progetto ultra micro quadricottero da 23 grammi

[cecca95]

Io per volarci con quello ho beccato un divieto assoluto dalla moglie di accendere un multirotore in casa!
Mi fà storie anche se accendo i motori al minimo per testare controller e motori...

Fortunatamente il micro quaddino della Walkera aveva bypassato il divieto, almeno finchè la presenza del pupo in casa non ha riesteso il divieto ache a lui

LOL.

senti chiedo a te visto che mi sembri esperto.

con il multiwii è possibile settare il PID dei giroscopi che sarebbero il proporzionale ,integrativo e derivato.

invece con la kk board e la i86l è possibile settare solamente il gain, la semplice regolazione dela gain in quale valore del PID lavora??

spero di essere stato chiaro

[crisiinvolo]

Credo che il gain della KK regoli in percentuale tutto il PID.
C'era una versione modificato del software che permette di regolare separatamente P, I e forse anche il D accoppiando gli assi in un solo parametro.

[leoroby]

io ti consiglio di usare multiwii visto che puoi affinare piu e possibile i pid con il pot non sarai mai in grado di affinarli al massimo poi con multiwii puoi sfruttare gli accellerometri e altre cosuccie che ti aiuteranno molto! la multiwii la trovi su hobbyking c'e quella da 3,6cm x 3,6 che è molto piccola e leggerissima!

[cecca95]

Credo che il gain della KK regoli in percentuale tutto il PID.
C'era una versione modificato del software che permette di regolare separatamente P, I e forse anche il D accoppiando gli assi in un solo parametro.

capito

io ti consiglio di usare multiwii visto che puoi affinare piu e possibile i pid con il pot non sarai mai in grado di affinarli al massimo poi con multiwii puoi sfruttare gli accellerometri e altre cosuccie che ti aiuteranno molto! la multiwii la trovi su hobbyking c'e quella da 3,6cm x 3,6 che è molto piccola e leggerissima!

mhhh,ma è difficile il settaggio via computer??

c'è una guida in italiano che spiega i vari parametri??

ora che mi ci fai pensare forse è meglio il multiwii,poi per la spedizione ci vuole un mesetto quindi ho tutto il tempo per studiarmelo

[leoroby]

no non è difficile basta leggere un po in giro vari tread qui sul barone e diventerà facilissimo dopo che avrai capito il funzionamento non ti stancherai mai di fare prove e contro prove. poi se hai un cellulare android puoi settare i PID via bluethoot senza l'ausilio di un pc che non è roba da poco

[cecca95]

no non è difficile basta leggere un po in giro vari tread qui sul barone e diventerà facilissimo dopo che avrai capito il funzionamento non ti stancherai mai di fare prove e contro prove. poi se hai un cellulare android puoi settare i PID via bluethoot senza l'ausilio di un pc che non è roba da poco

ok allora andato per il multiwii,anche se non ho capito la tensione di alimentazione qual'è 3,3 o 5v?

MultiWii Lite V1.0 Flight Controller w/FTDI

[crisiinvolo]

io ti consiglio di usare multiwii visto che puoi affinare piu e possibile i pid con il pot non sarai mai in grado di affinarli al massimo poi con multiwii puoi sfruttare gli accellerometri e altre cosuccie che ti aiuteranno molto! la multiwii la trovi su hobbyking c'e quella da 3,6cm x 3,6 che è molto piccola e leggerissima!

Quoto, come detto con i soli gyro così piccolo io non mi sono trovato bene.

[cecca95]

ok mi avete veramente convinto, mi sono letto un bel po di cose sul progetto multiwii, e ho capito che il progetto iniziale era basato su arduino, accelerometri e giroscopi della wii.

quello che compro io invece è un rtf basato sul firmware della multiwii e come hardware monta sia giroscopi che accelerometri a differenza della kk board e la i86l che invece usa solo gyro.

comunque se dovessi avere dei problemi nel settaggio spero di contare nel vostro aiuto.

ovviamente adesso i studio bene la cosa.

ciao

[liftbag]

-come eliche volevo usare questeAstroid Designs — RRC 65mm Tail Rotor Blade.
io le uso come rotore di coda del mcpx,e vanno veramente bene.

cecca, occhio che le eliche Plantraco non esistono controtanti, non le puoi usare quelle.

Se ti servono piccolissime e con foro da 1mm, mi sa che devi ripiegare su Walkera

Io le ho prese, sempre per mCP X. Sono più piccole delle Plantraco ed hanno meno passo, quindi meno spinta a parità di giri.
Ti conviene valutare bene il discorso kv dei motori se utilizzerai le Walkera

[cecca95]

cecca, occhio che le eliche Plantraco non esistono controtanti, non le puoi usare quelle.

