OpenPilot Revo, CC3D & Copter Control

[Niketa61]

Ad ogni modo, ho ordinato anch'io due CC3D da bg, più che altro per provare se cleanflight è pienamente reversibile. Vediamo queste cinesate come sono.

Lift facci sapere come vanno quando ti arrivano. Grazie ancora per avermi dato assistenza

[gogiamma]

Che bello leggere queste cose, io ho giusto tre CC3D prese da Banggood ancora da mettere in volo.....
C'e' qualcuno che le ha montate sul Talon V2 di HobbyKing? Una di queste e' dedicata a questo frame, le altre per i micro 250

[l3l3key]

.... e hai ragione effettivamente dopo che ho attivato il TxPID ho avuto tutti i problemi.
Quindi tra ieri notte e oggi ho fatto questo:
- disinstallato OpenPilot e reinstallato il programma (PC con Windows seven);
- installato OpenPilot su ubuntu;
- installato OpenPilot su altro PC con Windows XP;
- sostituito in cavo USB
niente da fare addirittura il PC il più delle volte non mi riconosceva la CC3D.
Ho fatto più volte il reset (il tasto Erase setting è sempre grigio), Rescue, Boot, Halt e autoupdate e alla fine sono riuscito a far collegare la scheda. Quindi ho avuto sempre il pensiero che il problema risiede in TxPID e infatti disabilitandolo ho rifatto tutto il Wizard e il quad ha volato benissimo e livellato. Pensando a qualche problema relativo al cavo, disconnesso prima del dovuto, ho riabilitato TxPID e provato di nuovo. Non l'avessi mai fatto il quad è diventato di nuovo ingovernabile e i motori emettevano un forte ronzio con vibrazione, dopo pochi secondi un ESC ha iniziato a fumare e tutti gli altri erano molto caldi. Quindi presumo che la scheda è la solita cinesata ed è quella che non va bene non sono stato io ad aver sbagliato qualcosa.
Ora mi trovo con una scheda non buona, 1 ESC bruciato e altri 3 poco affidabili

Quindi ATTENZIONE chiunque abbia comprato la CC3D da Banggood è ha problemi con i settaggi molto probabilmente è colpa della scheda e non vostra

Ma imposti i valori giusti, cioè che minimo e massimo gli dai al pot nella GCS Iin TXpid, io metto 0,001000 come minimo, e 0,010000 come max, se imposti un minimo troppo alto, lui parte gia con i pid troppo alti, è per quello che ti fa sti scherzetti secondo me.

[liftbag]

Ma imposti i valori giusti, cioè che minimo e massimo gli dai al pot nella GCS Iin TXpid, io metto 0,001000 come minimo, e 0,010000 come max, se imposti un minimo troppo alto, lui parte gia con i pid troppo alti, è per quello che ti fa sti scherzetti secondo me.

Giusta osservazione.
Aggiungo che in alcuni casi i PID di default sono troppo alti per i micro, cioè, sembra volare abbastanza bene, ma quando azzeri integrale e derivativo parte ad oscillare anche col potenziometro al minimo.
Non è un problema se faccio come fai tu, di impostare anche il minimo, ma in genere preferisco usare optune e TxPID con i PID dimezzati sui micro, e quando imposto TxPID, aumento solo in massimo, il minimo è già la metà del default, di sicuro troppo basso per farlo oscillare.

[bandit]

... volavano da dio con la naze32 e senza problemi. Tuttavia erano poco reattivi e facevano solo il back flip

la naze32 non c'entra nulla con il fatto che fossero poco reattivi. dipende da come la setti.

Paolo, confessa .. vuoi provare oneshot ...

[tommyleo]

Ad ogni modo, ho ordinato anch'io due CC3D da bg, più che altro per provare se cleanflight è pienamente reversibile. Vediamo queste cinesate come sono.

Certo che lo è...guarda qui CC3D CleanFlight

[Niketa61]

Ma imposti i valori giusti, cioè che minimo e massimo gli dai al pot nella GCS Iin TXpid, io metto 0,001000 come minimo, e 0,010000 come max, se imposti un minimo troppo alto, lui parte gia con i pid troppo alti, è per quello che ti fa sti scherzetti secondo me.

