Originariamente inviato da Hope81
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io di solito vado per step , prima assegno altitude hold e verifico che vada tutto bene , se e' tutto ok allora uso il loiter.
Se non ho ancora fatto un corretto setup del altitude uso il position hold.
La differenza e' che il loiter ti tiene in posizione il quad includendo anche il controllo di altezza il position te lo tiene in posizione con il gps ma sei tu con lo stick del gas a gestire il terzo asse.
Che versione di firmware stai usando ? Ti raccomando di usare l'ultima revisione pubblicata da Emile per le MP32F1 V1 e V3
Un saluto
Roberto
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