Gimbal Homemade

[Brombo]

L'idea dei servi in diretta è sempre il primo approccio data la semplicità, ma è decisamente meglio lavorare con delle riduzioni (ingranaggi / cinghia) per avere una risoluzione migliore, soprattutto con servi piccoli.

Quoto, ma non con servi troppo piccoli.

Havana ottimo lavoro!

Che cad usi?

[airdemon]

Potresti anche accoppiare i servi piccoli, magari tipo HS65HB, in parallelo, due per movimento: ridurresti un po i giochi ( si compensano a vicenda) e avresti più coppia.

Certo che, se stando delle dimension,i riesci ad organizzare una riduzione a cinghia con pot esterno...

[havana7]

Quoto, ma non con servi troppo piccoli.

Havana ottimo lavoro!

Che cad usi?

Solidworks, grazie

[havana7]

Gli ingranaggi mi danno l' idea che abbiano del gioco e creino vibrazioni, le cinghie vorrebbero essere dentate? Hmm mi complicate la vita sopratutto per reperire i pezzi

[havana7]

Potresti anche accoppiare i servi piccoli, magari tipo HS65HB, in parallelo, due per movimento: ridurresti un po i giochi ( si compensano a vicenda) e avresti più coppia.

Certo che, se stando delle dimension,i riesci ad organizzare una riduzione a cinghia con pot esterno...

Pot sta per potenziometro?

[crisiinvolo]

Io ho preso 2 puleggie ed una cinghia tra i ricambi delle macchine on-road.

La puleggia più grande si innesta facilmente sull'asse con una barretta pinatata sull'asse.



Quella sul servo è stato più complesso, ho fresato con la CNC una croce per incastrare la squadretta del servo ridotta all'osso ed incollata con cyano.



La cinghia l'ho tagliata a misura ed ho legato le 2 estremità alla puleggia grande che non farà mai più di 60° per lato, quindi la legatura resta sempre sulla puleggia.

Il movimento ha 0 gioco ed è nettamente più fluido del servo in diretta.

L'unico problema è che senza modificare il servo si può ridurre poco, mi sembra le mie siano 1.5:1 spingendo i servi a +90° e -90° dovrei avere +60° -60°

Ottimi i verricelli da barca a vela ma sono mostri da 60/80gr buoni per reflex.
Altrimenti serve un potenziometro esterno con ulteriore riduzione od un multigiro.

[airdemon]

La cinghia l'ho tagliata a misura ed ho legato le 2 estremità alla puleggia grande che non farà mai più di 60° per lato, quindi la legatura resta sempre sulla puleggia.

Ottima dritta, grazie...

[lucapif]

Altrimenti serve un potenziometro esterno con ulteriore riduzione od un multigiro.

Se lo collega sul perno della puleggia grande va benissimo quello del servo, può sempre fare +90° e -90°
ciao

[elicoberna]

ora dico anche la mia st.....a, mettere un servo collegato in diretta sul frame per il Roll come quello che muove il gimbal per il Pitch?

[havana7]

Comincio ad avere un pò di confusione in testa .

non so se ne vale la pena mettere cinghie e puleggie per una camera che pesa al massimo 200g, fosse una reflex capisco i vantaggi, ma così....

Potrei sul rol fare un sistema di leve per ridurre un pò e avere più precisione.

Ma quanti gradi sarebbero ideali sul rol e pitch?

[not103]

Comincio ad avere un pò di confusione in testa .

non so se ne vale la pena mettere cinghie e puleggie per una camera che pesa al massimo 200g, fosse una reflex capisco i vantaggi, ma così....

Potrei sul rol fare un sistema di leve per ridurre un pò e avere più precisione.

Ma quanti gradi sarebbero ideali sul rol e pitch?

Il vantaggio l'hai sulla risoluzione, certo il top è il potenziometro esterno.
Anche solo con la GoPro se hai la compensazione su pan & tilt avrai sempre un movimento a scatti, ovviamente dipende anche dalla qualità del servo.
Ho una gondola tipo quella che hai disegnato con dei Savox da 30€ l'uno e il movimento non è cmq fluido.

r

[havana7]

parlando del rol... dovrei mettere una puleggia grande sul fulcro assieme a un potenziometro( che potenziometro? lo smonto dal servo?) , una puleggia più piccola sul servo e una cinghia.. giusto?

[crisiinvolo]

parlando del rol... dovrei mettere una puleggia grande sul fulcro assieme a un potenziometro( che potenziometro? lo smonto dal servo?) , una puleggia più piccola sul servo e una cinghia.. giusto?

Se è il primo camera mount non ti coplicare troppo la vita.
Tanto alla fine è solo vetronite, quando vuoi fare l'upgrade smonti servi viti e cuscinetti.
Tieniti compatto per evitare troppa inerzia e flessioni.

[not103]

parlando del rol... dovrei mettere una puleggia grande sul fulcro assieme a un potenziometro( che potenziometro? lo smonto dal servo?) , una puleggia più piccola sul servo e una cinghia.. giusto?

Si corretto. Se guardi in rete trovi molti esempi, il problema è trovare le pulegge per i servi piccoli..

[havana7]

Ringrazio tutti per i consigli ma penso che lo lascierò come da disegno, visto la mia poca esperienza non vogli complicarmi la vita... Vi aggiornerò con i lavori grazie