Aiuto drone Arduino, per tesina esame di stato

[racers96]

Ho ordinato il telecomando e mi arrivato tutto quanto, ora montando il tutto ho un problema.. devo connettere arduino alla ricevente , ma come faccio a capire sulla ricevente quale é il ,roll,Pitch, yaw,mode?sulla ricevente c'è soltanto scritto ch1 , ch2, ch3 ,ch4,ch5,ch6.. perpiacere non riesco a venirne a capo spero do essermi spiegato , ( qualcuno può spiegarmi gentilmente cos'è il mode?)

[wrighizilla]

Ho ordinato il telecomando e mi arrivato tutto quanto, ora montando il tutto ho un problema.. devo connettere arduino alla ricevente , ma come faccio a capire sulla ricevente quale é il ,roll,Pitch, yaw,mode?sulla ricevente c'è soltanto scritto ch1 , ch2, ch3 ,ch4,ch5,ch6.. perpiacere non riesco a venirne a capo spero do essermi spiegato , ( qualcuno può spiegarmi gentilmente cos'è il mode?)

normalmente..
ch1 = roll
ch2 = pitch
ch3 = throttle
ch4 = yaw
ch 5 > = aux

[racers96]

L aux cos'è? Io mi sto basando su questo schema

[wrighizilla]

L aux cos'è? Io mi sto basando su questo schema[ATTACH]327735[/ATTACH]

aux = ausiliario
di solito azionabile da interruttore 2-3 posizioni ma questo dipende dalla radio..

"mode" in questo caso è appunto un ausiliario che metterai sotto interruttore 3 posizioni (se la tua radio ce l'ha) così selezionerai il mode di volo spostando una levetta e disponendo di 3 possibili combinazioni .

[racers96]

Ok grazie , un altra cosa , c'è su multiwii la possibilità di ricalibrare l imu? Ossia magari un pulsante che dopo avere sistemato l imu nel quadricottero esattamente dritta mi dia una rappresentazione giusta del quadricottero?perché ora come ora mi segna un quadricottero storto che pende su un lato

[baccothe]

Ok grazie , un altra cosa , c'è su multiwii la possibilità di ricalibrare l imu? Ossia magari un pulsante che dopo avere sistemato l imu nel quadricottero esattamente dritta mi dia una rappresentazione giusta del quadricottero?perché ora come ora mi segna un quadricottero storto che pende su un lato

C'è il pulsantino, calibra accelerometri, o qualcosa di simile

[racers96]

Ok grazie ho fatto, ho un'altro problema, accendo il telecomando poi la ricevente e tutti e 4 gli esc cominciano a suonare, quindi seguo le istruzioni per armare gli esc ma i motori assolutamente non vogliono sapere di girare..., guardando sul software del PC i canali del throttle Pitch yaw hanno un escursione tra -70%e +70% .. forse è per questo che non riesco a armare gli esc?? Devono avere un escursione completa del 100%? Che vuol dire che é difettato il telecomando??aiutatemi perfavore

[racers96]

Qualcuno può linkarmi una guida completa ben fatta sulla realizzazione di un quadricottero con arduino?

[Ribbo]

Ok grazie ho fatto, ho un'altro problema, accendo il telecomando poi la ricevente e tutti e 4 gli esc cominciano a suonare, quindi seguo le istruzioni per armare gli esc ma i motori assolutamente non vogliono sapere di girare..., guardando sul software del PC i canali del throttle Pitch yaw hanno un escursione tra -70%e +70% .. forse è per questo che non riesco a armare gli esc?? Devono avere un escursione completa del 100%? Che vuol dire che é difettato il telecomando??aiutatemi perfavore

Si, l'escursione deve essere del 100%! Il radiocomando non è difettato devi solo regolare il minimo e il massimo del segnale su multiwii.

[racers96]

L ho impostato sul software del telecomando ampliando maggiormente possibile, come faccio a capire se è sufficiente?

[Ribbo]

Controlla su multiwii il livello dei canali ricevuto

[racers96]

Lo yaw saltella da solo tra 1500 e 2000 e gli altri canali non vanno sotto i 1700 , come faccio a risolvere?

[TermicOne]

Lo yaw saltella da solo tra 1500 e 2000 e gli altri canali non vanno sotto i 1700 , come faccio a risolvere?

Ti ho risposto sull'altro thread. Però non è utile duplicare le richieste perchè poi non si sa dove andare avanti con le risposte.

[racers96]

Il drone volerebbe anche ma mi risulta abbastanza difficile tenerlo sotto controllo, non oscilla ne da vibrazioni , però si muove continuamente destra e sinistra , non c'è un modo per tenerlo esattamente fermo in un punto preciso?

[TermicOne]

Il drone volerebbe anche ma mi risulta abbastanza difficile tenerlo sotto controllo, non oscilla ne da vibrazioni , però si muove continuamente destra e sinistra , non c'è un modo per tenerlo esattamente fermo in un punto preciso?

Se non hai mai pilotato elicotteri rc non è facile tenere fermo in hovering il tuo multicottero che deve essere continuamente corretto per mantenere la posizione.

In ogni caso se segui bene le procedure di trimmaggio del modello prima in Acro e quindi in Angle vedrai che starà molto più fermo...per qualche secondo.

Per tenere il multirotore fermo in un punto (position hold) senza toccare i comandi occorre avere un GPS.