Servo per Tricottero

[blackfede]

Quale cerco?

Pensavo di costruirmi un tricottero basato su quello di rcexplorer, bracci in metallo, motori da 900-1000kv ed eliche da 10x4.5. Spinta massima attorno ad 1kg per motore.

Di solito si usa un servo normale o un microservo? Assolutamente digitale? Quale tipo di "torque" dovrà sopportare?

[nortrop]

Video

Un video...poco esplicativo...ma che ad occhi attenti, magari, può dire qualcosa.

Io non riesco a far volare i miei Tricosi...con KK2. Cioè si alzano, ma sono instabili Perchè?

[nortrop]

Io sto aspettando il mio servo ciccione e poi ti sapro' dire...

Beh! Fammi sapere, perchè per me è del tutto incredibile.

Domani, se è venuto metto un video comparato tra il mio quadri acro, e un specie di Tri...ciclo!

[blackfede]

Io sto aspettando il mio servo ciccione e poi ti sapro' dire...

[nortrop]

Allora, per tigna e solo quella, ho voluto riprovare col terzo prg tricottero.
Non è possibile che io non riesca ad avere feeling con questa tipologia di multirotore.

Per l'occasione ho riprovato con una cosa analoga a questo:
Y3 Tricopter & HK KK2.0 V1.4 test flight Vol.42 HK Q450 Remodeling - YouTube

e per il meccanismo servo in coda , ho usato questo : Turnigy TGY-9025MG Metal Gear Servo 1.8kg/11g/0.09 (NL warehouse)

tre di questi : TURNIGY Plush 18amp Speed Controller (NL Warehouse)

e la mitica : Hobbyking KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board (NL Warehouse)

beh, aiutatemi voi, perchè io non capisco cosa sbaglio.

Il gingillo vola ma non ha veramente nulla a che vedere con un quadri o esa.
Non riesco minimamente a tenerlo in hovering , li fermo. Lo alzo, PID corretti, nessuna vibrazione, ne alito di vento. Ed ecco che inizia a ruotare di YAW. Prima a Sx poi a Dx. Ok! Lo correggo. Cerco di compensare e vedo che, anche se insopportabile, riesco a gestire questo "problema". Provo a volare e la sensazione è la stessa di altri 3 tricotteri costruiti. INSTABILITA ASSOLUTA!!!

Come è possibile??

Sono forse abituato male? Volando, e ribadisco, ora ho una certa scaltrezza con i mezzi, ho sempre la sensazione di non controllarlo e che faccia fondamentalmente quello che gli pare. Il problema è sulla eccessiva sensibiltà dello YAW che non riesco affatto a gestire.

Mi aiutate???

[nortrop]

deve esserci qualche cosa che non va.
io ho regolato lo scaling 75-75-80 corse della radio al 100% e ci faccio anche fpv, puoi sempre ridurre dalla radio le corse.

....beh! Si! ho visto il video....

boh! Devo lavorarci su e fare prove....

[pragamichele]

deve esserci qualche cosa che non va.
io ho regolato lo scaling 75-75-80 corse della radio al 100% e ci faccio anche fpv, puoi sempre ridurre dalla radio le corse.

[nortrop]

Ciao forse per capire il comportamento del tuo tricottero potresti postare un filmato magari tra "guru"del tricottero se ne viene fuori. Giorni fa volavo con il mio in fpv
un amico sbadatamente mi ha staccato il cavo della batteria degli occhiali, sono rimasto al buio per buoni 15 secondi prima di capire cosa fosse successo e ripristinare l'accaduto, la prima cosa che ho fatto o messo il self level e ho dato un po di motore, rimesso gli occhiali se ne stava li tranquillo aveva solo preso un po di quota.

