MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[quadkiller]

Non lo so mica
La scheda e' questa:




ATmega328
MPU6050 (Inversense) 6 axis gyro/accelerometer
with Motion Processing Unit
CP2102 ( USB to UART Data Transfer)

Acro and Self-Level modes; 2 Aux inputs
- All MWC Firmwares, High extend capacity
- Y3,Y4,+4,X4,6,X6,Y6 flying modes, 8 and X8 mode
w/ S-PPM receiver
- Up to 8-axis motor output (have to use S-PPM RX)
- 2 Servo output for camera (only available when using
4 motor or less)
- 2 status LED
- 1x serial port for bluetooth.
- On board Micro USB port,never look a FTDI module again!
- I2C socket for extend sensor,I2C LCD/OLED display or any
I2C devices
- Separate 3.3V and 5V LDO voltage regulators

Pre-loaded with Quad X - MINThrottle/1220 - Motor stop =yes

Small innovative 36mmx36mm board size

Sensor type: #define FLYDUINO_MPU //

+

Baro (BMP180) &

Mag (HMC5883L)



Quella frase in rosso mi fa ben sperare, giusto?

A no, scusa, ero convinto che avevi la flip32, che è Leonardo compatibile, invece la tua è Atmega328, quindi non ha la seriale libera, perciò ci vuole l'adattatore i2c.
Il problema è che nella porta i2c ci hai infilato il baro+mag, quindi se ci vuoi mettere qualcos'altro devi attaccarci dei fili in parallelo.

[quadkiller]

Come adattatore dovrebbe andare bene questo: Multiwii FC I2C-GPS NAV Module - Flight Control - RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store
E come gps questo: u-Blox CN-06 GPS Receiver V3.0 (suit MultiWii, APM, etc) - Flight Control - RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store

Però se qualcuno può confermare è meglio, perché io non ho mai provato personalmente.......

[Aduken]

Come adattatore dovrebbe andare bene questo: Multiwii FC I2C-GPS NAV Module - Flight Control - RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store
E come gps questo: u-Blox CN-06 GPS Receiver V3.0 (suit MultiWii, APM, etc) - Flight Control - RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store

Però se qualcuno può confermare è meglio, perché io non ho mai provato personalmente.......

Grazie 1000

Pero' se faccio una cosa cosi?
Mini Flip series Navi-Ctrl - Flight Controllers
House uBlox 6M GPS Module V2 - NO mounting backplane - Flight Controllers

[quadkiller]

Grazie 1000

Pero' se faccio una cosa cosi?
Mini Flip series Navi-Ctrl - Flight Controllers
House uBlox 6M GPS Module V2 - NO mounting backplane - Flight Controllers

Se è buono non te lo so dire, però di certo ti serve anche l'adattatore i2c per collegarlo alla fc.

[mattia galimberti]

problema con l'arm dei motori risolto, grazie quadkiller per i consigli utilissimi

ora ho l'ennesimo dubbio: i modi di volo..ho una nanowii, quindi posso scegliere tra acro, angle e horizon.

angle non mi interessa, userò prevalentemente acro e horizon, ho collegato aux1 della fc al channel 6 della mia ricevente e ho settato il channel 6 sull'interruttore a 2 posizioni "gear" della mia radio, come posso fare in modo che alle due posizioni dell'interruttore corrispondano le due modalità di volo?





come potete vedere la gui di multiwii rileva che il canale è collegato e settato correttamente.

[marchino65]

problema con l'arm dei motori risolto, grazie quadkiller per i consigli utilissimi

ora ho l'ennesimo dubbio: i modi di volo..ho una nanowii, quindi posso scegliere tra acro, angle e horizon.

angle non mi interessa, userò prevalentemente acro e horizon, ho collegato aux1 della fc al channel 6 della mia ricevente e ho settato il channel 6 sull'interruttore a 2 posizioni "gear" della mia radio, come posso fare in modo che alle due posizioni dell'interruttore corrispondano le due modalità di volo?





come potete vedere la gui di multiwii rileva che il canale è collegato e settato correttamente.

Devi selezionare i quadrati corrispondenti all'AUX1, AUX2, AUX3 o AUX4 nella posizione L M o H

[mattia galimberti]

Devi selezionare i quadrati corrispondenti all'AUX1, AUX2, AUX3 o AUX4 nella posizione L M o H

quindi, in caso io voglia usare la modalità horizon quando aux1 il segnale che arriva su aux1 è al massimo basta che seleziono il quadratino AUX1 H?

così semplice?

sorry ma arrivo da apm e quando vedo queste cose non ci credo

[marchino65]

quindi, in caso io voglia usare la modalità horizon quando aux1 il segnale che arriva su aux1 è al massimo basta che seleziono il quadratino AUX1 H?

così semplice?

sorry ma arrivo da apm e quando vedo queste cose non ci credo

Si, esatto

[mattia galimberti]

Si, esatto

perfetto thanks

[system450]

Grazie 1000

Pero' se faccio una cosa cosi?
Mini Flip series Navi-Ctrl - Flight Controllers
House uBlox 6M GPS Module V2 - NO mounting backplane - Flight Controllers

Va benissimo !
La schedina nav è identica alla mia, usata con la multiwii se basata su 328p.
Però devi avere la porta i2c libera.

[Aduken]

Va benissimo !
La schedina nav è identica alla mia, usata con la multiwii se basata su 328p.
Però devi avere la porta i2c libera.

Quindi devo levare barometro e magnetometro?

[quadkiller]

Quindi devo levare barometro e magnetometro?

Puoi saldarci dei fili in parallelo
Anche perché il mag ci vuole

[marchino65]

Puoi saldarci dei fili in parallelo
Anche perché il mag ci vuole

Il bus I2c, e' un bus parallelo, ma per poter funzionare ogni oggetto deve avere un indirizzo diverso.

[Aduken]

Il bus I2c, e' un bus parallelo, ma per poter funzionare ogni oggetto deve avere un indirizzo diverso.

Su Marchino, non parlare per enigmi!!!!

Che devo fare?

[quadkiller]

Il bus I2c, e' un bus parallelo, ma per poter funzionare ogni oggetto deve avere un indirizzo diverso.

E improbabile che abbiano lo stesso indirizzo