Costruzione mini-quad acrobatico con scheda KK

[MarcAntonio]

Finalmente sono arrivati i motori da HK . E-Max 2822 1200kv.

Il quad sarà praticamente uguale a quello dell'utente warhox su rcgroups.

bracci da 20cm.

Per il frame centrale ho trovato dei pezzi interessanti. Provengono da pacchi di dvd da 100, sono molto robusti perchè hanno 8 linguette rialzate che conferiscono rigidità e resistenza al piegamento. Non sono i classici cd trasparenti che si trovano nelle campane di dvd, quelli sono troppo flessibili.
Questi si trovano in pacchi senza campana i quali sono tenuti insieme solo dal termoretraibile e da 2 di questi dischi.

I bracci sono i classici quadrelli di alluminio da 10mm.

I regolatori brushless devono arrivare da HK ( HK SS series 25/30 card programmable) insieme ai giroscopi per montare sulla scheda smd KKcontroller.

Ho preso anche 1 metro di luci led rossi e 1 metro di luci led blu, di quelli leggerissimi su fascetta da 8mm che si possono alimentare a 12v.

Il braccio anteriore avrà le luci rosse, e gli altri tre avranno quelle blu.

Le eliche dovrebbero arrivare a giorni, sono epp 8x4,5

posto le foto di ciò che ho disponibile per cominciare a disegnare in cad come verrano fatti i buchi con la cnc. Servono anche i buchi di montaggio della scheda e bisognerà anche montare un cupolino per proteggere la scheda smd.
Visto che è acrobatico, sarà usato solo per fare pazzie.

[pragamichele]

Finalmente sono arrivati i motori da HK . E-Max 2822 1200kv.

Il quad sarà praticamente uguale a quello dell'utente warhox su rcgroups.

bracci da 20cm.

Per il frame centrale ho trovato dei pezzi interessanti. Provengono da pacchi di dvd da 100, sono molto robusti perchè hanno 8 linguette rialzate che conferiscono rigidità e resistenza al piegamento. Non sono i classici cd trasparenti che si trovano nelle campane di dvd, quelli sono troppo flessibili.
Questi si trovano in pacchi senza campana i quali sono tenuti insieme solo dal termoretraibile e da 2 di questi dischi.

I bracci sono i classici quadrelli di alluminio da 10mm.

I regolatori brushless devono arrivare da HK ( HK SS series 25/30 card programmable) insieme ai giroscopi per montare sulla scheda smd KKcontroller.

Ho preso anche 1 metro di luci led rossi e 1 metro di luci led blu, di quelli leggerissimi su fascetta da 8mm che si possono alimentare a 12v.

Il braccio anteriore avrà le luci rosse, e gli altri tre avranno quelle blu.

Le eliche dovrebbero arrivare a giorni, sono epp 8x4,5

posto le foto di ciò che ho disponibile per cominciare a disegnare in cad come verrano fatti i buchi con la cnc. Servono anche i buchi di montaggio della scheda e bisognerà anche montare un cupolino per proteggere la scheda smd.
Visto che è acrobatico, sarà usato solo per fare pazzie.

credo sia la soluzione migliore.
sto cercando di reperire lo stesso materiale (copiando da warhox).
le strisce led mi sono appena arrivate: rosse,blu,verdi da mettere sul gaui 330x s.
le eliche dove le hai trovate?

[pragamichele]

se poi guardiamo l'ultimo video:


kk quadrocopter - dont try this at home on Vimeo

viene proprio voglia di farne uno acrobatico

[MarcAntonio]

HEHE, l'ho già visto quel video... grandioso eh?

le eliche le ho prese dai crucchi. Le ho pagate l'11 di agosto, e ormai penso è questione di un paio di giorni
* MaxxProducts EPP0845 (Propellerpaar für Multicopter, UAVP) - 3,20EUR[inkl. 19

[jack-frank]

grande marc!! identico a quello che sto facendo io.. peccato che mercoledi vado in ferie due settimane....

il mio però lo sto facendo con quadrelli di carbonio da 10 e vetronite e regolatori da 10a! che non pesano nulla e quei motori con le 8x4,5 sono perfetti con i 10a!!

io però penso che lo farò attorno ai 46-48cm di diametro...