...Appena posso...lo faccio. Tuttavia posso descrivere quali sono le cose che non mi convincono:

Faccio una premessa, altrimenti non si capisce l'ambito della mia, mi auguro, più chiara possibile spiegazione:Il tricottero vola e lo ha fatto da subito. La KK2 e' una scheda eccezionale.
Tuttavia la sensazione, dopo le varie regolazioni PI, è che la stabiltà e guidabilità, sia decisamente inferiore ad un semplice quadri. Porto il quadri (per capirci molto simile a quello di Luponak) in maniera disinvolta e autoritaria. Le cose che percepisco di più sono queste. Le elenco in ordine di "Fastidio" per il mio stile:

-YAW : in un volo da sx a ds e viceversa, ogni gomito(round,giro) di ritorno, il TRI sbanda sensibilmente e, per rimetterlo in asse devo sempre dare di controsterzo
tutto ciò con uno YAW P di 200 senza trabballamenti. Potrebbe sembrare un'eccessiva regolazione della corsa del servo pur con scarsa velocità, ma l'EPA causa Armamento KK2, ha un limite che non si può oltrepassare in negativo. EXP 40%

PITCH: se faccio avanti e indietro coda a me(in acro sia chiaro), ogni frenata, é decisamente meno precisa ed autoritaria del quadri. Pena, maggiori correzioni.

AUTOLEVEL: la scheda KK2 fa il suo dovere, tuttavia la correzione delle derive è molto più frequente rispetto ad un quadri, il che scoccia.

QUOTA: come sappiamo, ogni round fatto con un multirotore, meriterebbe un colpetto di gas per mantenere la quota. La KK2 ha un ausilio che si chiama "High dumpening" che dovrebbe aiutare in questo senso. Ecco, oltre ad essere difficile da regolare, sembra proprio non lo senta.

SCALING: di default le impostazioni dello scaling sono 30R, 30P, 50Y. Ecco io per raggiungere un volo, semi decente, ho dovuto impostare a 10R,10P,25Y. E gà così è sensibile.

Comunque, ho sempre più la sensazione che, i difetti che noto, se reali, sono correggibili e suscitati più che altro da un'inevitabile confronto con mezzi più facili.
La cosa fondamentale credo sia il meccanismo di YAW che, inevitabilemente conferisce al TRI una sensibiltà paurosa, che deve solo essere gestita. E, forse, la qualità del servo, dice molto....

Se posso, presto posto un video

[lupoNak]

ma, come tu sai, mi fido ciecamente del tuo giudizio. E' per questo che insisterò e cercherò di capire cosa sbaglio.
Se dovessi (ora)dare un giudizio sul volo tra il mio quadri(avatar e normalissimo quadri da 45 cm interasse) e tri, beh 10:1 per il quadri...

Magari sfruttiamo la richeista di Blackfede per approfondire...perchè, sono convinto, il meccanismo del servo ha senz'altro un ruolo fondamentale.

Ciao forse per capire il comportamento del tuo tricottero potresti postare un filmato magari tra "guru"del tricottero se ne viene fuori. Giorni fa volavo con il mio in fpv
un amico sbadatamente mi ha staccato il cavo della batteria degli occhiali, sono rimasto al buio per buoni 15 secondi prima di capire cosa fosse successo e ripristinare l'accaduto, la prima cosa che ho fatto o messo il self level e ho dato un po di motore, rimesso gli occhiali se ne stava li tranquillo aveva solo preso un po di quota.

[blackfede]

Ma sono gia' in crisi :-)

BMS-385DMAX Digital Servo (Metal Gear) 4.2kg / .15sec / 16.5g
TGY-306G-HV High Voltage Ultra Fast/High Torque MG Digital Alloy Cased Servo 3.7kg (NL Warehouse)

dovrei preferire la potenza o la velocità ? :-)
IL SOLITO DILEMMA !!! :-)

ahah

[blackfede]

ma, come tu sai, mi fido ciecamente del tuo giudizio. E' per questo che insisterò e cercherò di capire cosa sbaglio.
Se dovessi (ora)dare un giudizio sul volo tra il mio quadri(avatar e normalissimo quadri da 45 cm interasse) e tri, beh 10:1 per il quadri...

Magari sfruttiamo la richeista di Blackfede per approfondire...perchè, sono convinto, il meccanismo del servo ha senz'altro un ruolo fondamentale.

Non hai un video del tuo tri?

