Originariamente inviato da inno89
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Originariamente inviato da liftbag Visualizza il messaggioPer chi compila, la attuale next (r334) ha il motor scaling corretto.
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Originariamente inviato da absinth84 Visualizza il messaggioOttimo!!! Oggi faccio qualche test al campo!!
Con acro+ devo ancora prenderci la mano ma sarà il prossimo obbiettivo!!
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Originariamente inviato da Fastfax749 Visualizza il messaggiobuongiorno a tutti, news per una GCS librepilot scaricabile per win?(il link di liftbag non va) sono molto curioso di vederla.
Appena è pronta la rc1 metto i link, tanto attualmente è molto più sicira della gcs OP più recente per revo e nano.
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Originariamente inviato da inno89 Visualizza il messaggioCi sono novità riguardo ad un'eventuale wiki ?
Ho visto che nella RC1 i PID sono suddivisi in Inner loop e outer loop. Quale è la differenza ? E quale il miglior modo per configurarli ?
Stessa cosa per EasyTune.. Come si usa ?
Thanks
Inner loop e outer loop sono i fondamenti di OpenPilot da sempre (almeno da quando lo uso io), non sono stati introdotti da LibrePilot.
L'Inner Loop è il sistema di controllo dell'errore basato su PID classico, lo stesso utilizzato da tutti, e fornisce al flight controller i coefficienti (calibrati sul mezzo specifico) per il controllo dell'assetto. Sono fondamentali per qualsiasi modalità di volo.
L'Outer Loop interessa unicamente il volo con accelerometri e regolano non l'assetto, ma la caratteristica autostabile delle modalità di volo basate su Attitude.
EasyTune è un sistema di regolazione dei PID coadiuvato da TxPID. In pratica controllando il Proportional di ciascuno dei due possibili canali roll e pitch, si variano in contemporanea anche i parametri I e D secondo coefficienti noti per essere validi nella maggioranza dei casi, e che possono essere modificati a seconda del tipo di volo che si intende eseguire, da fotografico ad aggressivo.
Permette anche di regolare in modo automatico i parametri di Yaw se lo si vuole, sempre con la stessa filosofia dei parametri buoni per la maggioranza dei casi, principalemnte per i quad, aggiungo io.
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LibrePilot RC2 disponibile qui: https://librepilot.atlassian.net/wik...t/view/4128780
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Originariamente inviato da liftbag Visualizza il messaggioLibrePilot RC2 disponibile qui: https://librepilot.atlassian.net/wik...t/view/4128780
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Anche per LibrePilot ci sarà la possibilità di postare il proprio modello per renderlo disponibile alla comunità?
Un enorme grazie a tutti quelli che stanno collaborando e sviluppando questo nuovo progetto
Saluti
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Originariamente inviato da Vulcan76 Visualizza il messaggioCiao, da quanto ho capito questa versione di LibrePilot è compatibile sia con CC3D che Revo. Molto bene oggi si compila e test
Anche per LibrePilot ci sarà la possibilità di postare il proprio modello per renderlo disponibile alla comunità?
Un enorme grazie a tutti quelli che stanno collaborando e sviluppando questo nuovo progetto
Saluti
Si per i template, sebbene tu puoi anche salvare il template localmente per riutilizzarlo in seguito, o condividerlo nei modi più disparati.
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Originariamente inviato da liftbag Visualizza il messaggioLibrePilot RC2 disponibile qui: https://librepilot.atlassian.net/wik...t/view/4128780
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Grazie Liftbag!!
Sai se in questa versione è già supportata la Sparky2?
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