problemi con arduino

[Alessio_83]

Buonasera il modello del telecomando che usa con la ricevente è questo:

Turnigy 6XS FHSS 2.4ghz Computer Transmitter w/6 Model Memory Inc 7 Ch Receiver (Mode 2)

poi domani in mattinata ti mando il resto.

Grazie mille di quello che fai.

[kurtzweber]

ciao

la cosa strana è che l'indicatore di YAW con lo stick tutto a destra ha un valore sballato... devi regolare minimo-centro-massimo usando i trim sul tuo radiocomando e guardando lo stato dei canali sulla GUI come spiegato nella wiki:

Multiwii Beginners Guide to Basic First Flight - MultiWii

[Alessio_83]

Che radiocomando usi ?
Vai nel programma multiwii e in config.h cerca
#define MINTHROTTLE che valore hai ?
Dovrebbe esserci anche questa definizione: special ESC (simonk) se non è gia selezionato togli le \\ da simonk e riprova

allora il valore
#define MINTHROTTLE 1150
ho trovato anche la dicitore per gli esc era deselezionata ora l'ho selezionata
per i trimmer del telecomando provo a modificare.
Grazie mille

[Alessio_83]

ciao

la cosa strana è che l'indicatore di YAW con lo stick tutto a destra ha un valore sballato... devi regolare minimo-centro-massimo usando i trim sul tuo radiocomando e guardando lo stato dei canali sulla GUI come spiegato nella wiki:

Multiwii Beginners Guide to Basic First Flight - MultiWii

Fatto la calibrazione ACC ma i valori sono sempre quelli quando muovo lo stick in basso a destra
Modificato multiwii, selezionanando gli esc simonk ma nulla i motori non si muovono



grazie mille

[fralusetti]

Quando provi ad accendere sposta la leva a sinistra invece che a destra, se così facendo si accendono vuol dire che hai un reverse attivato oppure devi attivarlo sulla yaw(cerca come si fa nelle istruzioni del tuo radiocomando). se anche cosi non si accende può darsi che il problema sia dovuto all'intervallo di valori che hai. quando hai il gas a zero il valore che vedi sulla gui deve essere leggermente inferiore al #define MINTHROTTLE. Invece quando hai il gas al massimo il valore deve essere leggermente superiore al
#define MAXTHROTTLE. Le modifiche dell'intervello di valori falle dal radiocomando se riesci altrimenti modificale direttamente da multiwii.

[kurtzweber]

Fatto la calibrazione ACC ma i valori sono sempre quelli quando muovo lo stick in basso a destra
Modificato multiwii, selezionanando gli esc simonk ma nulla i motori non si muovono



grazie mille

ciao

attenzione non intendo la calibrazione ESC o ACC ma il setup della "corsa" degli stick del radiocomando: la MultiWii non ha una calibrazione software, devi regolare tu il radiocomando (o via switch o via software a seconda di quale radio hai) in modo che muovendo ogni stick arrivi a:

valore minimo (basso o sinistra): 1000
valore medio: 1500
valore massimo: 2000

eventualmente anche invertendo i canali (sempre sulla trasmittente) se vanno "a rovescio" (il valore si abbassa andando a destra o in alto) come sembra succedere per il YAW

[Alessio_83]

ok ora provo, i valori le modifico da multwii mi rimane piu semplice.
Una precisazione io ho attato sulla ricevente solo 4 canali
ROLL
PITCH
YAW
THROTTLE
e basta l'uscita AUX1 non l'ho attaccata anche perche non sapevo sulla ricevente in che canale stava puo essere un motivo valido?
Grazie mille

[Alessio_83]

in modo che muovendo ogni stick arrivi a:

valore minimo (basso o sinistra): 1000
valore medio: 1500
valore massimo: 2000

eventualmente anche invertendo i canali (sempre sulla trasmittente) se vanno "a rovescio" (il valore si abbassa andando a destra o in alto) come sembra succedere per il YAW

scusami tanto non ho capito bene questo passaggio io chevo regolare la corsa degli stick?

[kurtzweber]

devi "trimmare" sul tuo radiocomando i valori minimo-medio-massimo per i 4 canali... ogni radiocomando ha un suo modo, da piccoli "interruttori" ai lati degli stick, a voci di menu (se il radiocomando ha un display...) a regolazioni fatte da PC collegando il radiocomando via USB. Ricordati anche di invertire il YAW, sembra proprio a rovescio dallo screenshot della GUI che hai mandato.
bye

[Alessio_83]

devi "trimmare" sul tuo radiocomando i valori minimo-medio-massimo per i 4 canali... ogni radiocomando ha un suo modo, da piccoli "interruttori" ai lati degli stick, a voci di menu (se il radiocomando ha un display...) a regolazioni fatte da PC collegando il radiocomando via USB. Ricordati anche di invertire il YAW, sembra proprio a rovescio dallo screenshot della GUI che hai mandato.
bye

Ok ai lati del radio comando ho dei piccoli trimmer per aumentare e diminuire i valori, senti lo YAW come si inverte?
Poi un ultima cosa il canale AUX1 io dalla ricevente ad arduino non l'ho collegata, ma suppongo che la devo collegare, sul disegno che ho per i collegamento forse la devo collegare? Tu cosa mi consigli?

Io i collegamenti l'ho eseguiti come riporta questa immagine
Però AUX1 non l'ho collegato



Grazie mille

[Alessio_83]

Ok il telecomando lo settato abbastanza bene ed ho invertito i vari comandi come lo YAW poi ho attato la batteria ma nulla ho tenuto lo stick del gas (in basso a destra o a in basso a sinistra) per armare i motori ma nulla non si muovono.
Devo fare qualche passaggio in piu prima?
Quel canale aux1?
Grazie mille per il tempo che stai perdendo per aiutarmi

[Alessio_83]

Ti metto la nuova immagine dei comandi settati



spero che riusiremo a farlo volare, anzi prima azionare i motori

Mille mille mille grazie

[kurtzweber]

Ciao

ora ho notato una cosa: sul tuo screenshot accanto ad ARM c'è attivo (quadratino bianco) il canale AUX1 LOW... manda per favore il tuo config della Multiwii c'è qualcosa da settare lì.

[Alessio_83]

Manda per favore il tuo config della Multiwii c'è qualcosa da settare lì.

Scusami ti devo mandare il file di configurazione (cioè il programma multiwii)?
ti allego il file qui sotto.
Mille mille grazie

[kurtzweber]

mandami il config.h che hai programmato sulla scheda, non il tool di configurazione.
togli anche la selezione dell'AUX come canale di ARM dalla GUI (clicca sul quadratino bianco in modo che torni grigio)