Ciao a tutti oggi mentre stavo provando il quadricottero ho incominciato a provare i vari programmi. Halt old, stabilize, loiter tutto perfetto. Ho settato rtl ed il quadricottero ha iniziato a salire c'è qualcosa da settare per il ritorno al punto di partenza (es.altezza da usare? )
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RTL mode aumento altezza
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Per RTL ci sono tre parametri che stabiliscono il comportamento.
RT_ALT: stabilisce l'altezza minima alla quale il mezzo si porta prima del Return To Launch; default = 1500cm. Se messo a 0 il ritorno è all'altezza corrente.
RTL_LOIT_TIME: Tempo in ms di loiter prima della discesa finale; default 5000ms.
RTL_ALT_FINAL: L'altezza alla quale si porterà il veicolo, come stadio finale del Return To Launch od al completamento della missione; default = 2000cm (se ricordo bene). Se messo a 0 il veicolo atterra automaticamente.Giovanni
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Nella documentazione in evidenza c'è una
short list degli eventi e dei parametri più comuni per pianificare missioni e funzioni automatiche:
http://www.baronerosso.it/forum/mode...ml#post3709921
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