Naza:E' normale che se passo dalle 3S alle 4S devo rifare i GAIN?

[tommy88]

Siamo completamente OT 😜 comunque sapevo che, se il multirotore oscilla velocemente ( gain alti ) o vibra ( sbilanciamenti vari ) manda in crisi la scheda di controllo del gimbal creando vibrazioni e jello.. Il gimbal è una massa applicata al frame che entro ceri limiti ha poca inerzia sul multirotore.. Credo che alla fine si debba solo trovare un equilibrio dell'accoppiata!

[Al3eRtO]

Scrivo qua, vediamo se il problema può essere questo.Sono passato a 4s, adesso però quando dò il comando per girare vs destra al quadri ho una forte vibrazione, a occhio si vede che il motore oscilla.Ho pensato ai cuscinetti e li ho cambiati, ma il problema persiste. Può essere dovuto ad un'elica?O sono i valori che vanno ritoccati?Ho problemi solo con questo comando, e se lo do con decisione, se lo faccio piano tutto funziona...non ci capisco niente!

[tommy88]

Sii più preciso.. In che senso girare? Su roll o yaw o tutti e 2 contemporaneamente? In che senso vibra o oscilla? Descrivi meglio il fenomeno!

[Al3eRtO]

Sii più preciso.. In che senso girare? Su roll o yaw o tutti e 2 contemporaneamente? In che senso vibra o oscilla? Descrivi meglio il fenomeno!

Quando do il comando jaw verso destra. La vibrazione con rumore intendo che sembra che il motore posteriore a sx oscilli sul suo asse. Guardandolo si vede il dato che vibra perché non gira più sull'asse.. Non so se mi spiego. Senza eliche tutto funziona a dovere sul banco..

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[tommy88]

Non é che ci sono le viti che fissano il motore al frame poco strette? Eliche e motori sono bilanciati?

[Al3eRtO]

Non é che ci sono le viti che fissano il motore al frame poco strette? Eliche e motori sono bilanciati?

È Stata la prima cosa che ho verificato. Ho cambiato anche 2 eliche oltre alla lipo, il quadri era usato non so se erano equilibrati o meno, però funzionava perfettamente tutto. Adesso eliche nuove e lipo nuova succede così. Ho provato a invertire l'elica del motore a cui ho sostituito i cuscinetti con quella opposta e sembra andare meglio, ma il problema so evidenzia dando gas in modo brusco. Non so dove, sento solo il rumore che faceva l'elica quando il motore sembra andare fuori asse

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[tommy88]

Verifica il bilanciamento delle eliche e dei motori, e verifica la concentricità di tutto il sistema ( magari hai ogive o alberi storti oppure eliche che ballano sul mozzo e quando vai a serrare rimangono eccentriche )

[il_Zott]

Comunque un ritocco ai pid ci sta, anche il mio passando a 4s è più nervoso ed ho modificato qualcosa


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[Al3eRtO]

Verifica il bilanciamento delle eliche e dei motori, e verifica la concentricità di tutto il sistema ( magari hai ogive o alberi storti oppure eliche che ballano sul mozzo e quando vai a serrare rimangono eccentriche )

Le eliche non ballano sul mozzo, e nel complesso mi sembra tutto ok..

[Al3eRtO]

Ho invertito le eliche e le vibrazioni sono diminuite, ho visto che il motore sospetto aveva un minimo gioco, ma una cosa quasi impercettibile, l'ho appena sostituito, fuori è buio, ho fatto decollare il modello e dando gas sento il rumore dovuto alle vibrazioni..quindi non erano i cuscinetti, non è il motore..adesso aspetto le eliche dji ma..boh non so se sono queste...

[tommy88]

Facendo girare al minimo i motori verifica che le ogive girino dritte e non " sbandierino "
Monti motori ed eliche autoserranti tipo dji?