[blackfede]

Siccome il servo non lo possiedo provero' a prenderne uno decoroso fin da subito, entro i 20-30 dollari pensavo. Per il resto lo lascio alla sorte, obiettivo ad oggi sarebbe volo per divertimento sfruttando magari l'idea del ripiegabile e trasportabile, se ci butto su una camerina magari posso metterlo nello zaino e portarlo in montagna... bho.

Vi diro' che mi son trovato con 3 esc che mi avanzano, 3 motori, 1 arduino diecimila con shield che mi ero fatto per il primo quadricottero e imu 9 dof drotek, che ho detto "di sta roba devo farci qualcosa".

Basandomi si tutte le vostre esperienze provo a tirare un po' le somme...
F

[nortrop]

Come dicevo nell'altro thread io ho iniziato con un tricottero molto artigianale, con un servo di coda impresentabile, con motorini cinesi super economici e senza scheda di controllo (solo 4 giroscopi). Eppure aveva un volo fluido e consentiva tranquillamente l'fpv....i miei primi video dono fatti con quello. Con la kk poi è stato un lusso...questo per dire che la configurazione tricottero per me è fantastica. ..io poi ho proseguito con i quad solo per pigrizia perché si costruiscono in un giorno e non hanno la menata del motore di coda....

Luciano

ma, come tu sai, mi fido ciecamente del tuo giudizio. E' per questo che insisterò e cercherò di capire cosa sbaglio.
Se dovessi (ora)dare un giudizio sul volo tra il mio quadri(avatar e normalissimo quadri da 45 cm interasse) e tri, beh 10:1 per il quadri...

Magari sfruttiamo la richeista di Blackfede per approfondire...perchè, sono convinto, il meccanismo del servo ha senz'altro un ruolo fondamentale.

[TermicOne]

Come dicevo nell'altro thread io ho iniziato con un tricottero molto artigianale, con un servo di coda impresentabile, con motorini cinesi super economici e senza scheda di controllo (solo 4 giroscopi). Eppure aveva un volo fluido e consentiva tranquillamente l'fpv....i miei primi video dono fatti con quello. Con la kk poi è stato un lusso...questo per dire che la configurazione tricottero per me è fantastica. ..io poi ho proseguito con i quad solo per pigrizia perché si costruiscono in un giorno e non hanno la menata del motore di coda....

Luciano

[nortrop]

Se può aiutare, anche io folgorato dal fascino del Tri, ne ho fatto uno sulla base di quello di David 2.5

Quadrello alluminio x 48 cm con Frame Betulla da 3mm
Motori TGY 2830-11 1000 KV con 11x4.7
Reg Tgy Plush 18 AMP (no Simonk re-falshed Yet-Hanno i Silabs)
FC KK2 1.5 fw
Lipo 2700 TGY 25C
Peso in ODV 1000gr circa
Tutto tempestato di lucette
Servo HS 125 mg da 3.5 kg analogico

beh!Come cercavo di spiegare in altro post, dove ho avuto solo il riscontro di Luciano, non mi sono trovato bene, almeno rispetto a un quadri con KK2.
Il volo mi sembra molto più nervoso e, l'esponenziale aumento della sensibilità sullo Yaw, all'inizio, è quasi ingestibile. Forse, dopo averci perso almeno 10 volte il tempo del quadri, sono riuscito a trovare un settaggio quasi decente. Tuttavia il volo, almeno per ora, non mi da assolutamente tranquillità...e l'obiettivo era quello che più o meno ci fanno tutti, FPV(così , è improponibile)
Certamente sbaglierò io, ma per ora non capisco dove. Una cosa che farò, appena posso, è cambiare il servo con questo: TGY-306G-HV High Voltage Ultra Fast/High Torque MG Digital Alloy Cased Servo 3.7kg (NL Warehouse) e gli ESC o li flasho con L'arduino(i silabs sono un po stronzetti), oppure li cambio con i 30 Bluseries che hanno il Simonk, che è tutta un'altra musica. Avevo preso dei SS da 18/15 AMP, ma non so perchè, non riesco più a flashare dopo aver fatto 8 30 blueseries con il cazzillo ingroppatore di HK

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