Dunque, i parametri pid della modalità acro vengono usati anche nella stabile, la stabile semplicemente si sostituisce ai tuoi comandi in base all'accelerometro.
Da quel che mi dici "dopo un po'" siccome la I accumula errori, se non riesci più a tenerlo fermo in modo stabile neanche con tutto il joy in avanti è l'accelerometro che ha un po' di deriva (usi il nunchuck?), oppure sente vibrazioni.
Tieni conto che prima di trovare il modo di cancellare le vibrazioni sul mio vecchio tricottero di prove ne ho fatte parecchie senza toccare di una virgola i parametri PID ne acro ne stabile.
Il metodo migliore è quello di far poggiare i sensori su una superficie morbida tirando con qualcosa di elastico per tenerlo fermo.
Ancor meglio sarebbe procurarsi le viti siliconate del mikrokopter.
Il nunchuck purtroppo viene parecchio influenzato dalle vibrazioni, sopratutto ad un ben preciso regime.
La GUI è migliorata molto e la sto testando anche col NANO su Windows, ora va ma ho trovato altri bachetti, qualche giorno di attesa ancora, grazie per i test.
Questo è il comportamento corretto nel modo stabile:
Da quel che mi dici "dopo un po'" siccome la I accumula errori, se non riesci più a tenerlo fermo in modo stabile neanche con tutto il joy in avanti è l'accelerometro che ha un po' di deriva (usi il nunchuck?), oppure sente vibrazioni.
Tieni conto che prima di trovare il modo di cancellare le vibrazioni sul mio vecchio tricottero di prove ne ho fatte parecchie senza toccare di una virgola i parametri PID ne acro ne stabile.
Il metodo migliore è quello di far poggiare i sensori su una superficie morbida tirando con qualcosa di elastico per tenerlo fermo.
Ancor meglio sarebbe procurarsi le viti siliconate del mikrokopter.
Il nunchuck purtroppo viene parecchio influenzato dalle vibrazioni, sopratutto ad un ben preciso regime.
La GUI è migliorata molto e la sto testando anche col NANO su Windows, ora va ma ho trovato altri bachetti, qualche giorno di attesa ancora, grazie per i test.
Questo è il comportamento corretto nel modo stabile:
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