Se ti servono piccolissime e con foro da 1mm, mi sa che devi ripiegare su Walkera

Io le ho prese, sempre per mCP X. Sono più piccole delle Plantraco ed hanno meno passo, quindi meno spinta a parità di giri.
Ti conviene valutare bene il discorso kv dei motori se utilizzerai le Walkera

cavolo,non ci avevo pensato.

credo che prenderò le walkera, anche se perderò un po di spinta credo che dovrei rimanere nel giusto rapporto peso/potenza.

altrimenti ho visto questi motori12000KV Brushless Tail Motor for Micro Heli (suits MCPX, FBL100)con le elichette walkera dovrei stare al sicuro,purtroppo sono backordered.

grazie mille paolo.

poi questo progetto ti dovrebbe interessare visto che voglio usare il blheli

[skyenzo]

cavolo,non ci avevo pensato.

credo che prenderò le walkera, anche se perderò un po di spinta credo che dovrei rimanere nel giusto rapporto peso/potenza.

altrimenti ho visto questi motori12000KV Brushless Tail Motor for Micro Heli (suits MCPX, FBL100)con le elichette walkera dovrei stare al sicuro,purtroppo sono backordered.

grazie mille paolo.

poi questo progetto ti dovrebbe interessare visto che voglio usare il blheli

ciao Cecca

tre cose

ELICHE

da HK puoi ordinare altre eliche

2.5x1 Combo (2.5x1 & 2.5x1) (3 Standard & 3 Counter Rotating Per Bag)
3x2 Propellers (Standard and Counter Rotating) (6pc)
4x2.5 Propellers (Standard and Counter Rotating) (6pc)

sono tutte in coppie rotanti e controrotanti
giacchè piazzi l'ordine ti faranno comodo per prove e sperimentare varie taglie

SCHEDA

visto che stai propendendo per il multiwii ti dico che a me è arrivata questa

MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port

già con il 2.1 precaricato e che l'ho montata su questo

Turnigy Integrated PCB Plug and Play Micro-Quad (PNP)

ed ha funzionato al primo colpo, come pure mi è stato facile collegarla ad un PC e provare i vari settaggi
per chi proviene dalle KK esiste solo una parola per descrivere la differenza: una favola!

poi i vantaggi di un setting raffinato su tutti i parametri e la disponibilità di avere anche gli accelerometri oltre ai giroscopi (nonchè la possibilità di evoluzioni future) ti dovrebbe bastare a convincerti definitivamente

BATTERIA

okkio mi sovviene solo adesso che il 2 grammi sia in grado di lavorare solo a 1S!!!!!!!!!!!
forse quindi puoi lavorare solo a una cella e alimentare la scheda usando il voltage booster che trovi al solito negoziante di fiducia....
senza cavetteria pesa meno di un grammo

ciao!

[cecca95]

ciao Cecca

tre cose

ELICHE

da HK puoi ordinare altre eliche

2.5x1 Combo (2.5x1 & 2.5x1) (3 Standard & 3 Counter Rotating Per Bag)
3x2 Propellers (Standard and Counter Rotating) (6pc)
4x2.5 Propellers (Standard and Counter Rotating) (6pc)

sono tutte in coppie rotanti e controrotanti
giacchè piazzi l'ordine ti faranno comodo per prove e sperimentare varie taglie

SCHEDA

visto che stai propendendo per il multiwii ti dico che a me è arrivata questa

MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port

già con il 2.1 precaricato e che l'ho montata su questo

Turnigy Integrated PCB Plug and Play Micro-Quad (PNP)

ed ha funzionato al primo colpo, come pure mi è stato facile collegarla ad un PC e provare i vari settaggi
per chi proviene dalle KK esiste solo una parola per descrivere la differenza: una favola!

poi i vantaggi di un setting raffinato su tutti i parametri e la disponibilità di avere anche gli accelerometri oltre ai giroscopi (nonchè la possibilità di evoluzioni future) ti dovrebbe bastare a convincerti definitivamente

BATTERIA

okkio mi sovviene solo adesso che il 2 grammi sia in grado di lavorare solo a 1S!!!!!!!!!!!
forse quindi puoi lavorare solo a una cella e alimentare la scheda usando il voltage booster che trovi al solito negoziante di fiducia....
senza cavetteria pesa meno di un grammo

ciao!

ciao skyenzo.

si le elichette le avevo gia viste,grazie per avermele linkate.

il multiwii me lo sto studiando è fantastico,io prenderò la versione lite.

però c'è una cosa che non capisco con queste board rtf,se io volessi caricare una nuova versione del multiwii come faccio??

quindi queste board supportano l'IDE di arduino???

un altra cosa:a casa ho un arduino UNO, e per curiosità ho provato a caricare la versione 2_1 del multiwii, ma mi da errore, infatti non riconosce una variabile esattamente questa"NUMBER_MOTOR",sai qual'è il problema, è solo per curiosità.

forse è meglio che chiedo nel thread del multiwii.

si, il motore va solo a 1s lo sapevo gia, per alimentare la board userò il booster.

