Luciano ma come faccio a invertire i giroscopi e accellerometro ? Più che altro xke se lo inclinò il quad mi segui invece di contrastarlo!,
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L'azione dei gyro é regolata da alcune define in config.h ma se hai definito bene la scheda, se hai montato correttamente la scheda sul multicottero, se hai collegato i motori alle porte giuste in giusta sequenza, se le eliche rotanti e controrotanti sono montate correttamente e il senso di rotazione dei motori é corretto l'azione dei gyro deve essere corretta senza toccare nulla.Originariamente inviato da nikorinal Visualizza il messaggio
Capita spesso di sbagliare una di queste cose e il multi non decolla o si ribalta. Facciamo così...tu controlla bene orientamento della scheda, collegamenti e senso di rotazione dei motori usando la bella guida di bandit....intanto posti il tuo config.h che lo verifichiamo insieme....vedrai che vola
LucianoCommenta
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Che le eliche sino montate giuste i motori girino in modo corretto sono sicuro perche spingono in alto e l'aria viene spinta verso il basso da ogni motore se sono montate in modo sbagliato l'aria verrebbe spinta in alto l'unica cosa che può essere che non posso dare la certezza il collegamento dei fili al reholatore che fa per quattro domani riguardo e ti dico poi ti posto il codice sorgente e lo ricontrolliamo! Grazie mille!Originariamente inviato da TermicOne Visualizza il messaggioL'azione dei gyro é regolata da alcune define in config.h ma se hai definito bene la scheda, se hai montato correttamente la scheda sul multicottero, se hai collegato i motori alle porte giuste in giusta sequenza, se le eliche rotanti e controrotanti sono montate correttamente e il senso di rotazione dei motori é corretto l'azione dei gyro deve essere corretta senza toccare nulla.
Capita spesso di sbagliare una di queste cose e il multi non decolla o si ribalta. Facciamo così...tu controlla bene orientamento della scheda, collegamenti e senso di rotazione dei motori usando la bella guida di bandit....intanto posti il tuo config.h che lo verifichiamo insieme....vedrai che vola
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ciao, avevo un problema molto simile ad inizio progetto, solo che il rear left andava di più e non di meno, e tutto perchè la posizione fisica centrale dello stick era vista qualcosina oltre i 1500, ho risolto semplicemente centrando i valori centrali degli stick... dai valori che vedo mi sembra sia giusto il suo comportamento (ricordo che se dico minchiate non esitate a correggermi
).
rinnovo il consiglio di qualcun altro di ricontrollare la grammatica, non è così facile leggerti e capirti in una sola lettura
Sant'Ilario! °L°Commenta
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Se hai sbagliato sia il senso di rotazione che l'elica (a me é successo) la spinta é corretta (aria verso il basso) ma il quad ruota su se stesso...probabilmente visti i sintomi non é il tuo caso....ma controlla comunque per bene.Originariamente inviato da nikorinal Visualizza il messaggio
LucianoCommenta
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girare su se stesso non lo fa ti allego il file di conf.Originariamente inviato da TermicOne Visualizza il messaggio
https://www.dropbox.com/s/2pvkhk72303copx/config.hCommenta
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E' sufficiente decommentare solo la #define CRIUS_SE. Se decommenti anche i singoli sensori e l'orientamento individuale il casotto è assicuratoOriginariamente inviato da nikorinal Visualizza il messaggio.
Ricommenta le
#define ITG3200
#define BMA180
#define BMP085
#define HMC5883
ed anche
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = Y; accADC[PITCH] = X; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = 30Y; gyroADC[PITCH] = 30X; gyroADC[YAW] = Z;}GiovanniCommenta
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Confermo totalmente quello che ti ha detto Quercus...ma a questo proposito mi sorge un dubbio...Originariamente inviato da nikorinal Visualizza il messaggio
...ti suggerirei di leggere la documentazione e seguire passo passo la bella guida di bandit...non è tempo buttato... altrimenti rischi di diventare matto per delle banalità che peraltro facciamo fatica a scoprire perchè diamo per scontato che tu abbia seguito la guida:
http://www.baronerosso.it/forum/mode...entazione.html
http://www.baronerosso.it/forum/mode...ml#post3622646Commenta
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già lette Luciano cmq comunico che grazie a voi sono riuscito a fare funzionare i giro e accelerometro solo che memorizza la posizione messa e non ritorna in posa , anche se i motori si sentono che oppongono resistenza!! come posso risolverlo ?Originariamente inviato da TermicOne Visualizza il messaggioCommenta
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...ho capito che che le hai lette...ma devi anche fare quello che c'è scritto...Originariamente inviato da nikorinal Visualizza il messaggio
Non sono sicuro di capire quello che dici ora....quando il modello è in acro non ritorna automaticamente in orizzontale ma va bene così. Quando attiverai la modalità level vedrai che torna in piano....ma prima devi trimmare il modello in acro...segui bene la guida...Commenta
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ok una cosa come faccio ad attivare l aux 1 e 2 dalla radio??Originariamente inviato da TermicOne Visualizza il messaggio...ho capito che che le hai lette...ma devi anche fare quello che c'è scritto...
Non sono sicuro di capire quello che dici ora....quando il modello è in acro non ritorna automaticamente in orizzontale ma va bene così. Quando attiverai la modalità level vedrai che torna in piano....ma prima devi trimmare il modello in acro...segui bene la guida...Commenta
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non hai degli switch/potenziometri sul radiocomando? dovrebbero essere loro... ma se intendi attivare le funzioni via switch devi clickare sulle caselle corrispondenti alla funzione e al livello dell'aux che deve attivarle (esempio ARM su AUX1 alto, come in figura), o magari devi collegare i canali corrispondenti della ricevente alla schedina D:File allegatiSant'Ilario! °L°Commenta
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Immagino che la tua radio abbia i soliti 4 canali che hai collegato alla MultiWii (gas, elevatore, alettoni e yaw). Immagino che la tua radio abbia anche uno o due interruttori che comandano uno o due altri canali che saranno i tuoi aux. Per ora te ne basta uno per attivare/disattivare la modalità LEVEL.Originariamente inviato da nikorinal Visualizza il messaggio
Però per il momento non attivare nulla. Devi far volare e trimmare il modello in ACRO, senza null'altro attivo.Commenta
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no è un radio comando turnigy 9x con rice sempre turnygy 9x8c a 8 canali!!Originariamente inviato da TermicOne Visualizza il messaggioCommenta
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va benissimo...hai un sacco di interruttori e canali a disposizione...Originariamente inviato da nikorinal Visualizza il messaggioCommenta
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