Qualcun di voi ha esperienza con AEROQUAD?

[redfox74]

I wmp si pianta e su aq crashi. Su multiwii c'è il controllo e nel caso di piantamento l'hard reset. La routine da implementare in più è quella.

void checkStatusI2C() {
if ( (TW_STATUS & 0xF8) == 0xF8) { //TW_NO_INFO : this I2C error status indicates a wrong I2C communication.
// WMP does not respond anymore => we do a hard reset. I did not find another way to solve it. It takes only 13ms to reset and init to WMP or WMP+NK
TWCR = 0;
digitalWrite(POWERPIN,0);
delay(1);
digitalWrite(POWERPIN,1);
delay(10);
i2c_rep_start(0xA6);
i2c_write(0xF0);
i2c_write(0x55);
i2c_rep_start(0xA6);
i2c_write(0xFE);
i2c_write(0x05);
neutralizeTime = micros(); //we take a timestamp here to neutralize the WMP or WMP+NK values during a short delay (20ms) after the hard reset
}
}

Naturalmente è una merda, lo so, ma costa 9 dollari e lo compri subito.Così funziona e voli come ti pare senza patemi. Il wmp naturalmente va alimentato dal PIN 12 (o quale tu abbia definito come powerpin).

Ma non è solo quello, anche la lettura della RX (non ppm) va meglio quella della multiwii.
Con aq c'è troppo jitter, con multiwii per nulla.

Ok ora do' un'occhio al codice di AQ201 per vedere dove mettere la patch ... su Multipilot il problema sulla radio non ce l'ho perchè ho reimplementato il codire di ricezione radio con la mia libbreria di decodifica dei canali in seriale su di un unico filo ... fino a 12 su un'unico ingresso PPM a 16 bit .. che funziona in modo egregio senza jitter specialmente se si usano radio digitali sui 2.4 Ghz . I gyro e gli acc. sono analogici quindi tecnicamente non si possono bloccare come i digitali su bus i2c ... tra le altre cose ho scoperto un post inquietante su arduino .. dove si dice espressamente che il bus i2c usando la libreria wire tende ad andare in freeze ... se il bus va in congestione ... è stata fatta una nuova libreria che ti consente di trasformare qualsiasi coppia di pin digitali in un bus i2c senza avere di questi problemi .. da provare ... io ho avuto di questi problemi con 6 regolatori su i2c e un magnetometro sullo stesso bus .. è da li che ho pensato allo sviluppo dell'architettura multiprocessore proprio per evitare congestioni !
Saluti
Roberto

[Hurry]

Con che codice? se parliamo di aeroquad non hai alternative...

non ho capito..

te hai messo del codice, che serve a resettare l'i2c in caso che si bloccassero i sensori, e da quel che ho capito è del codice che proviene dal multiwii


su aeroquad non ho trovato come collegare i sensori del wii per cui li ho collegati come con 3.3, ground, A4 e A5

[jhoexp]

non ho capito..

te hai messo del codice, che serve a resettare l'i2c in caso che si bloccassero i sensori, e da quel che ho capito è del codice che proviene dal multiwii


su aeroquad non ho trovato come collegare i sensori del wii per cui li ho collegati come con 3.3, ground, D4 e D5

Esatto,ma non ho scritto niente io, sono semplicemente passato a multiwii perchè ha delle migliorie in più per i sensori wii (e altro).
Leggi il thread, poi decidi...

[Hurry]

ho trovato adesso lo schema del multiwii
http://radio-commande.com/wp-content...on-diagram.jpg

utilizza il D12 per alimentare.. e per fortuna su aq non è utilizzato il D12

vediamo se riesco a fare una piccola modifica per passare da un software all'altro senza dover rifare la scheda

[jhoexp]

ho trovato adesso lo schema del multiwii
http://radio-commande.com/wp-content...on-diagram.jpg

utilizza il D12 per alimentare.. e per fortuna su aq non è utilizzato il D12

vediamo se riesco a fare una piccola modifica per passare da un software all'altro senza dover rifare la scheda

Si può fare senza problemi: sono 2 righe di codice da cambiare per adattare orientamento sensori e pin...

