Multirotor Flight Control - un po' di storia..

[TermicOne]

...mi avete evocato e ora beccatevi questo pippone!!!!

Luglio 2010
Tricottero con 4 giroscopi SENZA schede di controllo. Non sta fermo neanche a piangere!


Agosto 2011
Le prime KK vendute dal coreano Minsoo. Costano 90 Euro!!! ...ma si comincia a ragionare.


Novembre 2011
FH-X46 board (AQ50D) non andava male ma non ha avuto grande seguito


Novembre 2011
Primi voli con le prime shield multiwii commercializzate da Jakub. Ora si vola bene. Il modello è stabile e si riescono a fare delle riprese decenti anche senza i costosi gimbal che non posso permettermi.


Luglio 2012
Arriva la CRIUS AIO PRO e finalmente il GPS su multiwii! Cominciamo a divertirsi con le funzioni automatiche.


Dicembre 2012
Sempre con CRIUS AIO PRO si passa a MegaPirateNG...anticamera di arducopter.


Giugno 2013
Con le schede APM e VRBRAIN grazie alle funzioni avanzate Arducopter ci si fa ormai di tutto.

[danveal]

Che sarebbe peabody124, poi chi sarebbero gli altri esponenti principali di Taulabs?

Bella domanda... difficile rispondere. Qua https://github.com/TauLabs/TauLabs/graphs/contributors trovi la lista dei contributori ma essendo un progetto open source che si porta dietro parti del codie OpenPilot sono presenti anche i contributori di OpenPilot. Per capire chi si è dedicato anche a taulabs bisogna cliccare su ogni nick e vedere se hanno anche taulabs nel profilo

[Aduken]

Cito le prime righe dal libro "Multicotteri & Droni" di Luca Masali

Il quadricottero e' nato quatto anni dopo l'aereo dei fratelli Wright.
Ma dopo qualche deludente esperimento, dagli anni '50, nessuno se ne e' piu' occupato.
Finche', mezzo secolo piu' tardi, in un bar di Ivrea....

Se si vuole ripassare la storia (e non solo) consiglio vivamente questo libro



In ogni caso, la storia moderna delle schede di controllo, nasce nel 2005 ad Ivrea, piu' precisamente al bar Arduino, dove ingenieri di Telecom Italia ed Olivetti si incontravano per l'aperitivo.
Li' e' nata l'idea di un'hardware open source per gestire sensori e motori di piccoli robot.
L'anno dopo Nintendo lancia sul mercato la Wii, prima consolle gestita da accelerometri e giroscopi....e giu' tutti a smontare i controller

Questa e' la nascita di MultiWii

[danveal]

Cito le prime righe dal libro "Multicotteri & Droni" di Luca Masali

Il quadricottero e' nato quatto anni dopo l'aereo dei fratelli Wright.
Ma dopo qualche deludente esperimento, dagli anni '50, nessuno se ne e' piu' occupato.
Finche', mezzo secolo piu' tardi, in un bar di Ivrea....

Informazione errata, arduino è entrato in scena nel mondo delle flight control quando i quadricotteri moderni, quelli che conosciamo noi, volavano già da tempo...

[kawa78]

Aduken da dove è sbucata la Naze32.. ? Cosa e chi c'è dietro?

[tommy88]

Confermo,
ho conosciuto di persona Massimo Banzi ( lavoravo per suo zio ) ed arduono ed i multirotori non si erano ancora incontrati quando già svolazzavano i primi tricotteri e quadricotteri..

[Aduken]

Confermo,
ho conosciuto di persona Massimo Banzi ( lavoravo per suo zio ) ed arduono ed i multirotori non si erano ancora incontrati quando già svolazzavano i primi tricotteri e quadricotteri..

Si ma Kawa ha chiesto delle schede di controllo (fc)

Ne avevo visto uno dal vivo di quadri con i soli giroscopi.....volava mezzo minuto e poi 4-5 minuti a terra per fare regolazioni....
Dopo smadonnamenti vari e' partito, era anche discreto.....poi dopo 5 minuti e' andato in palla ed ha scavato una buca nel terreno

[danveal]

Arduino è stato utilizzato come FC per la prima volta nel 2010 quando è stato realizzato il Triwiicopter. Una scheda arduino collegata al giro di una Wii e codice scritto in wiring. Progetto che pochi mesi dopo è diventato multiwii

[jhoexp]

Arduino è stato utilizzato come FC per la prima volta nel 2010 quando è stato realizzato il Triwiicopter. Una scheda arduino collegata al giro di una Wii e codice scritto in wiring. Progetto che pochi mesi dopo è diventato multiwii

E' venuto prima Aeroquad di Ted Carancho. Quando Alex ha pubblicato il triwii io volavo già con aeroquad, era il 2009 e anche Josè volava già col suo codice e i gyro del wii motion plus.

[kawa78]

tra l'altro mi smebra di vedere che questo Aeroquad di cui ora non sneto piu' parlare ha avuto le sue evoluzioni anche attuali..

AeroQuad Forum - AeroQuad - The Open Source Multicopter

[kawa78]

questo sarebbe l'X-UFO il primo quad "commerciale" decente quindi?

[danveal]

E' venuto prima Aeroquad di Ted Carancho. Quando Alex ha pubblicato il triwii io volavo già con aeroquad, era il 2009 e anche Josè volava già col suo codice e i gyro del wii motion plus.

Giusto hai ragione, dimenticavo che anche Aeroquad era basato su Arduino. Tra l'altro qua sul barone dovrebbe esserci ancora quel thread

[danveal]

questo sarebbe l'X-UFO il primo quad "commerciale" decente quindi?

Da quella flight control sono nate le prime modifiche per sostituire i giroscopi meccanici con gli analogici. Questo lavoro lo aveva fatto la Asctec con l' X3D-BL Siamo nel 2005-2006 ed esiste ancora il forum relativo X3D.ASCTEC.DE :: Thema anzeigen - Mein Naked X-Ufo

[jhoexp]

tra l'altro mi smebra di vedere che questo Aeroquad di cui ora non sneto piu' parlare ha avuto le sue evoluzioni anche attuali..

AeroQuad Forum - AeroQuad - The Open Source Multicopter

Hanno la loro board a 32 bit da ormai 2 o 3 anni... ma hanno tardato sempre troppo con lo sviluppo delle funzioni avanzate e da tempo non aveva più senso.

All'inizio era uno dei progetti meglio impostati, con un programma di configurazione che era la fine del mondo, c'era persino un tool di analisi in frequenza delle vibrazioni e ben prima di multiwii.

[jhoexp]

...e non bisogna dimenticarsi che nel 2009 usciva il primo l'ar.drone Parrot, che se vogliamo è proprio il principale indiziato della diffusione dei multirotori. (oltre 700.000 pezzi venduti)