Cheerson CX-20 Auto-Pathfinder

[Lepiere]

Scusate l'interruzione un pó out argomento ma é urgente: ho eseguito calibrazione con mission Planner ma ora quando collego la batteria lampeggia e suona di continuo come fosse un antifurto. Ho atteso anche 5 minuti ma continuava a bippare e l'ho spento. Non so cosa fare mi aiutate per favore?
Grave

Dopo l'aggiornamento, devi ricaricare la parameter list e i bip scompariranno come per magia...completato tutto, fai una calibrazione totale su mission planner.

Se ti serve aiuto, sul mio canale ci sono un po' di tutorial

[Lepiere]

Buongiorno a tutti!
Mi unisco a questa discussione per raccontare la mia esperienza con un CX-20 versione Open Source.

Infatti dopo aver smanettato un po' con un Syma XC5 (giocattolo carino) mi dirigo verso il CX-20.
Decido così di recuperare il CX-20 da un amico al quale era precipitato rompendo solo il frame, provveduto a sostituire le due cover ordinate su Internet che purtroppo mi sono arrivate con la torretta porta giroscopio rotta.

Vabbè, smonto tutta l'elettronica sul vecchio frame, la rimonto sul frame nuovo e costruisco un piattello di fortuna dove riposizionare il sensore del giroscopio e relativo coperchio (ho letto che è molto sensibile alla luce ed a soffi di vento che possono causare errori del sensore e quindi è bene chiuderlo).

Eseguo l'aggiornamento del firmware con MP, calibro tutto, e.. via si testa.
Il drone vola abbastanza bene in modalità Stabilize, anche in Alt Hold e GPS Hold.
Decido di testare anche la RTL, che fa egregiamente il suo dovere.... almeno la prima volta!!
Infatti al secondo RTL il drone non ritorna più nella posizione originale e (ahimè non mi ero accorto che in MP era selezionata la modalità Simply) cercando di recuperare la posizione, vado in confusione e..... Buuum..
Nel crash danneggio un motore, lo riordino e nel frattempo provo, leggendo le discussioni, a vedere se si possono attuare migliorie:

1) Verifico con Mission Planner ed effettivamente il segnale del GPS è ballerino e instabile (sballa anche di 10 m o più..), proverò a spostare il GPS sotto al frame superiore come consigliato in più post, pensate che possa essere questo una possibile causa del problema?

2) Ho provato a scaricare i log dalla centralina (prima volta) e mi compare una serie di scritte indecifrabili con simboli e punti di domanda (foto), è normale o la centralina ha qualche problema? Ho provato anche a riaggiornare il firmware ma niente...

Qualche idea?
Grazie

Dario

Innanzi tutto, che firmware hai? Quello che tu chiami giroscopio, è la bussola. Ci manderesti la schermata inziale di mission planner dopo aver connesso il CX-20?

[Androidario]

Innanzi tutto, che firmware hai? Quello che tu chiami giroscopio, è la bussola. Ci manderesti la schermata inziale di mission planner dopo aver connesso il CX-20?

Ciao Lepiere chiedo scusa per aver fatto confusione ma sono alle prime armi!!

Domani cercherò di postare le informazioni richieste.

Grazie mille






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[Lepiere]

Ciao Lepiere chiedo scusa per aver fatto confusione ma sono alle prime armi!!

Domani cercherò di postare le informazioni richieste.

Grazie mille






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Androidario, no problem...siamo qui per imparare ed aiutare.

[exurgit]

ho una domanda per tutti quelli che usano fpv con rc840 che si alimenta a 12v come potrei alimentarla? basta una batteria da 11.1v?

[Lillo2011]

ho una domanda per tutti quelli che usano fpv con rc840 che si alimenta a 12v come potrei alimentarla? basta una batteria da 11.1v?

Certo, se va a 12V con una 3S sei a posto...

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[Androidario]

Eccomi qua, Scusate il ritardo!
Allego la schermata principale di MP a drone collegato.
Il drone è in piano e il sensore mi sembra abbastanza allineato, il gps invece no, rispetto alla posizione su MP il drone è spostato di ca. 15 m :mad:

Ho visto che anche in pos_hold il drone non mantiene la posizione, può essere legato al problema del gps?

Appena ho tempo provo a fare la modifica di spostamento del gps sotto alla cover superiore per vedere se migliora il fix.

Per quanto riguarda il firmware ho aggiornato al 3.3, va bene come versione o mi consigliate magari una versione meno recente ma piu' stabile?

Grazie!

