Servo tricottero

[XCopter]

Buongiorno a tutti,
spero di non aver sbagliato sezione, se così fosse ditemelo che cambio subito...

Vi anticipo che,grazie al vostro aiuto,sono riuscito a costruire il mio primo quad con kkv2.1.5 e farci anche qualche voletto: abbastanza stabile e controllabile.

Ora, visto il successo, ho voluto costruire un tricottero con multiwii aio pro con gps.
Ho completato il modello,funziona tutto tranne il servo di coda.
Per collegare i motori e il servo ho seguito la guida di Bandit (l'unica che ho trovato in italiano,in allegato) collegando:
motore avanti sx pos 6 su scheda;
motore avanti dx pos 5 su scheda;
motore coda pos 3 su scheda;
Servo pos 2 su scheda.

L'ordine di successione sulla scheda è: 2,3,5,6,7,8,trig,echo,11,12,pitch,roll,trigger.

Se lo collego direttamente al canale della ricevente funziona...
Altra cosa: ho notato che nella guida il tricottero ha i motori che girano tutti in senso antiorario mentre da GUI il motore avanti sx gira orario...
Per non saperne lo ho collegato come descritto da GUI.

Ricapitolando: bisogna commentare qualche riga in config.h per il servo?
I motori li ho collegati giusti?

Attendo qualche anima buona disposta ad aiutarmi.

Ciao a tutti!

[TermicOne]

Non mi sembra ci siano errori. Attenzione però che il servo di coda funziona solo quando la scheda è armata e il gas non è al minimo.

[XCopter]

Buongiorno TermicOne,
Grazie per la risposta veloce.
Ho provato a tutte le posizioni del gas ma non da segni di vita. Sa se bisogna attivare qualcosa tramite il software Arduino in multiwii? Ho la versione 2.3.
La ringrazio anticipatamente.
Radames

[XCopter]

Ho già visto le guide su multiwii qui nel forum ma non ci capisco molto,proprio non riesco a farlo funzionare.

[TermicOne]

ma hai armato la scheda e fatto girare i motori allegri?

[XCopter]

Si,armata e fatto girare i motori al massimo ma niente.

[XCopter]

Buongiorno a tutti,
Sembra risolto: con l'update 2.3 il servo lavora al pin 11 e non più al 2 e l'alimentazione la prendo da esterno.😀
Grazie per l'aiuto.

[TermicOne]

...vero! ...con la 2.3 hanno cambiato la configurazione dei servi


*** SERVO management ***

"warning:
The pins for coptertypes with servos have been changed.
Attaching a servo to a motor pin can quickly destroy your servo.
All connection diagrams out there from v2.2 or older are no longer valid for v2.3 with servos using hardware PWM.

Config.h - MultiWii

- Tri servo moved to SERVO4 (pin11) on mega boards with HW PWM's. (r1392)"

[XCopter]

Radio tri

Buongiorno a tutti,
Finalmente sono riuscito a far funzionare la scheda come si deve ma,come al solito, ne capita sempre una.

Stanco di cambiare decine e decine di batterie sul mio radiocomando FS-T6B (che funziona egregiamente), ho deciso di cambiarlo acquistando l'FS-I6, con software per il settaggio da radiocomando (tra l'altro identico come aspetto e settaggi a quello della turnigy con gli stessi canali).

Il problema sta nel fatto che con il precedente radiocomando il tricottero si alzava e riuscivo a farlo volare, con questo nuovo si alza di coda.

Ho fatto nuovamente la regolazione degli esc e mosso un po' i trim ma non riesco a farlo alzare.

Secondo voi che aggiustamenti bisogna fare?
I parametri della curva del throttle sono L:0%,1:25%,2:50%,375%,H:100%.
Secondo voi vanno modificati?

Grazie in anticipo a tutti!