Dopo vari esperimenti sulle versioni del software MultiWii ho scoperto questa release "MultiWii_tricopter_variable_pitch" che è l'unica che fa quanto meno reagire i mio tricottero. Ho provato la versione 1.7, 1.8, 1.9 e infine la 2.0 ma tutte pur cambiando dei valori nel file .conf (#define TRI, #define MINCOMMAND 950, ecc..) tutte prima di tutto mi fanno impazzire il servo che comincia a piegarsi di continuo e poi, scollegando il servo impazzito, inizio la procedura per armare, niente da fare i motori non partono. Poi ho trovato la versione "MultiWii_tricopter_variable_pitch" che è una modifica fatta su la versione 1.9. funziona tutto, il servo viene comandato dal radiocomanto e i motori girano. Ho provato anche a farlo alzare ma ci sono troppe vibrazioni e il Tricottero tende a girare su se stesso. Ma la cosa strana è che appena attacco la batteria è già tutto armato quindi pronto al volo senza fare la procedura per armare (molto pericoloso) e poi se la collego alla GUI mi da errore praticamente mi dice che il WMP e il Nunckuck non sono collegati (il tricottero disegnato non si muove) mentre se prendo in mano il Tricottero si vede che i motori reagiscono ad ogni movimento e anche il servo. Non so se sono stato chiaro nell'esporre il mio problema ma spero che ci sia qualcuno disposto a provare insieme a risolvere i mio problema.
Grazie
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