Aiuto nel cablaggio multirotore

[quadkiller]

Sul manuale delle ESC dice:

Protection function of low voltage: low/middle/high
1) In case of Ni-xx battery pack: the cutoff value of voltage is 50%/65%/65% of the initial voltage of
battery pack under low/middle/high threshold value.
2) In case of Li-xx battery pack: the number of batteries can be calculated automatically. Users need not to
set anything except the types of battery. The ESC provides three optional gears for protection point of low
voltage: low(2.8V)/middle(3.0V)/high(3.2V)

Sembra che il cutoff ci sia anche per le NiCd, quindi non so se si risolverebbe il problema.
Per mettere il firmware Simonk che procedura dovrei utilizzare?

Eventualmente potrei cambiare gli ESC. Questi potrebbero andare?Afro ESC 30Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware)

Potrei provare a fissare meglio la scheda di controllo, prima di flashare gli ESC o comprarli nuovi. Qualche consiglio su un migliore fissaggio?

il 50% di 4.2v è 2.1v, contro i 2.8v che avresti altrimenti

[Matteo-Pacini]

il 50% di 4.2v è 2.1v, contro i 2.8v che avresti altrimenti

Ok, mi torna
Quegli ESC che ho postato eventualmente potrebbero essere una valida alternativa d'acquisto?

[quadkiller]

Ok, mi torna
Quegli ESC che ho postato eventualmente potrebbero essere una valida alternativa d'acquisto?

Ottimi