Quale FC per drone non da race fpv?

[Ertapiro]

Ciao a tutti, un paio di anni fa ho comprato un drone DJI a mio figlio di 9 anni, si metteva lo smartphone sul radiocomando per vedere le immagini riprese e si divertiva per i 10 minuti di autonomia... Adesso vuole fare il passo successivo e anche io sinceramente costruendo un drone simile al DJI migliorando prestazioni e autonomia. Budget diciamo 250€ frame escluso, su quale FC potrei iniziare a progettare il tutto?
Fortunatamente ho esperienza in elettrotecnica, meccanica e informatica, quindi non parto proprio da zero.
Grazie.

[BBC25185]

Se parliamo solo di centralina, con 250 euro puoi ottenere un qualcosa di carino.
Se con 250 Euro vuoi avere centralina e sistema video in HD, allora siamo ben distanti.
Considera che solo la centralina dotata di GPS con Ardupilot siamo intorno ai 100 euro di spesa.
Per il sistema video, invece, è estremamente dipendente da che attrezzature si possiedono già.
Tanto per rendere l'idea: solo lo schermo SkyVision HD preso da Jonathan costa 250 Euro.

[Ertapiro]

Grazie, sinceramente non sono molto interessato alla registrazione HD, mi basta una cam per il FPV analogica.
Leggendo le varie guide e discussioni varie, mi sembrerebbe una valida opzione la MAMBASYS F405 MK2 da 40A e su questa costruire il drone, che ne pensa?

[BBC25185]

Non ha il barometro quindi, usando il GPS per sapere l'altitudine, sarebbe abbastanza impreciso e avresti movimenti abbastanza importanti (anche di 10-15 metri) sul mantenimento dell'altitudine!
Inoltre non ci sarebbe BackUp... in caso di perdita del segnale GPS, non saprebbe come atterrare da solo in modo decente (aka senza schiantarsi)!!!

[Ertapiro]

Ok ci vuole il barometro, è possibile installarlo come accessorio o devo cercare una FC con il barometro onboard?

[BBC25185]

Meglio averlo integrato... Praticamente tutte le board hanno il barometro installato... Quelle che non lo hanno sono così perchè nate originariamente per i racer e adattate per Ardupilot.

[Ertapiro]

Allora in questo caso, ha una FC da consigliarmi?

[BBC25185]

Bhè... è molto dipendente da quanto vuoi puoi espanderti!!!
Ardupilot è complicato da padroneggiare ma una volta capito, permette di fare cose che DJI se le sogna, sia come espandibilità che come flessibilità.
Detto questo, l'espandibilità e la flessibilità dipendono molto dall'hardware che si compra
Esempio semplice, se una board ha l'uscita solo per i 4 motori, non puoi attaccarci un controllo di Tilt alla camera...
Se la board ha, invece, 12 uscite e 4 vengono usate per i motori, ne rimangono 8 liberi per usi futuri.
Ovviamente più la board è avanzata, più costa.

Ora, iniziando a valutare alcune scelte:
https://ardupilot.org/copter/docs/co...pixhawk6C.html
PRO:
-Open Source
-Doppia o Tripla rindondanza IMU (in base alla versione)
-8+8 uscite PWM
-7-8 porte UART (in base alla versione)
CONTRO:
-Pesa
-Cablaggio complesso
-Costo
-Dimensioni

https://ardupilot.org/copter/docs/co...ekf405-te.html
PRO:
-Le versioni WTE e WMN hanno il bec integrato (si alimentano direttamente dalla batteria)
-Le versione WTE e WMN hanno il misuratore di corrente integrato
-La versione WTE ha un chip ESP libero di essere programmato come ricevitore ELRS o come Telemetria WiFi
-5-6 Porte UART (in base alla versione)
-12 Porte PWM
CONTRO:
-Non arrivano con Ardupilot Preinstallato
-Singola IMU
-Non proprio economiche
-Le versioni MINI-TE e HDTE richiedono una PDB
-Richiede un pò di sbattimenti per far funzionare il modulo ESP programmabile
-Chip STM32F405.... alcune limitazioni (niente inversione software delle porte UART, memoria limitata)

