Originariamente inviato da jhoexp
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Ancora un paio di dubbi: quando visualizzo l'input della ricevente mediante il comando T, per i primi 5 canali è tutto come dovrebbe essere, mentre dal sesto canale leggo valori fuori scala (4000 - 5000 -6000, in funzione dei valori degli altri canali), mentre il settimo è sempre 0.
Inoltre sono un po' rumorosi, con valori che oscillano di circa +/- 3 (us?)
E' possibile reintrodurre una deadband > 0? (magari anche per il servo di coda, che è sensibilissimo e trilla spesso anche se i gyro sono fermi)
E' possibile reintrodurre una deadband > 0? (magari anche per il servo di coda, che è sensibilissimo e trilla spesso anche se i gyro sono fermi)
Purtroppo i gyro sono rumorosi per natura e sommati alla rumorosità della radio, è assolutamente normale che trillino, l'importante è in volo che siano molto molto reattivi, i tempi sono strettissimi, ma se vuoi puoi reintrodurre un deadband, modifica RX:
#define DEADBAND 0 // microseconds
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