Loiter instabile, come risolvere?

[TermicOne]

Ma in questo caso non stiamo parlando di Loiter ma di Stabilize dove non ha senso parlare di fly away visto che non è una funzione automatica.

[Marcofan76]

non saltiamo di palo in frasca

[ther0x]

Ops, stavo ancora indagando sul problema iniziale del thread...chiedo venia


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[gekooo]

Si, in effetti è molto strano, ho eseguito la procedura di autotrim due volte senza intoppi e alla terza è andato tutto storto... Nelle prime due ho avuto qualche problema nel manovrarlo i primi secondi, ma poi è diventato stabile. Non essendo pienamente soddisfatto del risultato (maledetto il perfezionismo) ho ritentato: dopo essersi alzato in volo ha ruotato su se stesso un po di volte costringendomi a correggere repentinamente la direzione, ció credo abbia causato un interferenza nella gestione del trim diventando ingestibile!
Sicuramente ho sbagliato a farlo volare in un ambiente non idoneo, sarei dovuto andare in un prato in piano per gestire meglio il gas. A casa mia ho solo colline e se avessi chiuso il gas avrebbe fatto un volo di 10 metri... Credo mi sarà di lezione ;)

Grazie a tutti per i consigli, sto riassemblando tutto dopo un reset della eprom e ritenteró l'auto trim e l'auto tune in un ambiente piu idoneo!