Buongiorno a tutti,
spero di non aver sbagliato sezione, se così fosse ditemelo che cambio subito...
Vi anticipo che,grazie al vostro aiuto,sono riuscito a costruire il mio primo quad con kkv2.1.5 e farci anche qualche voletto: abbastanza stabile e controllabile.
Ora, visto il successo, ho voluto costruire un tricottero con multiwii aio pro con gps.
Ho completato il modello,funziona tutto tranne il servo di coda.
Per collegare i motori e il servo ho seguito la guida di Bandit (l'unica che ho trovato in italiano,in allegato) collegando:
motore avanti sx pos 6 su scheda;
motore avanti dx pos 5 su scheda;
motore coda pos 3 su scheda;
Servo pos 2 su scheda.
L'ordine di successione sulla scheda è: 2,3,5,6,7,8,trig,echo,11,12,pitch,roll,trigger.
Se lo collego direttamente al canale della ricevente funziona...
Altra cosa: ho notato che nella guida il tricottero ha i motori che girano tutti in senso antiorario mentre da GUI il motore avanti sx gira orario...
Per non saperne lo ho collegato come descritto da GUI.
Ricapitolando: bisogna commentare qualche riga in config.h per il servo?
I motori li ho collegati giusti?
Attendo qualche anima buona disposta ad aiutarmi.
Ciao a tutti!
spero di non aver sbagliato sezione, se così fosse ditemelo che cambio subito...
Vi anticipo che,grazie al vostro aiuto,sono riuscito a costruire il mio primo quad con kkv2.1.5 e farci anche qualche voletto: abbastanza stabile e controllabile.
Ora, visto il successo, ho voluto costruire un tricottero con multiwii aio pro con gps.
Ho completato il modello,funziona tutto tranne il servo di coda.
Per collegare i motori e il servo ho seguito la guida di Bandit (l'unica che ho trovato in italiano,in allegato) collegando:
motore avanti sx pos 6 su scheda;
motore avanti dx pos 5 su scheda;
motore coda pos 3 su scheda;
Servo pos 2 su scheda.
L'ordine di successione sulla scheda è: 2,3,5,6,7,8,trig,echo,11,12,pitch,roll,trigger.
Se lo collego direttamente al canale della ricevente funziona...
Altra cosa: ho notato che nella guida il tricottero ha i motori che girano tutti in senso antiorario mentre da GUI il motore avanti sx gira orario...
Per non saperne lo ho collegato come descritto da GUI.
Ricapitolando: bisogna commentare qualche riga in config.h per il servo?
I motori li ho collegati giusti?
Attendo qualche anima buona disposta ad aiutarmi.
Ciao a tutti!
Commenta