[MarcAntonio]

grande marc!! identico a quello che sto facendo io.. peccato che mercoledi vado in ferie due settimane....

il mio però lo sto facendo con quadrelli di carbonio da 10 e vetronite e regolatori da 10a! che non pesano nulla e quei motori con le 8x4,5 sono perfetti con i 10a!!

io però penso che lo farò attorno ai 46-48cm di diametro...

Immagino, beato te con la vetronite, prima o poi ne ordino un pò.

Praticamente stai ottimizzando il peso con carbonio e vetronite, e esc piccoli.

Io ho già 3 HK ss 25/30 e mi trovo benissimo, ne ho presi altri 4 così arrivo a 7 e anche perchè li usa warthox. Inoltre preferisco sempre esc sovradimensionati, non solo perchè hanno un bec migliore, ma li preferisco freddi a fine volo.

Non si sa mai che dovesse venirmi la voglia di un esa, e a quel punto ho già i 6 regolatori pronti all'uso.

[biv2533]

E' un bel giocattolino, molto reattivo e stabile allo stesso tempo.
Bisogna dire che il pilota del video ha due discreti pollici e ottimi riflessi.

Credo che se avro' tempo, un a volta finito il mio tricottero che comunque accorcero' portando i bracci almeno a 40cm, mi dedichero' ad un quadri piccolino da cazzeggio

Esattamente come sta' facendo Marcantonio

Jack, portati a Bologna un po' di quella vetronite, non ricordo se te lo avevo gia' detto, ma lo faccio ora.

[MarcAntonio]

ho praticato i fori con la cnc, sia nei piattini di plexy, sia nei bracci, e ho montato i motori e i bracci nel center frame con viti da 3mm.

Sarebbero ideali le viti di nylon da 3mm. Sia per montare i motori che per montare i bracci nel center frame. In caso di botta forte si spaccano le viti.

Ho usato quindi ben 16 viti e 16 bulloncini da 3mm.

Il peso con i motori montati e i prop saver montati è di 325gr.

Ho in arrivo i led, le eliche, gli esc, e un pacco lipo nano-tech da 3000 per 230 grammi circa di peso.

Si fa presto a raggiungere i 700-720 grammi, il che dovrebbe essere in linea con il quadri di Warthox.

Certo che con le nano-tech quando dai gas deve essere spettacolare, risposta immediata.

Intanto per preparare i pollici sto aumentando gradualmente le corse del tricottero, e sta diventando davvero un pò bastardello.

Ecco un paio di foto del cosino.

[pragamichele]

x o +

per il pilotaggio acro e' meglio una gestione a x o a +?

[pragamichele]

x o +

per il pilotaggio acro e' meglio una gestione a x o a +?

[MarcAntonio]

definitivamente a +, sembra quasi un'aereo così.

[MarcAntonio]

Il quadricottero acrobatico è quasi pronto.
Non mi resta che montare i giroscopi sulla scheda KK SMD (ho già tutto disponibile).

Mi mancano solo le eliche 8x4,5 EPP purtroppo il sito da cui le ho ordinate mi ha fatto una fregatura e non le ha spedite. Ho fatto ricorso a Paypal.

Allego una foto del quadri così com'è.

Il peso come in foto inclusa la scheda e la batteria è di 680gr, peserà 740-750 grammi pronto al volo con ricevente, eliche e un terzo disco nella parte superiore per accogliere la scheda.

[danveal]

Bello, che motori usi?

Anche io mi sto dando al mini, in particolare sto allestendo un esacottero, per evitare il servo di coda a Y, ovviamente con scheda Armquad

Per le eliche io suo le apc 8x3.8

Ciao

[manunele]

per il pilotaggio acro e' meglio una gestione a x o a +?

scusa la domanda ma puoi spiegarmi cosa significa qst domanda e ke diff ci sono tra gestione a x o a + .......??

[MarcAntonio]

scusa la domanda ma puoi spiegarmi cosa significa qst domanda e ke diff ci sono tra gestione a x o a + .......??

Beh nel pilotare il quad ci deve essere comunque una "muso" e una "coda", altrimenti non sarebbe possibile pilotarli. Nella gestione a + u braccio è il "muso" e un braccio fa da "coda". Nella gestione a X due bracci sono il muso e due bracci sono la coda.

x danveal: uso gli e-max CF2822 1200kv. Bellissimo anche il tuo mini esa.