Flyduino con Multiwii & Ardupirates

[colpiumb]

umhhhh ...ti consiglio di meditare prima..
ormai ti conosciamo e sappiamo dove stai/state..

a meno che tu non mi giri 5 motori

buon w.e.


uomo avvisato..

No no non ronzano, anche perchè appena tornano in stock rapisco un altro carico...

Pragamichele, monta i 20-22L con eliche da 10" se no è troppo goffo...

[pragamichele]

No no non ronzano, anche perchè appena tornano in stock rapisco un altro carico...

Pragamichele, monta i 20-22L con eliche da 10" se no è troppo goffo...

ho in arrivo i 20-20L che tirano alla grande anche con le 8"
dove trovo la numerazione dei collegamenti per i motori del flyduspider?

[Jonny-Paletta]

Pragamichele, è la stessa numerazione che multiwii, o forse intendi per la flyduino?

Cmq la trovi in questa tabella

[hurricane01]

io sul mio quad ho proprio i 2020 keda sono curioso di sapere come avnno con eliche da 8 io le uso con quelle da 10

ho in arrivo i 20-20L che tirano alla grande anche con le 8"
dove trovo la numerazione dei collegamenti per i motori del flyduspider?

[pragamichele]

io sul mio quad ho proprio i 2020 keda sono curioso di sapere come avnno con eliche da 8 io le uso con quelle da 10

Io li uso giá su un tricottero anfibio molto pesante e vanno bene anche le 8.

[pragamichele]

accidenti!
oggi ho assemblato il frame del flyduspider e non sono per niente contento della disposizione dei motori!
in pratica le eliche anteriori hanno una grossa perdita di efficenza perchè sbattono l'aria su ben 4cm di frame!
i bracci servirebbero almeno 3-4cm più lunghi, mi tocca rifarli.
poi ho dovuto mettere delle rondelline di nastro vulcanizzante sulle viti per non mettere in corto le piste dell'alimentazione.

avete provato a caricare ardupirate?

[Jonny-Paletta]

No io non ancora...

Pragamichele, è per non avere "corti" che io ho montato le piste "a vista"...

In Megapirate non è ancora supportata a pieno la FreeIMU 0.3.5ms di fabio, se caso devi disattivare il barometro...

[pragamichele]

No io non ancora...

Pragamichele, è per non avere "corti" che io ho montato le piste "a vista"...

In Megapirate non è ancora supportata a pieno la FreeIMU 0.3.5ms di fabio, se caso devi disattivare il barometro...

Anch'io ho messo le piste a vista, ma su 2 bulloni le piste andrebbero a toccare

[OmmyTree]

ecco qua il primo volo con video onboard

nn guardate troppo le brusche virate o simili (é solo il 4 volo che faccio con il quadri)



non so perché quando scende in verticale, vibra tutto il quad, credo che sia una questione di pid

[Jonny-Paletta]

Occhio che anche il mio faceva così e poi di punto in bianco si è cappottato...

[OmmyTree]

ho aumentato un po' i valori di D e sembrerebbe diminuito il fenomeno

[Jonny-Paletta]

Se il quad è a X allora i regolatori li colleghi così:
Ant SINISTRO - cw TO MOTOR 1 (flyduino label 2)
Ant DESTRO - ccw TO MOTOR 3 (flyduino label 5)
Post SINISTRO - ccw TO MOTOR 4 (flyduino label 6)
Post DESTRO - cw TO MOTOR 2 (flyduino label 3)

cw=motore gira in senso orario
ccw=motore gira in senso antiorario

L'alimentazione la prendi dall'ESC collegato a MOTOR 1 (flyduino label 2) ma devi mettere il ponticello vicino ai pin di collegamento degli ESC, i positivi degli altri 3 ESC li togli dalle spinette e li isoli, oppure se devi ancora saldare i pin sulla flyduino non saldare nemmeno i pin e sei aposto.

Per la ricevente devi vedere con la tua radio a quale canale corrisponde il rispettivo comando, solitamente il THROTTLE (GAS) è il canale 3 della ricevente e così via...

Mi raccomando, le prove falle TUTTE senza eliche per il momento !!

[Jonny-Paletta]

Collegamento ESC:






Dettaglio del ponticello per alimentare la flyduino dall'ESC del MOTOR 1 (flyduino label 2) e dei pin mancanti nella fila centrale degli ESC (MOT2,MOT3,MOT4 ecc.ecc.).

Come vedi nella foto sottostante il pin centrale è presente solo dove è collegato l'ESC del MOTOR 1 (flyduino label 2) perchè è da li, tramite il ponticello che verrà alimenta la flyduino e la ricevente:






Collegameto RICEVENTE, qui devi vedere con la TUA radio quale canale della ricevente và collegato alla flyduino:


v







Se hai bisogno altro chiedi pure qui

[Jonny-Paletta]

Settaggio ESC vedi immagine...

Molti usano come setup batteria NI-MH perchè dicono che se la batteria si scarica il QUAD viene giù lentamente, però rischi di rovinare la LI-PO.

IO uso come settaggio LI-PO, ho impostato un timer nella radio e volo con un margine di sicurezza, e per me va bene così. Calcola che con una 3S 2170mah io volo 7minuti e ricaricando ne butto dentro in media 1200/1300 quindi volo tranquillo e anche in caso il quad sia lontano ho tutto il tempo di atterrare in sicurezza.

Per quanto riguarda il collegamento dei motori agli ESC:

Colleghi un motore ai cavetti del regolatore A B C guardando i colori, per esempio
MOTORE: GIALLO ---> ESC A
MOTORE: ROSSO ---> ESC B
MOTORE: VERDE ---> ESC C

per invertire il senso di rotazione del motore inverti 2 cavi (è uguale quali, basta che ne inverti 2) ecco alcuni esempi:
MOTORE: GIALLO ---> ESC A
MOTORE: ROSSO ---> ESC C
MOTORE: VERDE ---> ESC B

oppure se preferisci:
MOTORE: GIALLO ---> ESC B
MOTORE: ROSSO ---> ESC A
MOTORE: VERDE ---> ESC C

oppure se preferisci:
MOTORE: GIALLO ---> ESC C
MOTORE: ROSSO ---> ESC B
MOTORE: VERDE ---> ESC A

Io per mia comodità inverto sempre B e C

[claustro]

Perfetto mi metto al lavoro e vediamo cosa succede :-)