sisi quando accendo la scheda il tricottero sta in bolla .. e comunque rifaccio la calibrazione quindi non e' quello il problema ,,quello che volevo dire dicendo "se ne va a palla a destra"e che dopo che do gas e il tricottero si alza in modalita' self level
la scheda kk lavora perfettamente ovvero sta in bolla perfetta esattamente come era in bolla perfetta quando era a terra.
All'Autolevel non gliene frega se poi il tricottero sta sfrecciando a 50 km/h a destra
il suo compito e di tenere la scheda in bolla ,quindi ho dovuto trimmare gli accelerometri per poter dire alla scheda che la mia bolla era differente.
Credo che l'equilibrio che si crea quando il tricottero e' in hovering non sia impostabile con dei parametri...ma una questione di geometria del modello.
Sicuramente sara' un concorso di colpe tra le pale e l'ortogonalita dei motori,
In effetti la pala del rotore di coda lavorando molto inclinata,e quindi tende a voler essere parallela al terreno e facendo questo fa inclinare leggermente il braccio di sinistra.
Comunque ho ordinato le pale e poi faro' delle prove....
la scheda kk lavora perfettamente ovvero sta in bolla perfetta esattamente come era in bolla perfetta quando era a terra.
All'Autolevel non gliene frega se poi il tricottero sta sfrecciando a 50 km/h a destra
il suo compito e di tenere la scheda in bolla ,quindi ho dovuto trimmare gli accelerometri per poter dire alla scheda che la mia bolla era differente.
Credo che l'equilibrio che si crea quando il tricottero e' in hovering non sia impostabile con dei parametri...ma una questione di geometria del modello.
Sicuramente sara' un concorso di colpe tra le pale e l'ortogonalita dei motori,
In effetti la pala del rotore di coda lavorando molto inclinata,e quindi tende a voler essere parallela al terreno e facendo questo fa inclinare leggermente il braccio di sinistra.
Comunque ho ordinato le pale e poi faro' delle prove....
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