MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[Perryosio]

Ciaoa tutti , per chi non lo avesse visto sul thread dei video multirotanti, ecco un filmatino fatto con flycamone2 ad una festicciola di famiglia.
Il velivolo è un tricottero Multiwii in legno di obece ed alluminio, Towerpro combo e HK SS 15-18.
Certo con la gopro ed un attimino di sicurezza in più nel pilotaggio (purtroppo lo stable mode non aiuta ancora in situazioni come questa) sarebbe venuto ancora meglio.
Cmq spero che vi piaccia.

Ciao
Perry

[AleBS]

Grande Perry, bellissimo il video ed il posto, se devo trovargli un piccolo difetto era leggermente gelatinoso, dovresti cercare di isolare meglio la cam dalle vibrazioni, per il resto CI PIACE !!

[marchino65]

Ciao,
questo è un volo con la dev20110607 & FreeIMU 0.3.1

YouTube - ‪Il canale di Marchino1965‬‏

Saluti

[pragamichele]

Ciao,
questo è un volo con la dev20110607 & FreeIMU 0.3.1

YouTube - ‪Il canale di Marchino1965‬‏

Saluti

ottimo!
dal video sembra stabile, ma baro e mag come vanno?

[marchino65]

ottimo!
dal video sembra stabile, ma baro e mag come vanno?

Ciao,
il mag va bene, non ho il barometro

[hurricane01]

sorry cos'è la freeimu e la dev?

[marchino65]

sorry cos'è la freeimu e la dev?

Ciao,
questa è la FreeIMU

FreeIMU v0.3.1: a minor revision of FreeIMU v0.3 | Varesano.net

La dev (development) è una versione di firmware ancora in fase di sviluppo prima di essere rilasciata

Saluti

[hurricane01]

ok vista ma a che serve? funziona sempre in abbinamento a aurduino nunchaku e motion+?

Ciao,
questa è la FreeIMU

FreeIMU v0.3.1: a minor revision of FreeIMU v0.3 | Varesano.net

La dev (development) è una versione di firmware ancora in fase di sviluppo prima di essere rilasciata

Saluti

[marchino65]

ok vista ma a che serve? funziona sempre in abbinamento a aurduino nunchaku e motion+?

Ciao,
va al posto dell WM+ e del Nunchak ed in più al il magnetometro.
Ho fatto questa scelta per evitare tutti i casini dei Wm+ compatibili/non originali.

Saluti

[hurricane01]

ottimo e i costi? E' sempre abbinabile all'arduino? Io ho il nano a questo punto ci vuole solo l'arduino e questa freeimu e hai quasi tutto a bordo o sbaglio? grazie per le info

Ciao,
va al posto dell WM+ e del Nunchak ed in più al il magnetometro.
Ho fatto questa scelta per evitare tutti i casini dei Wm+ compatibili/non originali.

Saluti

[marchino65]

ottimo e i costi? E' sempre abbinabile all'arduino? Io ho il nano a questo punto ci vuole solo l'arduino e questa freeimu e hai quasi tutto a bordo o sbaglio? grazie per le info

Si è abbinabile a qualsiasi arduino (nano, mini, mega, uno).
Con l'arduino e la FreeIMU sei a posto.

Qui si vede un pò come ho sistemato la roba

http://www.youtube.com/user/Marchino.../1/FK6RzkZp4Yc

Per i costi mettiti in contatto con Varesano fvaresano (chiocciola) yahoo.it è una persona disponibilissima

Saluti

[pragamichele]

si la freeimu è fantastica!
la stabilità è raddoppiata ed in più è inchiodato con il campo magnetico terrestre sullo yaw.

[Sergei]

Ciao a tutti
Oggi, finalmente, mi sono arrivate le eliche da RcTimer e quindi mi sono precipitato a montarle e poi a fare i vari test del mio primo quadricottero tenendolo dal di sotto.
Le risposte ai comandi ed ai movimenti laterali sono corrette e tutto procede bene fino a quando non raggiungo piu o meno la potenza necessaria per il sostentamento dopodichè, se incremento ancora il throttle, si innescano delle notevoli vibrazioni e scossoni tali che se fosse in volo sarebbe incontrollabile.
Succede forse perché lo tengo frenato ? I valori del PID sono quelli di default, non ho ancora toccato niente.
Devo forse iniziare azzerando i valori di I e D, per favore mi date qualche dritta.
Grazie Sergio

[ToshiroTamigi]

Ciao a tutti
Oggi, finalmente, mi sono arrivate le eliche da RcTimer e quindi mi sono precipitato a montarle e poi a fare i vari test del mio primo quadricottero tenendolo dal di sotto.
Le risposte ai comandi ed ai movimenti laterali sono corrette e tutto procede bene fino a quando non raggiungo piu o meno la potenza necessaria per il sostentamento dopodichè, se incremento ancora il throttle, si innescano delle notevoli vibrazioni e scossoni tali che se fosse in volo sarebbe incontrollabile.
Succede forse perché lo tengo frenato ? I valori del PID sono quelli di default, non ho ancora toccato niente.
Devo forse iniziare azzerando i valori di I e D, per favore mi date qualche dritta.
Grazie Sergio

Hai bilanciato le eliche? Come è fatto il fissaggio dei motori al telaio? è abbastanza rigido?

[nlenzini]

Ciao a tutti
Oggi, finalmente, mi sono arrivate le eliche da RcTimer e quindi mi sono precipitato a montarle e poi a fare i vari test del mio primo quadricottero tenendolo dal di sotto.
Le risposte ai comandi ed ai movimenti laterali sono corrette e tutto procede bene fino a quando non raggiungo piu o meno la potenza necessaria per il sostentamento dopodichè, se incremento ancora il throttle, si innescano delle notevoli vibrazioni e scossoni tali che se fosse in volo sarebbe incontrollabile.
Succede forse perché lo tengo frenato ? I valori del PID sono quelli di default, non ho ancora toccato niente.
Devo forse iniziare azzerando i valori di I e D, per favore mi date qualche dritta.
Grazie Sergio

Dai un'occhiata al tutorial 'PID TUNING' tra i 3d in rilievo qua' sul forum multirori ..... la bibbia del quadricotteraio......