori eclipse

Ciao, oggi ho voluto eliminare da eclipse il branch "vrbrain ap_hal_newdir" ed usare il master.
Ho eseguito l' importazione dal git ma quando vado a compilare mi genera parecchi errori,
(70 ) uscendo da eclipse e rientrando gli errori sono diventati 67 (abbiamo migliorato ! )
Probabile qualche path sbagliato ma non capisco, allego alcuni screenshot per capirci.
Grazie

[REfuso]

.....
eccomi con po di dati del volo di oggi..
qui il video..dal 20esimo sec. entro il loiter e si vedono le oscillazioni...



allego solo il log del volo positivo in loiter e rtl ...gli altri logs non sono venuti...bhaaaaa!!
allego pure i parametri in arancione che ho sul mp...

i logs continuano ad essere un terno all' otto quando si devono scaricare....

[deca86it]

Ora pingo Roberto, potrebbe anche essere che la tua mail sia finita nelle spam di gmail.
A me un paio di volte è capitato.

Ti faccio sapere,
Emile

Grazie mille! Mi fai un gran favore! Per sicurezza ho Controllato anche nella mia cartella spam (sempre gmail...) ma nulla.. L'indirizzo a cui ho scritto è esattamente quello riportatomi poco fa, per la cronaca..
Dai che mi ci vuole la VRBRAIN per battere in stabilità il mio amico che ha appena preso la naza m lite!

[Bobo67]

.....
eccomi con po di dati del volo di oggi..
qui il video..dal 20esimo sec. entro il loiter e si vedono le oscillazioni...



allego solo il log del volo positivo in loiter e rtl ...gli altri logs non sono venuti...bhaaaaa!!
allego pure i parametri in arancione che ho sul mp...

i logs continuano ad essere un terno all' otto quando si devono scaricare....

Le oscillazioni che vedo sono costanti, facci caso, sembra qualcosa come "una botta al secondo", che gps stai usando?
A me non fa assolutamente così con eliche da 16, guarda l'ultimo mio video con lo Speedvision.
Li c'è qualche pippa sul gps, inizializzato male forse, non mi pare un problema di pid, fa un "tentativo di correzione al secondo", quindi il vento non fa altro che amplificare la cosa.
In alt-hold come va? Prende quei colpi? Non credo...
Salvati i parametri, resetta la board da Terminal, ricarica tutto e fammi sapere.
Se il gps è un U-Blox reinizializzalo con il suo programma e sparagli il famoso txt di configurazione.

[REfuso]

ciao Marco, grazie, sul modello ho questo gps..
Ublox NEO 6M High Accuracy GPS Module PPZ MWC APM2.0 2.5 Compatible $31.80 Free Shipping @GoodLuckBuy.com

Se il gps è un U-Blox reinizializzalo con il suo programma e sparagli il famoso txt di configurazione.

mi sono perso qualcosa....mi puoi linkare il "famoso" txt..sono sempre indietro o un simil tutorial che mi spieghi cosa fare..grazie 1000..
Marco, avevo pensato...visto che non siamo distanti di passare a trovarti ..così potresti dare un' occhiata al mio quad e sicuramente trarrei beneficio dalla tua esperienza e potrei progredire nella conoscenza.. e cmq mi farebbe piacere conoscerti di persona ..

[QuercusPetraea]

ciao Marco, grazie, sul modello ho questo gps..
Ublox NEO 6M High Accuracy GPS Module PPZ MWC APM2.0 2.5 Compatible $31.80 Free Shipping @GoodLuckBuy.com

mi sono perso qualcosa....mi puoi linkare il "famoso" txt..sono sempre indietro o un simil tutorial che mi spieghi cosa fare..grazie 1000..
Marco, avevo pensato...visto che non siamo distanti di passare a trovarti ..così potresti dare un' occhiata al mio quad e sicuramente trarrei beneficio dalla tua esperienza e potrei progredire nella conoscenza.. e cmq mi farebbe piacere conoscerti di persona ..

Il file di configurazione lo trovi qui.
Poi ti serve u-center, tool che ti permette di caricare il file di configurazione, dopo aver collegato il gps al PC con un usb2serial converter.

[rino2]

aggiungo ..... se usi la telemetria 3DR ... il cavo lo hai gia'....
E' lo stesso cavo che usi per collegare alla USB del PC il modulo 3DR della stazione base....In pratica e' un cavo con un conettore USB da una parte e un connettore tipo servo ma a 4 pin dall'altra.... A quel cavo devi collegare i 4 pin del GPS; alimentazione (positivo e negativo), RX e TX

Se ti serve dovrei avere da qualche parte il pin-out del cavo....

Rino

[Draghettofly]

Buongiorno,
chiedo scusa, la cosa mi interessa. Che differenza c'è tra Ublox LEA 6H (che ho io) ed il NEO 6M H accuracy di Refuso? Più o meno la stessa cosa od uno è migliore?
Grazie, ciao.

