Ho comprato una nuova batteria da 4000mah. Uso motori da 1088kv con eliche da 8x4.5 (multiwii).
Rispetto a quella da 2200 che usavo è ovviamente più pesante, ma il quad avrebbe dovuto sollevarla. Infatti è così, viene sollevata, ma in aria il quadcopter è completamente incontrollabile, come se gli accellerometri non facessero nulla per tenere stabile la traiettoria.
Posso fare qualcosa? Agire sul pid o usare eliche da 10?
Rispetto a quella da 2200 che usavo è ovviamente più pesante, ma il quad avrebbe dovuto sollevarla. Infatti è così, viene sollevata, ma in aria il quadcopter è completamente incontrollabile, come se gli accellerometri non facessero nulla per tenere stabile la traiettoria.
Posso fare qualcosa? Agire sul pid o usare eliche da 10?
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