La nuova batteria sbilancia il quadcopter

[trikko]

Ho comprato una nuova batteria da 4000mah. Uso motori da 1088kv con eliche da 8x4.5 (multiwii).

Rispetto a quella da 2200 che usavo è ovviamente più pesante, ma il quad avrebbe dovuto sollevarla. Infatti è così, viene sollevata, ma in aria il quadcopter è completamente incontrollabile, come se gli accellerometri non facessero nulla per tenere stabile la traiettoria.

Posso fare qualcosa? Agire sul pid o usare eliche da 10?

[TermicOne]

Ho comprato una nuova batteria da 4000mah. Uso motori da 1088kv con eliche da 8x4.5 (multiwii).

Rispetto a quella da 2200 che usavo è ovviamente più pesante, ma il quad avrebbe dovuto sollevarla. Infatti è così, viene sollevata, ma in aria il quadcopter è completamente incontrollabile, come se gli accellerometri non facessero nulla per tenere stabile la traiettoria.

Posso fare qualcosa? Agire sul pid o usare eliche da 10?

Se la batteria è da 3S le eliche da 8 su motori da 8x4.5 sono un po' piccole. Io userei eliche 10x3.8

[trikko]

Se la batteria è da 3S le eliche da 8 su motori da 8x4.5 sono un po' piccole. Io userei eliche 10x3.8

Si la batteria è 3S. Ho comprato ieri eliche 10x4.5, vanno bene lo stesso? (spero di sì!)

[blackfede]

Penso di si

[TermicOne]

Si la batteria è 3S. Ho comprato ieri eliche 10x4.5, vanno bene lo stesso? (spero di sì!)

Meglio le 10x3.8... ma penso vadano bene anche le 10x4.5

[trikko]

Che differenza c'è tra 3.8 e 4.5? Su cosa influisce?

[TermicOne]

Che differenza c'è tra 3.8 e 4.5? Su cosa influisce?

Le 3.8 hanno un pò di passo in meno ma la differenza è minima. Penso vadano bene anche le 4.5. Facci sapere. ...

[Acealex79]

Con quel KV hai un buon regime e le 3.8 conferirebbero anche più autonomia in quanto le 4.5, avendo piu incidenza, incontrano piu resistenza e quindi maggior consumo di energia.
Con che scheda voli?

[trikko]

Con quel KV hai un buon regime e le 3.8 conferirebbero anche più autonomia in quanto le 4.5, avendo piu incidenza, incontrano piu resistenza e quindi maggior consumo di energia.
Con che scheda voli?

Arduino + freeimu 0.4.3.
Grazie per il chiarimento. Dove comprate le eliche voi?

[il_Zott]

Ma più che altro, che motori hai ? Ce la fanno a girare eliche da 10" ? Ce la fanno a tirare su una 4000mA ?
Il fatto che sia incontrollabile mi fa pensare che il quad é troppo impiccato e vola male perché troppo pesante, dicci che motori usi e vediamo un po'...

1080kv é un po' poco....un conto se sono da 200w un altro se sono da 40......

[trikko]

Ma più che altro, che motori hai ? Ce la fanno a girare eliche da 10" ? Ce la fanno a tirare su una 4000mA ?
Il fatto che sia incontrollabile mi fa pensare che il quad é troppo impiccato e vola male perché troppo pesante, dicci che motori usi e vediamo un po'...

1080kv é un po' poco....un conto se sono da 200w un altro se sono da 40......

Sulle specifiche suggeriscono eliche da 8" a 10"

[il_Zott]

É relativo, ma che motori sono ? Posta un link, altre descrizioni, almeno il peso....


Inviato dal mio New iPad con Tapatalk HD

[trikko]

É relativo, ma che motori sono ? Posta un link, altre descrizioni, almeno il peso....


Inviato dal mio New iPad con Tapatalk HD

Comunque correggo 1050, non 1088, alla fine avevo cambiato idea... (perché a suo tempo erano finiti)

hacker Style Brushless Outrunner 20-28M

[il_Zott]

Oooooo ;)
Ecco il problema!!! Motori troppo piccoli per portarsi su un 4000, con quelli il quad al massimo deve pesare 6-700g con tutto, se vai oltre ecco che vola male, perché sei costretto a volare quasi a palla e i motori non hanno margine per gestire il volo.
Ciao


Sent from my iPhone 4S using Tapatalk

[Zniggurat]

Io ho dei Turnigy D2830/11 da 1000KV e delle eliche 10x4.5 e vola benone, con 3S da 4000mAh, il tutto pesante 1150gr