Ho impostato come da guida Min. = 0,00250 e Max = 0,02000, comunque il mio non è un mini quad 250 ma un x525. Tuttavia subito dopo che ho impostato il TxPID ho avuto problemi nel senso che cercando di andare in hovering per trovare i valori per OPTune, il quad era ingovernabile poi cercando di rifare le calibrazioni (Radio + ESC e motori) mi sballava tutto non riuscivo quasi più a connettere la scheda al PC e più tentavo meno volte si connetteva. Un vero disastro UN INCUBO. Forse andava in saturazione il microprocessore mbho
Ma la cosa strana che alla fine i motori partivano con una forte vibrazione e non al minimo poi ha fumato un ESC, ho avuto la sensazione come se la CC3D ha dato il comando agli esc di far girare i motori ad alta velocità ad una frequenza altissima (non supportata dagli ESC che arrivano a 490Hz) e con una modulazione di controllo alta, non so se mi sono spiegato bene. Insomma per me la CC3D era come impazzita

[Niketa61]

Lift tu pensi se faccio le tre saldature per connettere il programmatore ST-Link v2 e cambio il Bootloader posso recuperare la scheda? Che dici ci provo ? Solo che i risultati si avranno fra circa due mesi quando mi arriverà il ST-Link v2

[liftbag]

Lift tu pensi se faccio le tre saldature per connettere il programmatore ST-Link v2 e cambio il Bootloader posso recuperare la scheda? Che dici ci provo ? Solo che i risultati si avranno fra circa due mesi quando mi arriverà il ST-Link v2

Se pensi che la scheda sia perduta, certo che vale la pena. Ma non ce l'ha il connettore SWD?

[liftbag]

la naze32 non c'entra nulla con il fatto che fossero poco reattivi. dipende da come la setti.

Paolo, confessa .. vuoi provare oneshot ...

Si voglio provare, ma da pilota, niente laboratorio.
Devo capire se sento un vantaggio che valga la pena rompere le scatole ai developer openpilot per vedere se si può implementare.
Lo avevo già chiesto, ma mi hanno detto che in openpilot non c'è l'equivalente del looptime di mwii, tutto è agganciato alla frequenza di refresh dei sensori. Boh su queste cose non ci capisco un h.

So solo che senza oneshot la mini me mi sta dando risultati eccezionali con i KISS, e piddata in pochi minuti con OPTune.
Vedremo.

[lucasss]

Lift tu pensi se faccio le tre saldature per connettere il programmatore ST-Link v2 e cambio il Bootloader posso recuperare la scheda? Che dici ci provo ? Solo che i risultati si avranno fra circa due mesi quando mi arriverà il ST-Link v2

Non so che in che stato sia la tua CC3D ma...

Ripristino Bootloader

[teamrudy]

Sto leggendo con calma questo 3D, contemporaneamente cerco dei video sul tubo. Ho trovato questo https://www.youtube.com/watch?v=QscgAtx0KTA per cominciare a capire come funziona OP. Vi chiedo: c'è qualcuno che potrebbe spendere due parole per spiegare il significato dei parametri dei PID e la loro funzione? Es. l'integrale cosa fa? valori minimi e massimi possibili? Proportional cosa fa? valori massimi e minimi?

[teamrudy]

Sono arrivato a pagina 55 e mi sto segnando tutte le pagine dove ci sono spiegazioni preziose. Non serve più la spiegazione che ho chiesto nel post sopra e non credo che farò altre domande prima di aver finito questo 3D

[vs0587]

Ho bisogno di un aiuto.............

Ho impostato "Arming" su "Accessory 0" nel software; "Accessory 0 è assegnato ad uno switch a 3 posizioni sulla tx.... (ho provato anche con uno a due posizioni ma non cambia niente)

Quello che succede è che:
- accendo il modello e ovviamente il motore non parte
- armo sopostando lo switch "accessory 0"
- il motore funziona
- spengo il motore (stick abbassato)
- sposto la switch "accessory 0" alla posizione iniziale
- la scheda non si disarma più


Perchè? Dimentico qualcosa?

[teamrudy]

premesso che non ne so ancora molto su questa scheda (sto aspettando che arrivi), hai provato a fare un doppio movimento su quella levetta? magari funziona tipo impulso, quindi ha bisogno di un 0-1 per armare e di un altro 0-1 per disarmare.....la butto li eh......(togli sempre le eliche per provare).

Edit: in caso prova a fare 0-1-0 per armare e ancora 0-1-0 per disarmare