https://ardupilot.org/copter/docs/co...busnanov6.html
PRO:
-è piccola
-Costo non elevato
CONTRO:
-Solo 2 UART
-Solo 4 porte PWM
-Solo misura della tensione, niente corrente
-Estremamente limitatata
-Singola IMU
-Non arrivano con Ardupilot Preinstallato

https://ardupilot.org/copter/docs/co...h743-wing.html
PRO:
-Chip Stm32H743 (potente e tanta memoria)
-7 Porte UART
-PDB e Bec integrati per servi e Tx Video (solo versioni Wing e Wlite)
-13 porte PWM
-Possibilità di montare 2 camere e switchare tra le 2
CONTRO:
-Non proprio piccolissima
-Singola IMU
-Costo
-Non arrivano con Ardupilot Preinstallato
-Le versioni SLIM e MINI richiedono una PDB

https://ardupilot.org/copter/docs/co...ywoo-f745.html
PRO:
-FC e 4 ESC BL_Heli32 integrati in una unica board molto piccola
-7 Porte UART
-10 porte PWM (di cui 4 occupate dagli ESC
-Led integrati a bordo FC
CONTRO:
-Saldature microscopiche (richiede saper saldare bene)
-Compatibilità motori (potrebbe essere che si abbiano problemi con alcune configurazioni particolari)
-Una delle porte PWM è usata dai LED
-2 UART sono già usate (una dalla RX e una dalla telemetria degli ESC)
-Non arriva con Ardupilot Preinstallato

Queste sono solo alcune delle schede valide anche se, come ho detto, molto dipende dalla propria disponibilità finanziaria e voglia di imparare un mondo difficile!

Ultima scelta ancora valida anche se lo sconsiglio:
DJI NAZA
PRO:
-Semplicità disarmante di prima configurazione
-Funzionano molto bene anche senza messe a punto precise
-IMU isolata dalle vibrazioni
CONTRO:
-Costo
-Le vecchie versioni richiedono Driver che faticano a funzionare con le moderne versioni di Windows
-Fai solo quello che ti permettono loro (zero flessibilità)
-Closed Source

[Ertapiro]

La ringrazio per la risposta molto dettagliata, avevo trovato questa scheda F7 in offerta con il barometro onboard come mi aveva consigliato
https://www.speedybee.com/speedybee-...a-30x30-stack/
Mi sembra abbia delle buone specifiche basandomi sulla sua risposta.

[Ertapiro]

Avrei un'altra domanda, betaflight e ardupilot sono due sistemi operativi diversi, non complementari, giusto?

[BBC25185]

La ringrazio per la risposta molto dettagliata, avevo trovato questa scheda F7 in offerta con il barometro onboard come mi aveva consigliato
https://www.speedybee.com/speedybee-...a-30x30-stack/
Mi sembra abbia delle buone specifiche basandomi sulla sua risposta.

Non è supportata da Ardupilot, ma solo da Betaflight e Inav...
Betaflight, Inav, Ardupilot e altri sono sistemi diversi uno dall'altro (alcuni sono derivati per esempio Betaflight e Inav hanno origini comuni)
Betaflight è specifico per Racer... tutto è stato ottimizzato per la velocità...
Ardupilot è sempre stato per le automazioni, stabilità e flessibilità... Esiste per Rover, Barche, aerei, Vtol, elicotteri, droni e altro ancora. Non è veloce come Betaflight (quindi non adatto ai racer) ma ofre un posizionamento GPS e delle ridondanze software e hardware che gli altri non hanno (tripla imu, doppio processore, etc etc)
Inav è una via di mezzo tra Betaflight e Ardupilot: ha il cuore di Betaflight ma è stato modificato per somigliare di più ad Ardupilot. Inizia ad avere automazioni e flessibilità ma siamo ancora distanti dalla stabilità e flessibilità che ha Ardupilot.

A te interessa un drone simile ai "lampadari DJI".
Puoi scegliere di provare a usare INAV (è appena appena più semplice di Ardupilot).
Vola senza problemi ma non sarebbe un volo "DJI" come qualità del volo.

[Ertapiro]

Ho iniziato a documentarmi su ardupilot sul web, hai qualche link o guida da consigliare? Grazie

[BBC25185]

No... solo la loro wiki!!!

[Ertapiro]

Grazie, continuerò li