info su kk2 e quadricottero

[rodolfo70]

Ho gia impostato quad a X e riesco ad armare i motori, ma come dicevo non partono tutti insieme quando do gas al minimo, ma iniziano a girare tutti solo se do più gas, il senso di rotazione è corretto.
Cosa intendi per calibrazione a terra, ogni volta che do corrente al quadri devo calibrare sensori e altro?

[greyhunter147]

Ho gia impostato quad a X e riesco ad armare i motori, ma come dicevo non partono tutti insieme quando do gas al minimo, ma iniziano a girare tutti solo se do più gas, il senso di rotazione è corretto.
Cosa intendi per calibrazione a terra, ogni volta che do corrente al quadri devo calibrare sensori e altro?

Ciao! Per prima cosa è giusto che tu sappia che la tua KK2 è alla versione 1.2 (viene visualizzato quando la connetti), è una scheda davvero strepitosa ma a questa versione da il 20% delle sue potenzialità! Ti conviene atrezzarti già da subito per aggiornarla alla v1.6 mediante un programmatore USBasp (lo trovi tra i suoi accessori su HK o come me su ebay). Se intanto che aspetti vuoi svolazzare per conoscerla un po ho aperto una discussione a riguardo con dei buoni settaggi di partenza (http://www.baronerosso.it/forum/mode...llupgrade.html)

Venendo al tuo problema, devi fare alcuni settaggi di rito come da istruzioni (scaricale direttamente da HK).
1-prima di montare la scheda fai la saldatura per il "voltage allarm"
2-Accendi la scheda e setta il tuo motor layaut
3-crea un nuovo modello Acro sulla radio e porta a zero eventuali trim e subtrim
4-vai in reciver test e agendo sui subtrim (o se non li hai con i trim) porta tutti i valori della scheda a zero. Verificate anche che non siano ivertiti i canali, nel caso invertite su radio)
5-ora bisogna fare la taratura degli esc per sincronizzarli:
radio ON, manetta al massimo, tenere premuto i pulsanti 1 e 4 sulla scheda e dare alimentazione (un po complicato da solo, ma basta costruire un interruttore o farsi dare una mano), gli esc entreranno contemporaneamente in programmazione e in base alle istruzioni dei regolatori confermare il "trottle max" abbassando il gas. Dopo i toni di conferma e di esercizio rilasciate i tasti dalla scheda, spegnere e riaccendere, Attenzione, se rilasciate prima i pulsanti annullate tutto!
6- Può darsi che, nonostante il punto 5, i motori partano ancora desincronizzati (normale) allora andate in uno dei sottomenù e cercate una voce tipo "trottle min" (dovrebbe essere impostata su 10) e provate ad alzare di 2 o 3 unità finchè partono assieme.
7-calibrazione degli accelerometri, mettete il multi su una superficie piana e con una livella a bolla livellatele il multi, appoggiatela sulle estremità dei bracci ed eventualmente spessorate con dei fogli sotto i "piedini" del quad. (deve essere livellato il frame e non la scheda) Dopodichè avviate la calibrazione da menù cercando di non muovere il multi.

Dovrebbe bastare per iniziare...

[rodolfo70]

Perfetto sei stato di grande aiuto, ho cercato in giro ma non ho trovato niente a rigurado il punto da saldare per attivare il voltage allarm, puoi spiagarmi dove si trova.
Grazie ancora
Dimenticavo, ho già ordinato il cavetto per fare l'aggiornamento

[il_coje]

Ciao! Per prima cosa è giusto che tu sappia che la tua KK2 è alla versione 1.2 (viene visualizzato quando la connetti), è una scheda davvero strepitosa ma a questa versione da il 20% delle sue potenzialità! Ti conviene atrezzarti già da subito per aggiornarla alla v1.6 mediante un programmatore USBasp (lo trovi tra i suoi accessori su HK o come me su ebay). Se intanto che aspetti vuoi svolazzare per conoscerla un po ho aperto una discussione a riguardo con dei buoni settaggi di partenza (http://www.baronerosso.it/forum/mode...llupgrade.html)

Venendo al tuo problema, devi fare alcuni settaggi di rito come da istruzioni (scaricale direttamente da HK).
1-prima di montare la scheda fai la saldatura per il "voltage allarm"
2-Accendi la scheda e setta il tuo motor layaut
3-crea un nuovo modello Acro sulla radio e porta a zero eventuali trim e subtrim
4-vai in reciver test e agendo sui subtrim (o se non li hai con i trim) porta tutti i valori della scheda a zero. Verificate anche che non siano ivertiti i canali, nel caso invertite su radio)
5-ora bisogna fare la taratura degli esc per sincronizzarli:
radio ON, manetta al massimo, tenere premuto i pulsanti 1 e 4 sulla scheda e dare alimentazione (un po complicato da solo, ma basta costruire un interruttore o farsi dare una mano), gli esc entreranno contemporaneamente in programmazione e in base alle istruzioni dei regolatori confermare il "trottle max" abbassando il gas. Dopo i toni di conferma e di esercizio rilasciate i tasti dalla scheda, spegnere e riaccendere, Attenzione, se rilasciate prima i pulsanti annullate tutto!
6- Può darsi che, nonostante il punto 5, i motori partano ancora desincronizzati (normale) allora andate in uno dei sottomenù e cercate una voce tipo "trottle min" (dovrebbe essere impostata su 10) e provate ad alzare di 2 o 3 unità finchè partono assieme.
7-calibrazione degli accelerometri, mettete il multi su una superficie piana e con una livella a bolla livellatele il multi, appoggiatela sulle estremità dei bracci ed eventualmente spessorate con dei fogli sotto i "piedini" del quad. (deve essere livellato il frame e non la scheda) Dopodichè avviate la calibrazione da menù cercando di non muovere il multi.

Dovrebbe bastare per iniziare...

Buonasera a tutti,
mi sto addentrando anch'io nel mondo dei multirotori e visto questo post vi faccio una domanda. Premesso che sto costruendo un quad con KK2.0 al seguito, ferma con firmware v. 1.2.
Avrei intenzione di aggiorne la schedina alla versione finale secondo voi, come programmatore usb, questo USBASP USB ISP Programmer & Cable & Converter AVR ATMEL | eBay può andare?

Fatemi sapere se servono altri dettagli e grazie in anticipo per le risposte belle e brutte

Marco.