[Hurry]

Si può fare senza problemi: sono 2 righe di codice da cambiare per adattare orientamento sensori e pin...

non devo cambiare il software, ma proprio l'hardware della mia scheda autocostruita, dal 3.3 devo spostare l'alimentazione sul D12

[jhoexp]

non devo cambiare il software, ma proprio l'hardware della mia scheda autocostruita, dal 3.3 devo spostare l'alimentazione sul D12

Hai saldato il wmp sulla scheda? mi fai qualche foto?

sto facendo un pcb anch'io per il nano e la multiwii...

[Hurry]

non ho saltato i componenti del wii sulla scheda


li ho messi in una scatolina, i collegamenti con arduino 2k9 stanno sulla scheda che vedi sotto

[Hurry]

non ho modo di modificare la scheda per poterla utilizzare con multiwii per ora..

proverò a sistemare aq, poi in settimana rifarò una scheda più versatile


non posso usare il DCM, non c'è spazio sul 2k9

[Hurry]

Allora io l'ho fatto volare e lo stable mode era dignitoso ... per fare il setup ... si comincia nel lavorare sul P lasciando I e il D a zero ....
Poi una volta che vedi un risultato apprezzabile sulla parte proporzionale e lo vedi stabile puoi iniziare ad inserire le componenti D e I
studiati questo doc per capirci di piu' non so' se lo avevi già visto ... questo doc l'avevo scritto con Ted / Mirko un po' di tempo fa' AeroQuad Forums - Add New Section , nel codice devi attivare pero' la modalità stabile DCM che è quella piu' performante ... attualmente non è ancora l'ultima quella che uso sul QuadFox , dove puoi avere info nelle mio thread e vederti un po' di video .. pero' non era malaccio nemmeno la versione 2 ... la 3 è decisamente un'altra cosa .
Spiega meglio il problema eventualmente così posso darti qualche dritta un po' piu' precisa ... hai già compreso esattamente la differenza di comportamento tra le due modalità ?
Un saluto
Roberto

(non è connesso)


il valore Proporzionale è presente in più punti, da quale devo iniziare a modificare?

[jhoexp]

non ho modo di modificare la scheda per poterla utilizzare con multiwii per ora..

proverò a sistemare aq, poi in settimana rifarò una scheda più versatile


non posso usare il DCM, non c'è spazio sul 2k9

Non serve modificare la scheda, puoi provare anche senza il pin12, semplicemente non userai la routine di riavvio automatico... e comunque si tratterebbe di spostare solo 1 cavo.

[Hurry]

giusto, anche se resterebbe il problema che si bloccano i sensori


cmq ci provo

[redfox74]

(non è connesso)


il valore Proporzionale è presente in più punti, da quale devo iniziare a modificare?

Lascia i valori sulla parte rate inalterati o comunque uguali a quelli del volo acro e togli le i ai I su roll pitch e yaw se non sbaglio io con un valore a 2.2 avevo già ottimi risultati ... quelo dello yaw lascialo uguale ...o alzalo un po' se vedi che deriva troppo ...
Saluti
Roberto

[jhoexp]

giusto, anche se resterebbe il problema che si bloccano i sensori


cmq ci provo

Il problema ce l'ha anche eroquad, quindi non vedo la differenza....
Comunque, ripeto, si tratta di spostare 1 cavo. UNO.

Per piacere, leggete bene le istruzioni sulla guida nel sito ufficiale (tutti i link sono nel primo post del thread sulla multiwii) e magari tutto il thread della multiwii in questa stessa sezione, la stragrande maggioranza dei dubbi sono già stati risolti lì...

[Hurry]

Il problema ce l'ha anche eroquad, quindi non vedo la differenza....
Comunque, ripeto, si tratta di spostare 1 cavo. UNO.

Per piacere, leggete bene le istruzioni sulla guida nel sito ufficiale (tutti i link sono nel primo post del thread sulla multiwii) e magari tutto il thread della multiwii in questa stessa sezione, la stragrande maggioranza dei dubbi sono già stati risolti lì...

ho letto lo schema, ho visto che è un solo filo, solo che per come ho fatto la scheda, ho difficoltà nel renderla utilizzabile per aq e multiwii (con il D12)