COmunque e' assolutamente fattibile, io ho un tricottero con arduino diecimila e imu a parte. Devi fare cosi', decommenta nel file di configurazione di multiwii tutti i sensori giusti che hai o se c'e' (non ricordo se ci sono) la imu intera.
Poi in basso in quella stessa sezione ci sono i define per variare il come viene orientata la IMU, nella mia ho dovuto cambiare segni e coordinate degli assi e ci ho perso una serata o due ma alla fine funziona benissimo e lo uso da quasi due anni.
Fede
Poi in basso in quella stessa sezione ci sono i define per variare il come viene orientata la IMU, nella mia ho dovuto cambiare segni e coordinate degli assi e ci ho perso una serata o due ma alla fine funziona benissimo e lo uso da quasi due anni.
Fede
Commenta