[REfuso]

grazie 1000..
ho scaricato il sw u-center , i suoi driver e il file txt di configurazione..
ho lanciato il programma, settato la porta di comunicazione, l' interfaccia del programma legge i dati del gps confermandomi il fix. ho usato il cavetto che usavo x la telemetria via usb.
sno andato su tools\gps configurazione, ho caricato il file NEO6-Ublox.txt e avviato la procedura che ha completato lasciandomi un po perplesso..dopo un tot di indicazioni di successo completo ha iniziato a indicare : timeout occurred without receiving an answer. Retrying...! failed due to timeout!..copio la videata così è + semplice spiegare..

Sending: MON-VER - B5 62 0A 04 00 00 0E 34 ...
Version check successful!
Sending: CFG-ANT - B5 62 06 13 04 00 1B 00 8B A9 6C F8 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-DAT - B5 62 06 06 02 00 00 00 0E 4A ...
... message rejected!
Removing this message now, because GPS receiver did not accept it.
Sending: CFG-FXN - B5 62 06 0E 24 00 0C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 10 27 00 00 10 27 00 00 D0 07 00 00 18 FC FF FF 00 00 00 00 00 00 00 00 9B 8A ...
... successfully completed!
Sending: CFG-INF - B5 62 06 02 0A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 12 E6 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-INF - B5 62 06 02 0A 00 01 00 00 00 87 87 87 87 87 87 3D 03 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-INF - B5 62 06 02 0A 00 03 00 00 00 00 00 00 00 00 00 15 04 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-ITFM - B5 62 06 39 08 00 F3 AC 62 2D 1E 03 00 00 96 05 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 01 00 00 00 00 00 00 11 B2 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 02 00 01 00 00 00 00 13 BE ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 03 00 01 00 00 00 00 14 C5 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 04 00 00 00 00 00 00 14 C7 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 06 00 01 00 00 00 00 17 DA ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 11 00 00 00 00 00 00 21 22 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 12 00 01 00 00 00 00 23 2E ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 20 00 00 00 00 00 00 30 8B ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 21 00 00 00 00 00 00 31 92 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 22 00 00 00 00 00 00 32 99 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 30 00 00 00 00 00 00 40 FB ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 31 00 00 00 00 00 00 41 02 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 01 32 00 00 00 00 00 00 42 09 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 02 20 00 00 00 00 00 00 31 93 ...
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Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 02 23 00 00 00 00 00 00 34 A8 ...
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Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0A 08 00 00 00 00 00 00 21 2B ...
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... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0A 21 00 01 00 00 00 00 3B DF ...
... successfully completed!
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Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0B 05 00 00 00 00 00 00 1F 1E ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0B 30 00 01 00 00 00 00 4B 50 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0B 31 00 01 00 00 00 00 4C 57 ...
... successfully completed!
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... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 0D 06 00 01 00 00 00 00 23 3A ...
... successfully completed!
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... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 01 01 00 01 01 01 01 05 3A ...
... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 02 01 00 01 01 01 01 06 41 ...
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... successfully completed!
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... successfully completed!
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... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 08 00 00 00 00 00 00 07 5B ...
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... successfully completed!
Sending: CFG-MSG - B5 62 06 01 08 00 F0 0A 00 00 00 00 00 00 09 69 ...
... successfully completed!
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... successfully completed!
Sending: CFG-NAV5 - B5 62 06 24 24 00 FF FF 08 03 00 00 00 00 10 27 00 00 05 00 FA 00 FA 00 64 00 2C 01 00 3C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 54 2C ...
... successfully completed!
Sending: CFG-NAVX5 - B5 62 06 23 28 00 00 00 FF FF 03 00 00 00 03 02 03 10 07 00 00 01 00 00 43 06 00 00 00 00 01 01 00 00 00 64 78 00 00 00 00 00 00 00 00 00 99 9A ...
... successfully completed!
Sending: CFG-NMEA - B5 62 06 17 04 00 00 23 00 02 46 54 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-PM - B5 62 06 32 18 00 00 06 00 00 04 90 00 00 E8 03 00 00 10 27 00 00 00 00 00 00 02 00 00 00 0E 0A ...
... successfully completed!
Sending: CFG-PM2 - B5 62 06 3B 2C 00 01 06 00 00 00 90 02 00 E8 03 00 00 10 27 00 00 00 00 00 00 02 00 00 00 2C 01 00 00 4F C1 03 00 86 02 00 00 FE 00 00 00 64 40 01 00 95 C5 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-PRT - B5 62 06 00 14 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1A 48 ...
... successfully completed!
Sending: CFG-PRT - B5 62 06 00 14 00 01 00 00 00 C0 08 00 00 00 96 00 00 07 00 01 00 00 00 00 00 81 84 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-PRT - B5 62 06 00 14 00 01 00 00 00 C0 08 00 00 00 96 00 00 07 00 01 00 00 00 00 00 81 84 ...
Polling CFG-PORT of port 1... failed due to timeout!
Sending: CFG-PRT - B5 62 06 00 14 00 02 00 00 00 C0 08 00 00 80 25 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 89 7F ...
... successfully completed after poll!
Sending: CFG-PRT - B5 62 06 00 14 00 03 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 07 00 07 00 00 00 00 00 2B E6 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-PRT - B5 62 06 00 14 00 03 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 07 00 07 00 00 00 00 00 2B E6 ...
Polling CFG-PORT of port 3... failed due to timeout!
Sending: CFG-PRT - B5 62 06 00 14 00 04 00 00 00 00 32 00 00 00 00 00 00 07 00 07 00 00 00 00 00 5E E8 ...
... successfully completed after poll!
Sending: CFG-RATE - B5 62 06 08 06 00 FA 00 01 00 01 00 10 96 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-RATE - B5 62 06 08 06 00 FA 00 01 00 01 00 10 96 ...
... failed due to timeout!
Sending: CFG-RINV - B5 62 06 34 18 00 00 4E 6F 74 69 63 65 3A 20 6E 6F 20 64 61 74 61 20 73 61 76 65 64 21 00 F9 D0 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-RINV - B5 62 06 34 18 00 00 4E 6F 74 69 63 65 3A 20 6E 6F 20 64 61 74 61 20 73 61 76 65 64 21 00 F9 D0 ...
... failed due to timeout!
Sending: CFG-RXM - B5 62 06 11 02 00 08 00 21 91 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-RXM - B5 62 06 11 02 00 08 00 21 91 ...
... failed due to timeout!
Sending: CFG-SBAS - B5 62 06 16 08 00 01 03 03 00 51 62 06 00 E4 2F ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-SBAS - B5 62 06 16 08 00 01 03 03 00 51 62 06 00 E4 2F ...
... failed due to timeout!
Sending: CFG-TP - B5 62 06 07 14 00 40 42 0F 00 A0 86 01 00 01 01 00 00 32 00 00 00 00 00 00 00 0D 6C ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-TP - B5 62 06 07 14 00 40 42 0F 00 A0 86 01 00 01 01 00 00 32 00 00 00 00 00 00 00 0D 6C ...
... failed due to timeout!
Sending: CFG-TP5 - B5 62 06 31 20 00 00 00 00 00 32 00 00 00 40 42 0F 00 40 42 0F 00 00 00 00 00 A0 86 01 00 00 00 00 00 F7 00 00 00 C9 97 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-TP5 - B5 62 06 31 20 00 00 00 00 00 32 00 00 00 40 42 0F 00 40 42 0F 00 00 00 00 00 A0 86 01 00 00 00 00 00 F7 00 00 00 C9 97 ...
... failed due to timeout!
Sending: CFG-TP5 - B5 62 06 31 20 00 01 00 00 00 32 00 00 00 04 00 00 00 01 00 00 00 48 E8 01 00 A0 86 01 00 00 00 00 00 FE 00 00 00 E5 41 ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-TP5 - B5 62 06 31 20 00 01 00 00 00 32 00 00 00 04 00 00 00 01 00 00 00 48 E8 01 00 A0 86 01 00 00 00 00 00 FE 00 00 00 E5 41 ...
... failed due to timeout!
Sending: CFG-USB - B5 62 06 1B 6C 00 46 15 A6 01 00 00 00 00 64 00 00 01 75 2D 62 6C 6F 78 20 41 47 20 2D 20 77 77 77 2E 75 2D 62 6C 6F 78 2E 63 6F 6D 00 00 00 00 00 00 75 2D 62 6C 6F 78 20 36 20 20 2D 20 20 47 50 53 20 52 65 63 65 69 76 65 72 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 50 DC ...
... timeout occurred without receiving an answer. Retrying...!
Sending: CFG-USB - B5 62 06 1B 6C 00 46 15 A6 01 00 00 00 00 64 00 00 01 75 2D 62 6C 6F 78 20 41 47 20 2D 20 77 77 77 2E 75 2D 62 6C 6F 78 2E 63 6F 6D 00 00 00 00 00 00 75 2D 62 6C 6F 78 20 36 20 20 2D 20 20 47 50 53 20 52 65 63 65 69 76 65 72 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 50 DC ...
... failed due to timeout!

