Originariamente inviato da Jeanluis91
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No non puoi settare un RTH a meno di 20mt nel naza non c'è la possibilità di settare al quota.
Se pensi che abbia fatto la home in volo , devi ripetere tutto e lasciargli fare le flashate verdi a terra prima di armare (con ioc disabilitato, se no devi aspettare due flashate verdi)
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