Una FC a 3.7 Volts ?

[IKKI007]

Eran le batterie.

Stay tuned

Yeah... 6-7 ampere a 1s non sono pochi...

[paologiusy]

Niente da fare. Adesso e' solo un problema di pid.

Quando do gas schizza via di lato raso terra e non c'e' verso di controllarlo

70 grammi in ODV.



Miiiii che nervoso ....

[IKKI007]

Niente da fare. Adesso e' solo un problema di pid.

Quando do gas schizza via di lato raso terra e non c'e' verso di controllarlo

70 grammi in ODV.



Miiiii che nervoso ....

Non vorrei dire eresie, ma guardando l'ultima foto... Sicuro di aver montato le eliche anteriori giuste? Mi sembra che il senso di rotazione sia errato... Niente guardando meglio sono a posto...

[paologiusy]

Le eliche sono a posto


Ieri sera dopo un po' che spippolavo con i pid alla fine son riuscito a farlo alzare (e a farlo finire nel piatto della verdura pronta per la cena )


Ci sono quasi ....

[paologiusy]

Eqquequa': giuro che non e' appeso

I pid sono incredibili, li posto per chi si vuole cimentare, perche' e' una settimana che li cerco in giro per i forum e alla fine mi son diovuto arrangiare.

Aumentare anche il Gyro Tau (tab Expert) da 0.005 a 0.020

Devo cambiargli le eliche, vibrano di bestia.

[paologiusy]

Ok. Qui un video dopo aver cambiato le eliche e caricato librepilot.

Se non ricordo male ho tenuto i valori di default, ma forse ho abbassato il Kp, adesso non posso controllare.

Vola molto bene (ai comandi mio figlio, io non sarei in grado) ma se da hovering si toglie gas nel scendere inizia a oscillare e si perde facilmente il controllo.

Pesa 70 grammi, con una batteria da 380 (presa originariamente per l´Hubsan 107) vola almeno 7 o 8 minuti. Credo che con una 6 o 700 mAh potrebbe volare almeno un quarto d'ora.

Comunque con le stesse batterie l'Hubsan (che pesa meno della meta') non sta in volo cosi' tanto, anzi, direi parecchio meno.

E' evidente che i brushless hanno una marcia in piu'.

I motori son molto delicati, devo sperimentarne altri piu' robusti. Attualmente monta una microcamera trasmittente da 25 mw con batteria dedicata da 90 mA, ma voglio passare a qualcosa con un segnale piu affidabile.

https://vimeo.com/148437361