MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[Sergei]

Ho caricato MegaPirateNG sulla AIOP e va (quasi*) tutto bene. Ho collegato il modulo GPS bypassando il 328p con un semplice erase flash,

Ma se ti sei collegato usando la seriale funziona lo stesso anche senza fare l'erase.

[QuercusPetraea]

Risolto il problema Bluethhot.

Bisogna nel solito APM_config.h mettere la giusta velocità per il MavLink ovvero quella della nostra scheda BT.

#define SERIAL0_BAUD 115200 // Console port
#define SERIAL2_BAUD 115200 // GPS port
#define SERIAL3_BAUD 115200 // Telemetry (MAVLINK) port (era 57600)

Ora è una figata, l'unica cosa che non si può fare con il BT e caricare il firmware.

Ebbravo Sergei!
Ma allora bisogna collegare il BT alla seriale3?

[QuercusPetraea]

Ma se ti sei collegato usando la seriale funziona lo stesso anche senza fare l'erase.

Sul sito Drotek scrivono che bisogna cancellare la MCU per avere la connessione seriale e comunque ci ho messo un attimo per l'erase e ci vuole poco anche per ricaricare il codice di Eos.

[Sergei]

ottimo...ma il BT dove lo colleghi? alla porta ftdi o alla porta seriale 3 ???

Lo connetti alla porta FTDI avendo ovviamente cura di invertire Tx & Rx ovvero:

BT Tx > FTDI Rx
BT Rx > FTDI Tx

Mentre GND e +5V li puoi prendere dalla I2C (se hai il BT a +5V)
Nel mio caso che ho il BT a 3.3V ho inserito un micro regolatore.

[Sergei]

Sul sito Drotek scrivono che bisogna cancellare la MCU per avere la connessione seriale e comunque ci ho messo un attimo per l'erase e ci vuole poco anche per ricaricare il codice di Eos.

Il BT lo devi collegare alla seriale2 non farti confondere dalle tre righe del software, sono cose diverse.

[QuercusPetraea]

Il BT lo devi collegare alla seriale2 non farti confondere dalle tre righe del software, sono cose diverse.

???
Il BT l'ho messo sulla FTDI, modificato il config ed ora funziona.
Il GPS è collegato alla seriale2 e funziona pure lui; in casa non fa il fix ma vicino alla finestra prende almeno un satellite perchè aumenta la frequenza di lampeggio del LED C.

[TermicOne]

Il BT lo devi collegare alla seriale2 non farti confondere dalle tre righe del software, sono cose diverse.

Quindi il GPS va collegato alla seriale 2 mentre il BT va collegato alla FTDI (quindi Seriale0) come per MultiWii (che funziona)...ma bisogna cambiare la velocità del MavLink sulla seriale 3 ????

[QuercusPetraea]

Quindi il GPS va collegato alla seriale 2 mentre il BT va collegato alla FTDI (quindi Seriale0) come per MultiWii (che funziona)...ma bisogna cambiare la velocità del MavLink sulla seriale 3 ????

Ho fatto così come descrivi e funziona sia GPS che BT anche se non capisco perchè

[Sergei]

Quindi il GPS va collegato alla seriale 2 mentre il BT va collegato alla FTDI (quindi Seriale0) come per MultiWii (che funziona)...ma bisogna cambiare la velocità del MavLink sulla seriale 3 ????

Confermo il Gps deve essere collegato alla presetta S1 - S3 al Tx2 & Rx2 (Seriale2).
Il BT sulla presetta S0/FTDI/Console a Rx0 e Tx0.
Ovviamente con le inversioni dette prima.

Presumo che #define SERIAL3_BAUD 115200 // Telemetry (MAVLINK) port (era 57600)
non si riferisca alla seriale3 come la intendiamo noi ma è la definizione di un collegamento seriale che verrà poi utilizzato per un servizio, nel nostro caso il MavLink.

[TermicOne]

Sarò gnucco...ma non riesco.

Allora...ho modificato il config.h mettendo 115200 sulla serial 3 e ho collegato il CRIUS BT alla FTDI (serial 0).

Collegata la chiavetta BT al PC e fatto il pairing con la CRIUS BT.

Sul PC quando inserisco la chiavetta BT mi si creano DUE porte seriali COM40 e COM42. A questo punto con MultiWii faccio partire la GUI, seleziono una delle due porte sulla GUI e funziona tutto.

Su MPNG faccio partire il Mission Planner e seleziono una delle due porte. Con la 40 mi dice che la porta non c'è, con la 42 parte ma la luce rossa sul modulo CRIUS BT rimane lampeggiante e il Mission Planner va in timeout.

qualche suggerimento?

[Sergei]

Sarò gnucco...ma non riesco.

Allora...ho modificato il config.h mettendo 115200 sulla serial 3 e ho collegato il CRIUS BT alla FTDI (serial 0).

Collegata la chiavetta BT al PC e fatto il pairing con la CRIUS BT.

Sul PC quando inserisco la chiavetta BT mi si creano DUE porte seriali COM40 e COM42. A questo punto con MultiWii faccio partire la GUI, seleziono una delle due porte sulla GUI e funziona tutto.

Su MPNG faccio partire il Mission Planner e seleziono una delle due porte. Con la 40 mi dice che la porta non c'è, con la 42 parte ma la luce rossa sul modulo CRIUS BT rimane lampeggiante e il Mission Planner va in timeout.

qualche suggerimento?

1° Controlla che la velocità della porta 42 sia 115.200.
2° Controlla di aver invertito Tx e Rx correttamente tra il BT e l'FTDI.

Però anche a me puzza questa storia della serial3.

[TermicOne]

1° Controlla che la velocità della porta 42 sia 115.200.
2° Controlla di aver invertito Tx e Rx correttamente tra il BT e l'FTDI.

Però anche a me puzza questa storia della serial3.

tx/rx sono invertiti....e anche la velocità dovrebbe essere OK ....con MultiWii funziona correttamente

[TermicOne]

Ho provato il BT con un cavo usb/rs232 e con hyperterminal funziona perfettamente a 115200....vabbè....tanto nevica...vediamo se prima di sera riusciamo a farlo funzionare

[Sergei]

Su MPNG faccio partire il Mission Planner e seleziono una delle due porte. Con la 40 mi dice che la porta non c'è, con la 42 parte ma la luce rossa sul modulo CRIUS BT rimane lampeggiante e il Mission Planner va in timeout.

Ho fatto la controprova, sono tornato con il parametro della Serial3 a 57600 e funziona.
Non sò cosa pensare, ieri ho tribulato tutto il santo giorno e non c'è stato verso poi la modifica di quel parametro ha sbloccato tutto, misteri del software.

[TermicOne]

Ho fatto la controprova, sono tornato con il parametro della Serial3 a 57600 e funziona.
Non sò cosa pensare, ieri ho tribulato tutto il santo giorno e non c'è stato verso poi la modifica di quel parametro ha sbloccato tutto, misteri del software.

Ho vinto anch'io e ora ho il BT funzionante. Il buffo è che, come Sergei, non ho la più pallida idea di cosa sia stato a farlo funzionare. Ho disinstallato/reinstallato i driver, provato con hyperterminal, riprovato con multiwii e visto che era tutto ok ho collegato nuovamente Mission Planner e ora, come per magia, tutto funziona.....boh!

...vabbè...l'importante è che funzioni! ora abbiamo BT anche su MPNG!

Certo sarebbe stato bello avere anche l'app Android ...ma non si puo' avere tutto...almeno così evitiamo di attaccare e staccare il famigerato cavetto...

Grazie a tutti per il supporto...

Luciano