Originariamente inviato da stefanoxjx
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"FIR, IIR, DATA FUSION, FILTRO DI KALMAN / EKF, QUATERNIONI"
Multiwii funziona egregiamente come entry level ma non calcola nessuna delle cose riportate sopra a parte una sorta di kalmann semplificato tra wii motion e nunchuck.
I calcoli sopra servono per il volo prettamente autonomo-gps, autolevel di qualità. Arduino non ha la potenza di calcolo sufficiente per fare quanto sopra e' troppo lento
Ciao
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