Non so più dove sbattere la testa!
Oggi ho fatto una miriade di prove ma tutte con la stessa conclusione, volo solo con la 1.7.
Partiamo dalle configurazioni testate:
arduino con wiimotion e bma020 su quadX con v 1.7 tutto perfetto.
flyduino mega con wiimotion e bma020 su hexaX con 1.7 tutto perfetto.
pullup disabilitati su codice e una resistenza da 2.2K tra sda e 3.3v del wiimotion e tra scl e 3.3V del wiimotion
anche con pullup abilitati su codice e senza resistenze esterne sempre con la v1.7 tutto ok.
----------------
cambio versione passando prima dalla 1.8 e poi anche l'ultima 1.9. un disastro.
sia su quad con arduino sia su flyduino mega.
in volo si notano chiaramente dei "buchi" di controllo assetto, per una frazione di secondo perde colpi e sembra quasi che si capotti.
Sembra che I2C non funzioni bene ma non so il perchè.
Ho ovviamente provato sia con, sia senza resistenze esterne. ecc ecc.
Anche con IMU di Fabio stessi identici problemi, assetto che svariona e quad o Hexa che diventa imprevedibile.
Vi viene in mente qualcosa?
Oggi ho fatto una miriade di prove ma tutte con la stessa conclusione, volo solo con la 1.7.
Partiamo dalle configurazioni testate:
arduino con wiimotion e bma020 su quadX con v 1.7 tutto perfetto.
flyduino mega con wiimotion e bma020 su hexaX con 1.7 tutto perfetto.
pullup disabilitati su codice e una resistenza da 2.2K tra sda e 3.3v del wiimotion e tra scl e 3.3V del wiimotion
anche con pullup abilitati su codice e senza resistenze esterne sempre con la v1.7 tutto ok.
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cambio versione passando prima dalla 1.8 e poi anche l'ultima 1.9. un disastro.
sia su quad con arduino sia su flyduino mega.
in volo si notano chiaramente dei "buchi" di controllo assetto, per una frazione di secondo perde colpi e sembra quasi che si capotti.
Sembra che I2C non funzioni bene ma non so il perchè.
Ho ovviamente provato sia con, sia senza resistenze esterne. ecc ecc.
Anche con IMU di Fabio stessi identici problemi, assetto che svariona e quad o Hexa che diventa imprevedibile.
Vi viene in mente qualcosa?
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