MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[QuercusPetraea]

un aiuto:

ho installato megapirate su una crius e utilizzo un gps, il navigatron
Navigatron v2 - I2C GPS for MultiWii and Others - FLYTRON

utilizzando tx e alimentazione e tralasciando i2c.

Nel planner vedo il gps funzionante e localizzo la mia posizione, con 8 sat.
Il punto è che se io sto fermo il quad in realtà naviga un po nella cartina, ogni 3/4 secondi si sposta a casaccio, di parecchi metri e nel giro di 10 minuti va a coprire spostamenti anche di 20/25 metri con direzioni un po a casaccio. insomma non sta fermo fermo o comunque nel raggio di un paio di metri....

Mi sembra strana sta cosa e non vorrei ci fosse qualcosa da settare nel gps.


Consigli?

In genere è un problema di uno o più segnali riflessi dagli edifici. Eri in mezzo a case o totalmente all'aperto?
Ad occhio il gps sembra un mediatek. Hai impostato il protocollo gps a NMEA in APM_Config.h?

[kamikazeta]

In genere è un problema di uno o più segnali riflessi dagli edifici. Eri in mezzo a case o totalmente all'aperto?
Ad occhio il gps sembra un mediatek. Hai impostato il protocollo gps a NMEA in APM_Config.h?

si impostato NMEA in config e 115200 di velocità.

la prova è stata fatta a circa 5 metri da una facciata condominiale il resto dei lati è tutto campo aperto. farò una prova in campo completamente aperto.
di ci sia per quello?
Con altri sistemi (naza) non ho nessun spostamento quando sono in att +gps, il quad o esa rimane sempre inchiodato.

qui dove ho fatto la prova. freccia verde e punto A dove arriva il quad.

[DavaD]

Ciao

Oggi ho ricevuto i pezzi che mi mancavano, ora sto riassemblando tutto, ho un dubbio, secondo voi dovrei accorciare gli alberi dei motori oppure non arrivano ad avere torsione? Fate conto che la parte di albero in più sarà mezzo centimetro...

Inviato dal mio Nexus 4

[Zniggurat]

Ciao

Oggi ho ricevuto i pezzi che mi mancavano, ora sto riassemblando tutto, ho un dubbio, secondo voi dovrei accorciare gli alberi dei motori oppure non arrivano ad avere torsione? Fate conto che la parte di albero in più sarà mezzo centimetro...

Accorcia accorcia!

Sul serio...

[DavaD]

Yea

Inviato dal mio Nexus 4

[Zniggurat]

Yea

E non è questione di torsione, ma di flessione verso l'esterno... Le eliche devono essere il più vicino possibile alla cassa

[DavaD]

Ok lo accorcio fino al limite...

Inviato dal mio Nexus 4

[Zniggurat]

Ok lo accorcio fino al limite...

Lascia un mezzo millimetro che non si sa mai

Ah e ricorda di smussare il bordo dell'albero che sennò ti mangia il mozzo

[DavaD]

Grazie

Dite poi di mettere una punta di attack tra l'albero e il mozzo,?

Inviato dal mio Nexus 4

[Zniggurat]

Grazie

Dite poi di mettere una punta di attack tra l'albero e il mozzo,?

Già provato e non serve a molto, dagli una bella stretta e non darà problemi (passa un chiodo o una brugola fina nel buchetto in cima all'ogiva e stringi)

[DavaD]

Perfetto grazie

Inviato dal mio Nexus 4

[xeshobby]

Ragazzi, ma i motori sulla AIO è giusto collegarli cosi?

[Zniggurat]

2 - Front Left
3 - Back Right
5 - Front Right
6 - Back left

Vedi allegato...

[QuercusPetraea]

Dopo aver fatto una donazione a Sir Alex per il progetto MegaPirateNG, oggi ho ricevuto il link per scaricare la versione 3.0.1R2. La compilazione è avvenuta senza errori e nei prossimi giorni provo l'installazione sul quadri con l'AIO-Pro, dove, credo, dovrò rivedere il sistema antivibrazioni.

Per la compilazione si deve scaricare l'IDE 1.0.3 modificato da 3DR (coreless) e sostituire il file PDE.jar presente nella cartella lib con quello fornito da MPNG, per avere nel menu (dell'IDE) la configurazione corretta per MegaPirateNG.

P.S. Sir Alex si raccomanda di non distribuire il codice. La versione definitiva dovrebbe essere disponibile per tutti gli interessati il 16 settembre.

[DavaD]

Ho finito di assemblare il tutto, calibrato acc e radio e esc provato un volo in casa senza più nessun problema, vola benissimo

Mi sembra di aver letto che sarebbe meglio fare la calibrazione anche in volo, qualcuno l'ha fatta? Mi sapete dire come fare nel caso?

Inviato dal mio Nexus 4