Dario

Androidario, no problem...siamo qui per imparare ed aiutare.

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[Androidario]

Eccomi qua, Scusate il ritardo!
Allego la schermata principale di MP a drone collegato.
Il drone è in piano e il sensore mi sembra abbastanza allineato, il gps invece no, rispetto alla posizione su MP il drone è spostato di ca. 15 m :mad:

Ho visto che anche in pos_hold il drone non mantiene la posizione, può essere legato al problema del gps?

Appena ho tempo provo a fare la modifica di spostamento del gps sotto alla cover superiore per vedere se migliora il fix.

Per quanto riguarda il firmware ho aggiornato al 3.3, va bene come versione o mi consigliate magari una versione meno recente ma piu' stabile?

Grazie!

Dario
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[Androidario]

Ops ho fatto un po di casino con Tapatalk..

[Lepiere]

Eccomi qua, Scusate il ritardo!
Allego la schermata principale di MP a drone collegato.
Il drone è in piano e il sensore mi sembra abbastanza allineato, il gps invece no, rispetto alla posizione su MP il drone è spostato di ca. 15 m :mad:

Ho visto che anche in pos_hold il drone non mantiene la posizione, può essere legato al problema del gps?

Appena ho tempo provo a fare la modifica di spostamento del gps sotto alla cover superiore per vedere se migliora il fix.

Per quanto riguarda il firmware ho aggiornato al 3.3, va bene come versione o mi consigliate magari una versione meno recente ma piu' stabile?

Grazie!

Dario
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Allora, la versione 3.3 non l'hai messa perché al massimo, per l'APM 2.5 arrivi alla 3.2.1...puoi verificarlo dalla barra di stato in alto. Se hai la 3.3 allora non hai l'APM 2.5.

Per il GPS, fai la prova in campo aperto e comunque, modificane la posizione mantenendo il senso. Verifica anche che la bussola sia perfettamente in linea.

[Betone]

Attualmente qual'è la versione del firmware migliore? Ho letto che con alcune sono sorti problemi col gps. Io vorrei aggiornarlo alla 3.2.1 (attualmente ho la 3.1.2), ma cercando un po' in giro leggo che attualmente la migliore è la 3.1.5.
Il drone non ha mai effettuato un volo attualmente, l'ho solo calibrato con MP.

[Lepiere]

Attualmente qual'è la versione del firmware migliore? Ho letto che con alcune sono sorti problemi col gps. Io vorrei aggiornarlo alla 3.2.1 (attualmente ho la 3.1.2), ma cercando un po' in giro leggo che attualmente la migliore è la 3.1.5.
Il drone non ha mai effettuato un volo attualmente, l'ho solo calibrato con MP.

Tu lascialo così e vedi come va...è la prima esperienza con un drone un po' più professionale?

[Androidario]

Allora, la versione 3.3 non l'hai messa perché al massimo, per l'APM 2.5 arrivi alla 3.2.1...puoi verificarlo dalla barra di stato in alto. Se hai la 3.3 allora non hai l'APM 2.5.

Per il GPS, fai la prova in campo aperto e comunque, modificane la posizione mantenendo il senso. Verifica anche che la bussola sia perfettamente in linea.

Hai ragione La versione è la 3.2.1.
Consigli cmq un downgade?

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[Betone]

Tu lascialo così e vedi come va...è la prima esperienza con un drone un po' più professionale?

Sì, è la prima con esperienza con un drone del genere, prima avevo un brushed piccolino. Ho fatto il primo volo ed è proprio un altro pianeta. Ho notato che la spia verde (cioè il gps lock) diventa fissa abbastanza subito, ma in gps hold fa cose strane, cioè vola alto ed io dallo spavento l'ho fatto tornare in manuale. L'Rtl è andato discretamente. Non capisco come bloccare l'altitudine, in teoria basta mettere a metà la leva del gas e quello dovrebbe stare fermo? Ah una cosa poi, il telecomando fa beep, ma non è un beep invasivo, e mi pare si manifesti solo quando il gas è circa a metà.

Dopodichè guardando in giro ho visto che tutti spostano il gps, ad esempio tu lo hai spostato nella cupoletta stampata da te in 3d, altri invece lo posizionano nella scocca superiore del drone schermandolo con la stagnola, conviene fare questa modifica?

[Androidario]

Hai ragione La versione è la 3.2.1.
Consigli cmq un downgade?

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Scusate, un chiarimento,
A cosa si riferisce la versione riportata sull'immagine della procedura di aggiornamento del firmware? (Foto)



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