ho quasi finito il frame,mi manca l'ultimo portamotore, il peso dovrebbe essere 3 grammi.

se lo finisco stasera posto le foto.

ciao

[skyenzo]

ciao skyenzo.

si le elichette le avevo gia viste,grazie per avermele linkate.

il multiwii me lo sto studiando è fantastico,io prenderò la versione lite.

però c'è una cosa che non capisco con queste board rtf,se io volessi caricare una nuova versione del multiwii come faccio??

quindi queste board supportano l'IDE di arduino???

un altra cosa:a casa ho un arduino UNO, e per curiosità ho provato a caricare la versione 2_1 del multiwii, ma mi da errore, infatti non riconosce una variabile esattamente questa"NUMBER_MOTOR",sai qual'è il problema, è solo per curiosità.

forse è meglio che chiedo nel thread del multiwii.

si, il motore va solo a 1s lo sapevo gia, per alimentare la board userò il booster.

ho quasi finito il frame,mi manca l'ultimo portamotore, il peso dovrebbe essere 3 grammi.

se lo finisco stasera posto le foto.

ciao

grande!
bravissimo, sono proprio contento!
praticamente stai realizzando esattamente una cosa che io avevo in mente da tempo...(invidiaaaa!)

attendo le tue foto con impazienza!

per il mwii fai bene a prendere la versione lite, è quella adatta allo scopo, magari puoi affiancarla alla I86L che puoi sempre usare come back-up fintantochè non metti a regime la mwii

io la mia l'ho trovata precaricata e sono riuscito a fare tutte le configurazioni che volevo, è fantastica!
ancora non non voglio rischiare di "rasarla" caricando nuove versioni e trovarmi a piedi
se ti va bene come a me potresti subito cominciare a volare senza fare altro

in alternativa per caricare il sw devi usare proprio l'interfaccia di arduino ma prima devi compilare il sorgente, presumo infatti che parli dell'errore NUMBER_MOTOR in fase di compilazione

se è così devi sapere che il sorgente che prendi normalmente è "bianco"

quindi prima di compilare devi rimuovere qualche commento nei file config.h e def.h per attivare una delle tante possibili configurazioni

ad esempio per attivare un quadri a X

//#define QUADX

deve diventare

#define QUADX

per usare i sensori a bordo ti posto in allegato quello che tu stesso puoi trovare da HK

forse ti potrebbe bastare ma per il resto dei problemi conviene seguire il forum dedicato, sicuramente ti sapranno aiutare

ciao!

[cecca95]

grande!
bravissimo, sono proprio contento!
praticamente stai realizzando esattamente una cosa che io avevo in mente da tempo...(invidiaaaa!)

attendo le tue foto con impazienza!

per il mwii fai bene a prendere la versione lite, è quella adatta allo scopo, magari puoi affiancarla alla I86L che puoi sempre usare come back-up fintantochè non metti a regime la mwii

io la mia l'ho trovata precaricata e sono riuscito a fare tutte le configurazioni che volevo, è fantastica!
ancora non non voglio rischiare di "rasarla" caricando nuove versioni e trovarmi a piedi
se ti va bene come a me potresti subito cominciare a volare senza fare altro

in alternativa per caricare il sw devi usare proprio l'interfaccia di arduino ma prima devi compilare il sorgente, presumo infatti che parli dell'errore NUMBER_MOTOR in fase di compilazione

se è così devi sapere che il sorgente che prendi normalmente è "bianco"

quindi prima di compilare devi rimuovere qualche commento nei file config.h e def.h per attivare una delle tante possibili configurazioni

ad esempio per attivare un quadri a X

//#define QUADX

deve diventare

#define QUADX

per usare i sensori a bordo ti posto in allegato quello che tu stesso puoi trovare da HK

forse ti potrebbe bastare ma per il resto dei problemi conviene seguire il forum dedicato, sicuramente ti sapranno aiutare

ciao!

Perfetto, ora ho capito, anche se mi avevano risposto nel thread dedicato.

Per le elichette ho deciso di prendere quelle del ladybird, quelle che mi avevi linkato erano troppo piccole.

Ciao

[skyenzo]

Perfetto, ora ho capito, anche se mi avevano risposto nel thread dedicato.

Per le elichette ho deciso di prendere quelle del ladybird, quelle che mi avevi linkato erano troppo piccole.

Ciao

bene vedrai che lì ti aiuteranno

per le eliche sei sicuro?
io ti ho postato taglie da 2.5 (consigliata da HK), 3 e 4, praticamente ti copro ogni possibilità
il 2 grammi gira davvero tanto magari un passo/taglia più piccolo potrebbe essere interessante

le walkera penso siano da 4 o poco meno ma non so il passo

se è troppo alto potrebbe valere la pena provare con altre taglie più piccole (non so, spero di non aver detto troppe ca##ate)

ciao