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**Vinsub** · 12 marzo 13, 10:50

Intanto ho preso questo: 4-channel I2C-safe Bi-directional Logic Level Converter - BSS138.
Aspetto che arrivi la IMU Drotek, un pò in ritardo con la spedizione!
Ho visto il video di Luciano, quello sulla Multiwii 2.2, ammazzate oh come è stabile, credo avesse ragione lui a dire di prendere una scheda già fatta!!

**Vinsub** · 12 marzo 13, 22:38

Ho provato!!! Funzionaaa!!!
Allora... All'inizio ho provato con arduino 2009 con le pullup attive... Niente. Faceva cose da turchi (il configuratore multiwii intendo!). Poi ho commentato il define delle su dette e ho calibrato tutto e .. Funziona, credo abbastanza bene (la imu). Poi ancora ho provato il nano falso e niente. Allora ho decommentato il define pullup ed ha funzionato anche con lui.
Ora credo che drifti un po, non so perché!
Vorrei creare la schedina su cui collegare il nano e l'imu, ma del nano non è che mi fidi molto! Domani collego la rice del mio vecchissimissimo aereo, 4 canalini futaba. Solo per prova! Devo ancora ordinare tutto. Motori , esc, batterie e carichino! Per uno che scopiazza un quadricottero per la prima volta è proprio difficile scegliere. Ogni volta che metto qualcosa nel carrello in hobbyking poi mi dico, ma non sarebbe meglio prendere qualcosa di meglio, o non starò sbagliando? E tolgo tutto.
Credo proprio che prenderò i motori che ha usato Luciano nel video dell'hold con multiwii, i 2213n 800kv oppure non so... Per gli esc ho il dubbio della velocità di aggiornamento, ho letto che i turnigy basic hanno qualche problema mentre i plus no. Ma i plus nello store olandele di hobbyking sono in backorder!
Vabbé... Notte

**Vinsub** · 24 marzo 13, 19:35

Ed ora???

Ciao a tutti,
ecco quello che ho fatto negli ultimi giorni:
vari test di stampa "toner transfer";
modifichina infinitesimale della pcb di Danielelxan e stampaggio della stessa!!!
vari test del software.
Eccola!
Ora sorgono i dubbi.
Il battery monitor, il led giallo, lampeggia sempre, multiwii mi dice il voltaggi, 4,2 v quando alimento arduino tramite usb, 10,1 v quando lo alimento tramite batt ricaricabili, ma lampeggia sempre nello stesso modo!!!
Poi, perchè il led status lampeggia se giro la imu, in particolare, se il roll va oltre i 24 gradi e se il pitch va oltre i 24 - 25 gradi e -25 gradi?
Ringrazio ancora Danielelxan e Luciano!!!

File allegati

**Vinsub** · 26 aprile 13, 02:12

Vola!
Ho un sacco di problemini ma vola!
Allora, la batt da 2200 mah oggi la ho scaricata troppo, la ho ricaricata, vedremo se va ancora! La batt da 4400 mah non la ho mai usata, ma non si bilancia, finisce la carica a 4.11, 4.20, 4.20 (le 3 celle). Che faccio?
Ho pure rotto il carrello in un atterraggio "morbido", comunque è una figata!!
Cercherò ora di aggiustare il PID!
In Acro si alza e barcollando va... In Stable non ho provato.
Ciao e grazie per tutte le idee del forum!!!

**Vinsub** · 21 maggio 13, 20:20

Ancora problemi... e domande!

Aggiornamento... Il mio drone vola, ma alcune volte, mentre è in volo livellato , comincia a vibrare, come se correggesse troppo e se accellero, throttle a manetta, sale con grande ritardo, mentre se accellero da terra parte come un razzo subito!
Ho montato il bluetooth... Setterò i Pid via android, ancora non ho provato, sono sicuro che dipende da quelli!
Una domanda spensierata, non sono riuscito a capire se arduino possa comunicare con 2 periferiche dalla stessa seriale, posso collegare il gps sulla stessa serial del bluetooth?
Grazie in anticipo a tutti quelli che risponderanno!

**logan732@alice.it** · 21 maggio 13, 22:03