Scusami, per la resistenza da 1K ne discutono qui, per proteggere in qualche modo l'esc buono se l'altro si fuma e per qualche motivo manda una tensione sul pwm (cosa abbastanza impossibile, ma non improbabile):
Arducopter with 8 motors - First aerial photos - DIY Drones
Se hai un'altra idea son pronto a valutarla, considerando che agli esc va un segnale a 400 Hz (non so se l'APM sopporta anche i 500, ma questi esc si, già testati con l'afroi2c).
Se nel calc invece di 7 Kg provi a metterne 13, che è il peso ipotetico del drone completo con una cam da 6 Kg a bordo, guarda il risultato, 7:45 minuti di volo, 8.56A di corrente per ogni motore (in hovering ovviamente).
Arducopter with 8 motors - First aerial photos - DIY Drones
Se hai un'altra idea son pronto a valutarla, considerando che agli esc va un segnale a 400 Hz (non so se l'APM sopporta anche i 500, ma questi esc si, già testati con l'afroi2c).
Se nel calc invece di 7 Kg provi a metterne 13, che è il peso ipotetico del drone completo con una cam da 6 Kg a bordo, guarda il risultato, 7:45 minuti di volo, 8.56A di corrente per ogni motore (in hovering ovviamente).
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