ATTENTION: There were errors/conflicts!
Please verify.

prima di fare altro attendo un vostro parere..
grazie Al.

[rino2]

Direi che e' normale..... Ripeti la procedura e vedrai che va a buon fine.

Il GPS viene riprogrammato e quindi perde la connessione con la seriale e il programma....e' successo anche a me, e' bastato ricollegarsi e ripetere...

Rino

Le differenze principali sono tra 6H e 6M (in favore del primo):
-Possibilita' di upgrade del Firmware (per usare Galileo e i satelliti Russi(!!!))
-Ricezione dati da Galileo(EUROPE) e GloNass(RUSSIA) Satellites (vedi sopra)
-Il Cristallo TCXO Crystal che permette una ricesione del segnale piu' veloce e che abilita uno start e un tempo di riacquisizione migliore
-1dBm di migliore sensibilita' in Tracking/Cold Starts/Hot Starts

[Bobo67]

Quando ti da errore chiudi la procedura forzatamente, cambia la seriale a 38400 e rimanda il file, non darà nessun errore, ricordati poi di fare un Save per salvare i settaggi o non li tiene.
Il 6H è teoricametne leggermente migliore del 6M, essendo inoltre aggiornabile come firmware, in volo cambia poco o niente poichè non usiamo Galileo a livello di codice.