MegaPirate su CRIUS AIO Pro - Installation log

[tommy88]

Si infatti dovrò anche attaccarli il partitore per leggere il voltaggio.. Ma nelle analogiche posso entrare direttamente con l'rssi o ho bisogno del convertitore??

[tommy88]

Mi rispondo da solo.. Con il prezioso aiuto di lucass siamo arrivati alla conclusione ( tutto merito suo ) che con questo circuitino si dovrebbe trasformare l'rssi pwm ( 3.3v ) in rssi analogico ( 5v ) in modo da poter leggere il valore sull'osd passando per la crius
Ovviamente andrà abilitato il tutto anche da MP.. Ma a questo arriveremo più avanti!

[sole89]

Grazie mille provero

[Marcofan76]

Ciao a tutti...oggi vista l'assenza di vento.... la curiosità mi ha portato a testare la funzione "autotune"
non l'avevo ancora provata perche gia con pid di default volava piu che bene....

terminata l'operazione con successo...(è un grande software Arducopter )
adesso lo sento molto piu reattivo sembra quasi in acro.... ma è rimasto altrettanto stabile..
solo una cosa non mi piace.... in discesa adesso si scompone molto...balla parecchio, non perdo il controllo...però non è bello da vedere....

[ther0x]

ciao Marcofan, ma hai impostato l'autotune da mission planner?

ps mi sono fatto prestare un gps identico nuovo di pacca per vedere che caspita può essere il problema del fly away


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[Marcofan76]

si da mission planner ho configurato il canale7 per attivarlo....parti metti in alt-hold ed attivi l'autotune, ci mette circa 5 minuti o poco piu, ti accorgi perche rimane nuovamente fermo in alt-hold.....fai una verifica, se i pid ti sembrano accettabili atteri e disarmi lui in automatico salvera i pid...a questo punto puoi disattivare il canale7


per quanto riguarda il tuo gps...ma da mission planner che ti dice? NO:GPS oppure GPS:NoFix ?

[ther0x]

ah buono a sapersi! proverò...

ps il gps fa tranquillamente il fix con tanto di num di satelliti sopra il 10 e hdop abbondantemente sotto il 2...


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[Marcofan76]

ma il problema quale era?

[ther0x]

Il problema? Che appena imposti qualsiasi modalità gps nel 90% dei casi il quad parte per la tangente dove vuole. Nel 10% dei casi invece fa il suo dovere....pazzesco


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[Marcofan76]

che hai una Naza??

si è strano forte...fa lo stesso anche con l'altro gps che ti hanno prestato?

[ther0x]

Ancora non sono riuscito a provare, sono curioso



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[h1tm4nakah]

Domanda.
Se passo dalla 3.0.1r4 alla 3.1.5r2 posso riusare la parameter list che avevo sulla 3.0.1r4? o al limite usare i valori della calibrazione radio, compassmot , accel, compass ?

[TermicOne]

Domanda.
Se passo dalla 3.0.1r4 alla 3.1.5r2 posso riusare la parameter list che avevo sulla 3.0.1r4? o al limite usare i valori della calibrazione radio, compassmot , accel, compass ?

Quando faccio salti tra versioni solitamente resetto tutto a default, azzero la EEPROM e ricomincio daccapo con le calibrazioni. Quando faccio salti piccoli (es. da r3 a r4 ) allora spesso rischio e non resetto...ma se non sai bene cosa fa la nuova versione prendere i parametri della vecchia è sempre un azzardo.

[h1tm4nakah]

Quando faccio salti tra versioni solitamente resetto tutto a default, azzero la EEPROM e ricomincio daccapo con le calibrazioni. Quando faccio salti piccoli (es. da r3 a r4 ) allora spesso rischio e non resetto...ma se non sai bene cosa fa la nuova versione prendere i parametri della vecchia è sempre un azzardo.

Grazie per le Info, quindi resetto la eeprom da terminal, installo la nuova versione:
- reimposto i PID e i flight mode
- calibrazione accelerometro
- calibrazione bussola
- compassmot
- calibrazione radio ed esc
- declinazione magnetica
- tolgo l'arming senza fix gps ( volo senza gps per ora)
- sistemo l'heading della bussola
Manca qualcosa? Magari faccio una comparazione dei parametri con il vecchio backup e con le nuove calibrazioni per vedere quanto differiscono

[TermicOne]

Grazie per le Info, quindi resetto la eeprom da terminal, installo la nuova versione:
- reimposto i PID e i flight mode
- calibrazione accelerometro
- calibrazione bussola
- compassmot
- calibrazione radio ed esc
- declinazione magnetica
- tolgo l'arming senza fix gps ( volo senza gps per ora)
- sistemo l'heading della bussola
Manca qualcosa? Magari faccio una comparazione dei parametri con il vecchio backup e con le nuove calibrazioni per vedere quanto differiscono

Non capisco cosa vuoi dire con "sistemo l'heading della bussola"

Sconsiglio VIVAMENTE di disabilitare l'arming check. L'arming check non ti fa armare la scheda solo se hai attive funzioni GPS come il geofence. Se utilizzi funzioni e modi di volo che non prevedono i dati GPS (es. Stabilize) puoi tranquillamente armare con arming check attivo senza GPS. L'arming check ti impedisce proprio di armare la scheda se tenti di usare erroneamente funzioni GPS quando il GPS non c'è.