Dubbio orientamento Giroscopio

[blackfede]

COmunque e' assolutamente fattibile, io ho un tricottero con arduino diecimila e imu a parte. Devi fare cosi', decommenta nel file di configurazione di multiwii tutti i sensori giusti che hai o se c'e' (non ricordo se ci sono) la imu intera.

Poi in basso in quella stessa sezione ci sono i define per variare il come viene orientata la IMU, nella mia ho dovuto cambiare segni e coordinate degli assi e ci ho perso una serata o due ma alla fine funziona benissimo e lo uso da quasi due anni.

Fede

[DjAcBass]

COmunque e' assolutamente fattibile, io ho un tricottero con arduino diecimila e imu a parte. Devi fare cosi', decommenta nel file di configurazione di multiwii tutti i sensori giusti che hai o se c'e' (non ricordo se ci sono) la imu intera.

Poi in basso in quella stessa sezione ci sono i define per variare il come viene orientata la IMU, nella mia ho dovuto cambiare segni e coordinate degli assi e ci ho perso una serata o due ma alla fine funziona benissimo e lo uso da quasi due anni.

Fede

OK grazie.. Fino a decommentare i sensori giusti ci sono arrivato.. Poi più giu ci sono i define, ecco qui praticamente cosa devo fare? Devo cambiare gli assi X Y Z ?
Quando davanti ad X si mette - (-X) cosa vuol dire?
Grazie ancora per la pazienza..

[blackfede]

OK grazie.. Fino a decommentare i sensori giusti ci sono arrivato.. Poi più giu ci sono i define, ecco qui praticamente cosa devo fare? Devo cambiare gli assi X Y Z ?
Quando davanti ad X si mette - (-X) cosa vuol dire?
Grazie ancora per la pazienza..

Se dove c'e' X metti -X vuol dire che metti il sensore a specchio. Se invece sposti X con Y etc vuol dire che ruoti quel sensore.

[quadkiller]

OK grazie.. Fino a decommentare i sensori giusti ci sono arrivato.. Poi più giu ci sono i define, ecco qui praticamente cosa devo fare? Devo cambiare gli assi X Y Z ?
Quando davanti ad X si mette - (-X) cosa vuol dire?
Grazie ancora per la pazienza..

Non vorrei fare una domanda banale...
Hai decommentato i singoli sensori o la riga specifica per il gy_80?

[DjAcBass]

Non vorrei fare una domanda banale...
Hai decommentato i singoli sensori o la riga specifica per il gy_80?

Ho decommentato sia GY-80 che i singoli sensori.

[DjAcBass]

Se dove c'e' X metti -X vuol dire che metti il sensore a specchio. Se invece sposti X con Y etc vuol dire che ruoti quel sensore.

Ti ringrazio per avermi spiegato questa cosa. Sennò non ci tiravo fuori le gambe

[quadkiller]

Ho decommentato sia GY-80 che i singoli sensori.

Sembrerebbe che hai risolto, ma era sufficiente che decommentavi gy_80, decommentando anche i sensori hai creato un conflitto. Con solo gy_80 ti si dovrebbero orientare da soli.

[DjAcBass]

Sembrerebbe che hai risolto, ma era sufficiente che decommentavi gy_80, decommentando anche i sensori hai creato un conflitto. Con solo gy_80 ti si dovrebbero orientare da soli.

Spero di risolvere.. Mi ci metto stasera a configurare tutto
OK allora decommento solo GY-80.
Grazie

[alex_duble _k]

Grazie.. Non ci crederai ma é proprio per colpa di quei due che ho deciso di costruire un quadricottero

io avevo già preso la decisione, ma è stato il primo video che ho visto
e avevo intenzione pure io di usare arduino uno, ma poi ho visto che lui + la imu costavano almeno 40 euro e crius 35 e calcolando che ha anche più sensori mi sono convinto...

[DjAcBass]

Se dove c'e' X metti -X vuol dire che metti il sensore a specchio. Se invece sposti X con Y etc vuol dire che ruoti quel sensore.

Rieccomi.. Ieri sera ci sono impazzito
Ho provato a specchiare e a girare gli assi ma niente, però ho notato che i movimenti sono giusti cioè se giro a destra su multiwii gira a destra se inclinò il davanti si inclina il davanti ecc..Ma c'è un problema, semmai ti posto uno screenshot di multiwii.
In pratica multiwii mi mostra la freccia che indica quale é il davanti rivolta verso di me e leggermente girata a sinistra
Ogni volta che vado a modificare config.h e dopo aver fatto la calibrazione ACC e MAG, io invece mi trovo dietro al quad.
Non so proprio come fargli capire la corretta posizione della "testa".

[quadkiller]

Rieccomi.. Ieri sera ci sono impazzito
Ho provato a specchiare e a girare gli assi ma niente, però ho notato che i movimenti sono giusti cioè se giro a destra su multiwii gira a destra se inclinò il davanti si inclina il davanti ecc..Ma c'è un problema, semmai ti posto uno screenshot di multiwii.
In pratica multiwii mi mostra la freccia che indica quale é il davanti rivolta verso di me e leggermente girata a sinistra
Ogni volta che vado a modificare config.h e dopo aver fatto la calibrazione ACC e MAG, io invece mi trovo dietro al quad.
Non so proprio come fargli capire la corretta posizione della "testa".

Le istruzioni per il settaggio delle IMU le trovi qui

[DjAcBass]

Risolto

Ringrazio tutti quelli che mi hanno aiutato..
Ieri sera finalmente ho capito il mistero della freccia di MultiWii
E mi sono fatto una bella risata dopo ore di stress
In pratica il mio quad il mio PC ed io guardavamo in direzione. - 132 gradi Nord.
Per la mia ignoranza nel campo io non sapevo che quella freccia si basava sul magnetometro, ma credevo che fosse la posizione del mio quad in base a come io lo posizionavo.
Infatti tutti i movimenti sono giusti e non ho dovuto modificare nessun asse su config.h
Alla prossima